一种具备夜视功能的微型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备夜视功能的微型无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，所述无人机本体的下方对称固定有两个匚字形杆，两个所述匚字形杆之间固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一伺服电机，所述第一固定板内还转动连接有固定杆，所述第一伺服电机驱动所述固定杆转动，所述固定杆端部拆卸连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外部螺纹连接有滑动座，所述滑动座沿水平方向滑移连接在两个所述匚字形杆之间，所述滑动座的底部转动连接有支撑杆，所述滑动座底部还固定有第二伺服电机；本具备夜视功能的微型无人机具有夜间巡视的功能，并能够对摄像头和直射等的角度和位置进行调整。

A micro UAV with night vision function

【技术实现步骤摘要】
一种具备夜视功能的微型无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种具备夜视功能的微型无人机。
技术介绍
无人机就是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。利用无人机进行夜视巡航也已经得到广泛利用。参照现有公开号为CN209160005U的中国专利，其公开了一种带手机缓冲保护支架的自拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体一侧外壁通过螺栓固定有等距离环形分布的机架，且机架一侧内壁焊接有支撑架，所述支撑架底部外壁通过螺栓固定有马达，且马达输出轴穿过支撑架顶部外壁焊接有安装头，所述安装头一侧外壁焊接有等距离环形分布的旋翼，所述无人机本体底部外壁两侧均通过螺栓固定有脚架，且两个脚架底部外壁粘接有橡胶条，所述脚架一侧外壁通过螺栓固定有固定柱，且固定柱一侧外壁套接有转动套，所述转动套一侧外壁焊接有安装板。上述的这种带手机缓冲保护支架的自拍无人机可以实现巡航的功能。但是上述的这种带手机缓冲保护支架的自拍无人机依旧存在着一些缺点，如：无法对摄像头的位置进行自动化微调，也无法对无人机的拍摄角度进行自动化调节。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种具备夜视功能的微型无人机，以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备夜视功能的微型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方对称固定有两个匚字形杆，两个所述匚字形杆之间固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一伺服电机，所述第一固定板内还转动连接有固定杆，所述第一伺服电机驱动所述固定杆转动，所述固定杆端部拆卸连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外部螺纹连接有滑动座，所述滑动座沿水平方向滑移连接在两个所述匚字形杆之间，所述滑动座的底部转动连接有支撑杆，所述滑动座底部还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部固定在所述支撑杆的铰接轴端部驱动所述支撑杆摆动，所述支撑杆上还安装有Z形杆，所述Z形杆的端部固定有相互平行设置的摄像头与直射灯。通过采用上述技术方案，通过利用无人机本体下方设置的摄像头和直射灯使得本微型无人机具有夜间巡视的功能；此外，摄像头和直射灯相对无人机本体的位置可以根据实际循环过程进行微调，当需要对其进行微调时，可以在无人机起飞之前启动第一伺服电机，利用第一伺服电机带动固定杆和驱动螺杆转动，从而驱动滑动座在两个匚字形杆之间水平滑动，从而能够对摄像头和直射灯的水平位置进行自动化微调；再者，摄像头和直射等的角度可以根据实际巡航的需要进行自动化调整，当需要调整其拍摄角度时，操作者可以控制第二伺服电机运动，第二伺服电机的电机轴将带动支撑杆摆动，从而完成角度的调整。较佳的，所述支撑杆上连接有第二固定板，所述支撑杆上焊接固定有两个安装板，两个所述安装板分别通过若干个第一锁紧螺栓与所述第二固定板连接，所述Z形杆安装在所述第二固定板上。通过采用上述技术方案，利用第一锁紧螺栓和安装板能够方便第二固定板与支撑杆的拆卸，从而能够方便将Z形杆安装到支撑杆上。较佳的，所述第二固定板在背离所述安装板的一面焊接固定有套筒，所述Z形杆的一端插接在所述套筒内，所述套筒与所述Z形杆之间还螺纹连接有若干个第二锁紧螺栓。通过采用上述技术方案，利用套筒和第二锁紧螺栓能够方便的将Z形杆安装到第二固定板上。较佳的，所述固定杆端部固定有第一轴套，所述驱动螺杆端部固定有第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套的外部共同螺纹连接有紧固套。通过采用上述技术方案，通过拧紧第一轴套和第二轴套外部的紧固套能够方便将驱动螺杆安装到固定杆端部。较佳的，所述第一固定板在背离所述第一伺服电机的一端固定有导向杆，所述滑动座内开设有供所述导向杆穿过的导向孔。通过采用上述技术方案，利用导向杆与导向孔的配合可以提高滑动座水平滑动时的稳定性。较佳的，所述导向杆在背离所述第一固定板的一端固定有限位环。通过采用上述技术方案，限位环能够对滑动座的滑动行程进行限制。较佳的，两个所述匚字形杆的底面分别通过若干个弹簧连接有承托板。