一种机器人夹具抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种机器人夹具抓手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的内部安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸的驱动端分别安装有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部均安装有第二手指气缸，所述第二手指气缸的驱动端安装有第一机械手指，所述第一支架的右侧壁与第二支架的左侧壁均安装有第一法兰盘，所述第一法兰盘之间通过第一连接管连接，所述第一连接管的中部连接有第二连接管，所述第二连接管的另一端安装有第二法兰盘，所述第二支架的内部安装有第三手指气缸，与现有的机器人夹具抓手相比较，本实用新型专利技术通过设计能够提高机器人夹具抓手的操作性、多变性、适用性以及实用性。

A robot gripper

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种机器人夹具抓手。
技术介绍
随着现代社会科学技术的飞速发展，机器人在生活生产中的应用愈发普遍开来，各种行业都应用了机器人进行作业，部分高危岗位运用机器人进行作业不仅能够保障人员的安全，同时还能够更加高效率的完成工作，随着机器人的普遍应用，机器人夹具抓手也随之普遍应用，现有的机器人抓手中，结构设计较为简单，对于物体的抓取局限性较大，由于机器人抓手的不灵活性，导致机器人对指定物品进行抓取，当含有较小的物质时，一般的机械抓手不能够很好的进行抓取，抓取效率不高，抓取局限性较大，较小的工件可能需要特有的机械抓手才能够对其进行抓取，多台机械抓手同时操作，不仅转换繁琐，而且成本较高，整体经济性与实用性普遍不高，因此对于现有机器人夹具抓手的改进，设计一种新型机器人夹具抓手以改变上述技术缺陷，提高整体机器人夹具抓手的实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人夹具抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人夹具抓手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的内部安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸的驱动端分别安装有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部均安装有第二手指气缸，所述第二手指气缸的驱动端安装有第一机械手指，所述第一支架的右侧壁与第二支架的左侧壁均安装有第一法兰盘，所述第一法兰盘之间通过第一连接管连接，所述第一连接管的中部连接有第二连接管，所述第二连接管的另一端安装有第二法兰盘，所述第二支架的内部安装有第三手指气缸，所述第三手指气缸的驱动端分别安装有第三机械手和第四机械手，所述第三机械手和第四机械手的内部均安装有第四手指气缸，所述第四手指气缸的驱动端安装有第二机械手指。优选的，所述第一手指气缸和第三手指气缸的结构相同，所述第一手指气缸和第三手指气缸的具体型号均为MHF2，所述第二手指气缸和第四手指气缸的结构相同，所述第二手指气缸和第四手指气缸的具体型号均为MHZ2，且所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸均通过导线与控制器连接，连接方式为电性连接。优选的，所述第二手指气缸和第四手指气缸均设置有两个。优选的，所述第一连接管与第二连接管相互垂直设置，所述第一连接管分别与第一支架的右侧壁和第二支架的左侧壁相互垂直设置。优选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手的结构大小均相同。优选的，所述第二法兰盘与机器人的机械手臂相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过本技术机器人夹具抓手的设计，使得机器人夹具抓手能够通过第一机械手指和第二机械手指对较小的工件进行抓取，利用第一机械手和第二机械手、第三机械手和第四机械手对较大物件进行抓取，使得机器人夹具抓手的局限性大大降低，通过一个机器人夹具抓手对不同大小的工件进行抓取，减少了机器人夹具抓手的数量，降低了成本的消耗，整体机器人夹具抓手的经济性以及实用性较高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术第一支架结构示意图；图3为本技术第二支架结构示意图。图中：1-第一支架、2-第二支架、3-第一手指气缸、4-第一机械手、5-第二机械手、6-第二手指气缸、7-第一机械手指、8-第一法兰盘、9-第一连接管、10-第二连接管、11-第二法兰盘、12-第三手指气缸、13-第三机械手、14-第四机械手、15-第四手指气缸、16-第二机械手指。