一体式小型自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一体式小型自动包装机，包括移动机构、下料机构和封膜机构，所述移动机构用于带动包装盒自前向后移动，所述下料机构设置在所述移动机构上侧，用于向所述包装盒内灌装物料；所述封膜机构设置在所述移动机构后端，用于将灌装好的包装盒进行封膜包装。本实用新型专利技术的一体式小型自动包装机结构简单，占地面积小，可以适用于厂房面积非常小的用户。

Integrated small automatic packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一体式小型自动包装机
本技术涉及自动包装机
，特别涉及一体式小型自动包装机。
技术介绍
现有技术中，对包装盒进行包装的自动包装机一般为履带式包装机，虽然履带式包装机效率高，但是其存在占地面积大，不适合小型厂房使用的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种一体式小型自动包装机，以解决现有技术中履带式包装机占地面积大，不适合小型厂房使用的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一体式小型自动包装机，包括移动机构、下料机构和封膜机构，所述移动机构用于带动包装盒自前向后移动，所述下料机构设置在所述移动机构上侧，用于向所述包装盒内灌装物料；所述封膜机构设置在所述移动机构后端，用于将灌装好的包装盒进行封膜包装。可选的：所述移动机构包括移动主体，所述移动主体内设置有安装移动单元的空腔，所述移动单元包括移动平台和设置在所述移动平台底部的移动气缸，所述移动平台上设置有多个用于放置包装盒的凹槽，所述移动主体开口处设置有卡扣件，所述卡扣件两侧边对称的设置有多个用于卡扣所述包装盒的卡槽。可选的：还包括下盒机构，所述下盒机构设置在所述移动机构前端上侧，用于将包装盒依次下放到所述移动机构上。可选的：所述移动气缸包括水平移动气缸和竖直移动气缸，所述移动平台在所述竖直移动气缸的带动下上下移动，所述移动平台在所述水平移动气缸的带动下前后移动。可选的：所述下料机构包括下料管，所述下料管一端设置有下料喷口，另一端连接物料池。可选的：所述封膜机构包括压膜机和封皮包装膜，所述封皮包装膜上端设置有第一转轴和第二转轴，所述压膜机下沿前端设置有第三转轴，所述封皮包装膜依次绕过所述第一转轴、第二转轴和第三转轴以设置在所述压膜机下端，所述压膜机在压膜机气缸的带动下下移以将所述封皮包装膜压合到包装盒上并进行裁切。采用上述技术方案，由于采用移动装置移动包装盒，代替了现有技术中的履带式移动方式，其占地面积小，可以适用于厂房面积非常小的用户。附图说明图1为本技术一体式小型自动包装机的结构示意图；图2为本技术一体式小型自动包装机中移动装置的俯视图；图中，1-移动主体，11-移动平台，12-水平移动气缸，13-竖直移动气缸，14-卡扣件，15-卡槽，2-下盒机构，31-封皮包装膜，32-压膜机，41-下料管，42-豆乳供应机，5-包装盒。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一体式小型自动包装机，在本技术的实施例中，该自动包装机是用于对膳食豆腐进行自动包装的，如图1所示，包括移动机构、下料机构和封膜机构，移动机构用于带动包装盒5自前向后移动，下料机构设置在移动机构上侧，用于向包装盒5内灌装物料；封膜机构设置在移动机构后端，用于将灌装好的包装盒5进行封膜包装。在本技术的实施例中，移动机构的结构是这样的：移动机构包括移动主体1，移动主体1内设置有安装移动单元的空腔，移动单元包括移动平台11和设置在移动平台11底部的移动气缸，移动平台11上设置有多个用于放置包装盒5的凹槽，移动主体1开口处设置有卡扣件14，卡扣件14四周焊接在移动主体1的开口处，卡扣件14两侧边对称的设置有多个用于卡扣包装盒5的卡槽15，卡槽15的数量可以与凹槽的数量一致，也可以与凹槽的数量不同。在本技术的实施例中，移动气缸包括水平移动气缸12和竖直移动气缸13，移动平台11在竖直移动气缸13的带动下上下移动，移动平台11在水平移动气缸12的带动下前后移动。