通过采用上述技术方案，承托板和匚字形杆之间的弹簧能够在无人机本体落地时进行缓冲。较佳的，两个所述承托板的底面分别固定有橡胶软垫。通过采用上述技术方案，承托板底面的橡胶软垫能够增大无人机本体落地时的缓冲效果。综上所述，本技术主要具有以下有益效果：通过利用无人机本体下方设置的摄像头和直射灯使得本微型无人机具有夜间巡视的功能；此外，摄像头和直射灯相对无人机本体的位置可以根据实际循环过程进行微调，当需要对其进行微调时，可以在无人机起飞之前启动第一伺服电机，利用第一伺服电机带动固定杆和驱动螺杆转动，从而驱动滑动座在两个匚字形杆之间水平滑动，从而能够对摄像头和直射灯的水平位置进行自动化微调；再者，摄像头和直射等的角度可以根据实际巡航的需要进行自动化调整，当需要调整其拍摄角度时，操作者可以控制第二伺服电机运动，第二伺服电机的电机轴将带动支撑杆摆动，从而完成角度的调整。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术在隐藏无人机本体后的结构示意图之一；图3是本技术在隐藏无人机本体后的结构示意图之二。附图标记：1、无人机本体；2、匚字形杆；3、第一固定板；4、第一伺服电机；5、固定杆；6、驱动螺杆；7、滑动座；8、支撑杆；9、第二伺服电机；10、Z形杆；11、摄像头；12、直射灯；13、第二固定板；14、安装板；15、第一锁紧螺栓；16、套筒；17、第二锁紧螺栓；18、第一轴套；19、第二轴套；20、紧固套；21、导向杆；22、导向孔；23、限位环；24、弹簧；25、承托板；26、橡胶软垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参考图1至图3，一种具备夜视功能的微型无人机，包括无人机本体1，为了实现夜视功能和对夜视的摄像头11进行位置和角度进行调整的功能，进行了以下改进：将无人机本体1的下方对称固定有两个匚字形杆2，在两个匚字形杆2之间固定有第一固定板3，在第一固定板3上固定有第一伺服电机4，在第一固定板3内转动连接有固定杆5，利用第一伺服电机4驱动固定杆5转动，同时在固定杆5端部拆卸连接有驱动螺杆6，在驱动螺杆6的外部螺纹连接有滑动座7，其中滑动座7沿水平方向滑移连接在两个匚字形杆2之间，在滑动座7的底部转动连接有支撑杆8，在滑动座7底部还固定有第二伺服电机9，其中第二伺服电机9的电机轴端部固定在支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备夜视功能的微型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方对称固定有两个匚字形杆(2)，两个所述匚字形杆(2)之间固定有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)上固定有第一伺服电机(4)，所述第一固定板(3)内还转动连接有固定杆(5)，所述第一伺服电机(4)驱动所述固定杆(5)转动，所述固定杆(5)端部拆卸连接有驱动螺杆(6)，所述驱动螺杆(6)的外部螺纹连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)沿水平方向滑移连接在两个所述匚字形杆(2)之间，所述滑动座(7)的底部转动连接有支撑杆(8)，所述滑动座(7)底部还固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的电机轴端部固定在所述支撑杆(8)的铰接轴端部驱动所述支撑杆(8)摆动，所述支撑杆(8)上还安装有Z形杆(10)，所述Z形杆(10)的端部固定有相互平行设置的摄像头(11)与直射灯(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备夜视功能的微型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方对称固定有两个匚字形杆(2)，两个所述匚字形杆(2)之间固定有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)上固定有第一伺服电机(4)，所述第一固定板(3)内还转动连接有固定杆(5)，所述第一伺服电机(4)驱动所述固定杆(5)转动，所述固定杆(5)端部拆卸连接有驱动螺杆(6)，所述驱动螺杆(6)的外部螺纹连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)沿水平方向滑移连接在两个所述匚字形杆(2)之间，所述滑动座(7)的底部转动连接有支撑杆(8)，所述滑动座(7)底部还固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的电机轴端部固定在所述支撑杆(8)的铰接轴端部驱动所述支撑杆(8)摆动，所述支撑杆(8)上还安装有Z形杆(10)，所述Z形杆(10)的端部固定有相互平行设置的摄像头(11)与直射灯(12)。


2.根据权利要求1所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：所述支撑杆(8)上连接有第二固定板(13)，所述支撑杆(8)上焊接固定有两个安装板(14)，两个所述安装板(14)分别通过若干个第一锁紧螺栓(15)与所述第二固定板(13)连接，所述Z形杆(10)安装在所述第二固定板(13)上。


3.根据权利要求2所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳鹏，
申请(专利权)人：江苏红翼安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32