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人夹具抓手，包括第一支架1和第二支架2，第一支架1的内部安装有第一手指气缸3，第一手指气缸3的驱动端分别安装有第一机械手4和第二机械手5，第一机械手4和第二机械手5的内部均安装有第二手指气缸6，第二手指气缸6的驱动端安装有第一机械手指7，第一支架1的右侧壁与第二支架2的左侧壁均安装有第一法兰盘8，第一法兰盘8之间通过第一连接管9连接，第一连接管9分别与第一支架1的右侧壁和第二支架2的左侧壁相互垂直设置，第一连接管9的中部连接有第二连接管10，第一连接管9与第二连接管10相互垂直设置，第二连接管10的另一端安装有第二法兰盘11，第二法兰盘11与机器人的机械手臂相连接，第二支架2的内部安装有第三手指气缸12，第一手指气缸3和第三手指气缸12的结构相同，第一手指气缸3和第三手指气缸12的具体型号均为MHF2，第三手指气缸12的驱动端分别安装有第三机械手13和第四机械手14，第一机械手4、第二机械手5、第三机械手13和第四机械手14的结构大小均相同，第三机械手13和第四机械手14的内部均安装有第四手指气缸15，第二手指气缸6和第四手指气缸15均设置有两个，第二手指气缸6和第四手指气缸15的结构相同，第二手指气缸6和第四手指气缸15的具体型号均为MHZ2，且第一手指气缸3、第二手指气缸6、第三手指气缸12和第四手指气缸15均通过导线与控制器连接，连接方式为电性连接，第四手指气缸15的驱动端安装有第二机械手指16。本技术工作流程：在使用机器人夹具抓手之前，首先保障第一手指气缸3、第二手指气缸6、第三手指气缸12和第四手指气缸15与控制器在正常的电性连接状态下，将第一支架1和第二支架2与第一法兰盘8连接，通过第一连接管9将第一支架1与第二支架2进行连接，然后将第二连接管10的第二法兰盘11与机器人机械手臂进行连接，当机械手臂需要对较小物件进行夹取时，控制器通过控制第二手指气缸6对第一机械手指7进行控制，通过第一机械手指7对较小的物体进行抓取，控制第四手指气缸15可以利用第二机械手指16对其他较小的物体进行抓取，多组抓取装置，增加抓取量，提高工作效率，当机械手臂需要对较大物件进行抓取时，利用控制器控制第一手指气缸3，第一手指气缸3会控制第一机械手4和第二机械手5，利用第一机械手4与第二机械手5的协同操作，对较大物体进行抓取，同理利用第三手指气缸12控制第三机械手13和第四机械手14，利用第三机械手13与第四机械手14的协同操作对较大物体进行抓取，整个操作流程简单便捷，与现有的机器人夹具抓手相比较，本技术通过设计能够提高机器人夹具抓手的操作性、多变性、适用性以及实用性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具抓手，包括第一支架（1）和第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）的内部安装有第一手指气缸（3），所述第一手指气缸（3）的驱动端分别安装有第一机械手（4）和第二机械手（5），所述第一机械手（4）和第二机械手（5）的内部均安装有第二手指气缸（6），所述第二手指气缸（6）的驱动端安装有第一机械手指（7），所述第一支架（1）的右侧壁与第二支架（2）的左侧壁均安装有第一法兰盘（8），所述第一法兰盘（8）之间通过第一连接管（9）连接，所述第一连接管（9）的中部连接有第二连接管（10），所述第二连接管（10）的另一端安装有第二法兰盘（11），所述第二支架（2）的内部安装有第三手指气缸（12），所述第三手指气缸（12）的驱动端分别安装有第三机械手（13）和第四机械手（14），所述第三机械手（13）和第四机械手（14）的内部均安装有第四手指气缸（15），所述第四手指气缸（15）的驱动端安装有第二机械手指（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具抓手，包括第一支架（1）和第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）的内部安装有第一手指气缸（3），所述第一手指气缸（3）的驱动端分别安装有第一机械手（4）和第二机械手（5），所述第一机械手（4）和第二机械手（5）的内部均安装有第二手指气缸（6），所述第二手指气缸（6）的驱动端安装有第一机械手指（7），所述第一支架（1）的右侧壁与第二支架（2）的左侧壁均安装有第一法兰盘（8），所述第一法兰盘（8）之间通过第一连接管（9）连接，所述第一连接管（9）的中部连接有第二连接管（10），所述第二连接管（10）的另一端安装有第二法兰盘（11），所述第二支架（2）的内部安装有第三手指气缸（12），所述第三手指气缸（12）的驱动端分别安装有第三机械手（13）和第四机械手（14），所述第三机械手（13）和第四机械手（14）的内部均安装有第四手指气缸（15），所述第四手指气缸（15）的驱动端安装有第二机械手指（16）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具抓手，其特征在于：所述第一手指气缸（3）和第三手指气缸（12）的结构相同，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧波，周海强，赵建廷，
申请(专利权)人：山东中实智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37