塑胶件自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工件加工设备领域，尤其是塑胶件自动装配设备。该装配设备包括机台、塑胶件转接机构、治具、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构和传送机构，所述机台上安装有塑胶件转接机构、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构，传送机构位于机台的出料端，塑胶件压合机构位于塑胶件转接机构和塑胶件取放机构之间，治具滑配连接在机台上，治具固定在治具直线驱动机构的移动端。本实用新型专利技术通过塑胶件转接机构将搬运而来的塑胶件放置到治具上。通过塑胶件压合机构将塑胶件的上盖和下盖压合固定在一起。通过塑胶件取放机构将压合好的塑胶件抓取放置到传送机构上送走。本申请提高了塑胶件装配效率。

Automatic assembly equipment for plastic parts

【技术实现步骤摘要】
塑胶件自动装配设备
本技术涉及工件加工设备领域，尤其是塑胶件自动装配设备。
技术介绍
塑胶件的上盖与下盖注塑成型之后，需要将上盖与下盖压合组装固定在一起。但是现有的塑胶件的压合组装效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种塑胶件自动装配设备。通过塑胶件转接机构将搬运而来的塑胶件放置到治具上。通过塑胶件压合机构将塑胶件的上盖和下盖压合固定在一起。通过塑胶件取放机构将压合好的塑胶件抓取放置到传送机构上送走。本申请提高了塑胶件装配效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶件自动装配设备，包括机台、塑胶件转接机构、治具、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构和传送机构，所述机台上安装有塑胶件转接机构、治具直线驱动机构、塑胶件压合机构、塑胶件取放机构，传送机构位于机台的出料端，塑胶件压合机构位于塑胶件转接机构和塑胶件取放机构之间，治具滑配连接在机台上，治具固定在治具直线驱动机构的移动端。具体地，所述塑胶件转接机构由旋转气缸、转接板、取件气缸、转接定位块和转接吸盘组成，旋转气缸的缸体固定在机台上，旋转气缸的输出轴固定在转接板上，转接板上固定有一个以上的取件气缸，取件气缸的活塞杆上固定有转接定位块和转接吸盘。具体地，所述治具由治具板、定位块和吸盘组成，治具板上固定有一个以上的定位块，定位块内固定有吸盘，治具板滑配连接在机台上。具体地，所述塑胶件压合机构由压合气缸、升降板和压块组成，压合气缸的缸体固定在机台上，压合气缸的活塞杆固定在升降板上，升降板底端固定有一个以上的压块。具体地，所述塑胶件取放机构由水平无杆气缸、下取气缸和气缸夹爪组成，水平无杆气缸的缸体固定在机台上，水平无杆气缸的滑座固定在下取气缸的缸体上，下取气缸的活塞杆固定在气缸夹爪上。具体地，所述治具直线驱动机构为线性模组。具体地，所述传送机构由升降气缸和皮带输送机组成，升降气缸固定在机台一侧，升降气缸的活塞杆固定在皮带输送机底部。本技术的有益效果是：本技术提供了一种塑胶件自动装配设备。通过塑胶件转接机构将搬运而来的塑胶件放置到治具上。通过塑胶件压合机构将塑胶件的上盖和下盖压合固定在一起。通过塑胶件取放机构将压合好的塑胶件抓取放置到传送机构上送走。本申请提高了塑胶件装配效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.机台，2.塑胶件转接机构，3.治具,4.治具直线驱动机构，5.塑胶件压合机构，6.塑胶件取放机构，7.传送机构，21.旋转气缸，22.转接板，23.取件气缸，24.转接定位块，25.转接吸盘,31.治具板，32.定位块，33.吸盘，51.压合气缸，52.升降板，53.压块，61.水平无杆气缸,62.下取气缸,63.气缸夹爪,71.升降气缸，72.皮带输送机。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种塑胶件自动装配设备，包括机台1、塑胶件转接机构2、治具3、治具直线驱动机构4、塑胶件压合机构5、塑胶件取放机构6和传送机构7，所述机台1上安装有塑胶件转接机构2、治具直线驱动机构4、塑胶件压合机构5、塑胶件取放机构6，传送机构7位于机台1的出料端，塑胶件压合机构5位于塑胶件转接机构2和塑胶件取放机构6之间，治具3滑配连接在机台1上，治具3固定在治具直线驱动机构4的移动端。所述塑胶件转接机构2由旋转气缸21、转接板22、取件气缸23、转接定位块24和转接吸盘25组成，旋转气缸21的缸体固定在机台1上，旋转气缸21的输出轴固定在转接板22上，转接板22上固定有一个以上的取件气缸23，取件气缸23的活塞杆上固定有转接定位块24和转接吸盘25。