另外，在本技术的实施例中，还可以设置一下盒机构2，下盒机构2设置在移动机构前端上侧，用于将包装盒5依次下放到移动机构上，下盒机构2可以采用现有技术中的红外传感器下盒机构2，其下盒红外传感器设置在移动主体1上与移动平台11上的第一个凹槽对应的位置。下料机构包括下料管41和下料红外感应器，下料管41一端设置有下料喷口，另一端连接物料池，在本技术的实施例中，下料管41的另一端是连接豆乳供应机42的，下料红外感应器安装在移动主体1上与移动平台11上的中间凹槽对应的位置，例如在本技术的实施例中，下料红外感应器安装在移动主体1上与移动平台11上的第三个凹槽对应的位置。封膜机构可以采用现有技术中封膜机构，在此对本技术的封膜机构做简单说明：封膜机构包括压膜机32和封皮包装膜31，封皮包装膜31上端设置有第一转轴和第二转轴，压膜机32下沿前端设置有第三转轴，封皮包装膜31依次绕过第一转轴、第二转轴和第三转轴以设置在压膜机32下端，压膜机32在压膜机32气缸的带动下下移以将封皮包装膜31压合到包装盒5上并进行裁切。本技术的一体式小型自动包装机具体是这样使用的：包装盒5的移动：下盒红外传感器感应到第一个卡槽15内为空时，启动下盒机构2将一个包装盒5放置到第一个卡槽15内，此时包装盒5的上端卡扣在卡扣件14上，下端落入在移动平台11的第一个凹槽内，然后通过竖直移动气缸13带动移动平台11上移，此时包装盒5随移动平台11上移，包装盒5的上沿离开卡扣件14，脱离卡扣件14的限位，直至移动平台11移动至最高点；然后通过水平移动气缸12带动移动平台11后移，此时包装盒5随移动平台11后移，直至移动至第二个卡槽15处；然后通过竖直移动气缸13带动移动平台11下移，此时包装盒5随移动平台11下移，直至包装盒5的上沿卡扣在第二个卡槽15内，此时移动平台11继续下移直至包装盒5离开凹槽；然后通过水平移动气缸12带动移动平台11前移至第一个卡槽15与第一个凹槽对应的位置，然后通过竖直移动气缸13带动移动平台11上移使移动平台11返回到起始位置，此时完成一个包装盒5的移动；重复上述步骤，将前端的包装盒5不断的向后移动，移动至合适的位置下料，再继续移动至包装的位置进行包装，完成一个包装盒5的自动包装过程。灌装过程：当下料红外感应器感应到第三个卡槽15内有包装盒5时，开启豆乳供应机42，下料管41的下料喷口向下喷出豆乳至第三个卡槽15内的包装盒5内，完成下料后，进行包装盒5的移动动作，将第三个卡槽15内灌满豆乳的包装盒5后移至第四个卡槽15内，重复上述步骤，进行下料灌装过程。封膜包装过程：当内灌满豆乳的包装盒5后移至最后一个卡槽15内时，即后移至压膜机32下端对应的卡槽15内时，压膜机32向下移动对包装盒5封膜包装，由于压膜机32封膜为热合的方式封膜，所以封膜完毕后包装盒5上的封皮包装膜31会脱离封皮包装膜31本体完成一个包装盒5的封膜包装过程。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体式小型自动包装机，其特征在于：包括移动机构、下料机构和封膜机构，/n所述移动机构用于带动包装盒自前向后移动，/n所述下料机构设置在所述移动机构上侧，用于向所述包装盒内灌装物料；/n所述封膜机构设置在所述移动机构后端，用于将灌装好的包装盒进行封膜包装。/n

【技术特征摘要】
1.一体式小型自动包装机，其特征在于：包括移动机构、下料机构和封膜机构，
所述移动机构用于带动包装盒自前向后移动，
所述下料机构设置在所述移动机构上侧，用于向所述包装盒内灌装物料；
所述封膜机构设置在所述移动机构后端，用于将灌装好的包装盒进行封膜包装。


2.根据权利要求1所述的一体式小型自动包装机，其特征在于：所述移动机构包括移动主体，所述移动主体内设置有安装移动单元的空腔，所述移动单元包括移动平台和设置在所述移动平台底部的移动气缸，所述移动平台上设置有多个用于放置包装盒的凹槽，所述移动主体开口处设置有卡扣件，所述卡扣件两侧边对称的设置有多个用于卡扣所述包装盒的卡槽。


3.根据权利要求2所述的一体式小型自动包装机，其特征在于：还包括下盒机构，所述下盒机构设置在所述移动机构前端上侧，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞世勋，
申请(专利权)人：青岛欧霸珥食品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37