所述治具3由治具板31、定位块32和吸盘33组成，治具板31上固定有一个以上的定位块32，定位块32内固定有吸盘33，治具板31滑配连接在机台1上。所述塑胶件压合机构5由压合气缸51、升降板52和压块53组成，压合气缸51的缸体固定在机台1上，压合气缸51的活塞杆固定在升降板52上，升降板52底端固定有一个以上的压块53。所述塑胶件取放机构6由水平无杆气缸61、下取气缸62和气缸夹爪63组成，水平无杆气缸61的缸体固定在机台1上，水平无杆气缸61的滑座固定在下取气缸62的缸体上，下取气缸62的活塞杆固定在气缸夹爪63上。所述治具直线驱动机构4为线性模组。所述传送机构7由升降气缸71和皮带输送机72组成，升降气缸71固定在机台1一侧，升降气缸71的活塞杆固定在皮带输送机72底部。如附图1所示，首先旋转气缸21的输出轴驱使转接板22旋转，使得转接定位块24翻转朝上，此时机器人将塑胶件的下盖放置配合在转接定位块24上，并且由转接吸盘25吸附住下盖。接着再将转接定位块24翻转朝下，此时治具直线驱动机构4驱使治具3移动至转接定位块24下方。此时取件气缸23的活塞杆伸出并带动下盖移动并配合到治具3上的定位块32，由定位块32内的吸盘33吸附住下盖，再由治具直线驱动机构4驱使治具3移离转接板22下方。然后塑胶件转接机构2按照上述方法，接取塑胶件的上盖并朝下翻转，此时治具3再次移动至转接定位块24的下方，最后将塑胶件的上盖放置到治具3上的下盖之上。当塑胶件的上盖和下盖都放置好之后，治具3移动至塑胶件压合机构5的下方，此时压合气缸51的活塞杆伸出并带动压块53下压，压块53将上盖压合到下盖之上，使得塑胶件的上盖和下盖压安装合成一个整体。接着治具3带着塑胶件往塑胶件取放机构6的方向移动，移动到位之后，水平无杆气缸61驱使气缸夹爪63水平移动，下取气缸62驱使气缸夹爪63上下移动，气缸夹爪63夹取到塑胶件之后，将塑胶件从治具3上取出并放置到皮带输送机72上，升降气缸71的活塞杆伸缩从而控制皮带输送机72的高度，最后就将成品塑胶件传送到出料位置。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶件自动装配设备，其特征是，包括机台(1)、塑胶件转接机构(2)、治具(3)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)和传送机构(7)，所述机台(1)上安装有塑胶件转接机构(2)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)，传送机构(7)位于机台(1)的出料端，塑胶件压合机构(5)位于塑胶件转接机构(2)和塑胶件取放机构(6)之间，治具(3)滑配连接在机台(1)上，治具(3)固定在治具直线驱动机构(4)的移动端。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件自动装配设备，其特征是，包括机台(1)、塑胶件转接机构(2)、治具(3)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)和传送机构(7)，所述机台(1)上安装有塑胶件转接机构(2)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)，传送机构(7)位于机台(1)的出料端，塑胶件压合机构(5)位于塑胶件转接机构(2)和塑胶件取放机构(6)之间，治具(3)滑配连接在机台(1)上，治具(3)固定在治具直线驱动机构(4)的移动端。


2.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件转接机构(2)由旋转气缸(21)、转接板(22)、取件气缸(23)、转接定位块(24)和转接吸盘(25)组成，旋转气缸(21)的缸体固定在机台(1)上，旋转气缸(21)的输出轴固定在转接板(22)上，转接板(22)上固定有一个以上的取件气缸(23)，取件气缸(23)的活塞杆上固定有转接定位块(24)和转接吸盘(25)。


3.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述治具(3)由治具板(31)、定位块(32)和吸盘(33)组成，治具板(31)上固定有一个以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶增锋，
申请(专利权)人：苏州新伟哲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32