一种抱纱夹具制造技术

本实用新型专利技术属于纺纱设备领域，公开了一种抱纱夹具，包括安装座、导轨、夹爪和驱动装置；导轨有若干个、设置于安装座上，导轨上相对设置两组滑块；夹爪有两个，且均包括支撑架和夹杆，支撑架分别固定连接于滑块上；夹杆有两个且夹杆两端转动连接于支撑架上，夹杆与滑块平行、与夹爪运动方向垂直；驱动装置驱动夹爪相对运动。本实用新型专利技术适宜夹取覆膜后纱卷，可防止保护膜损坏。

A kind of yarn holding clamp

【技术实现步骤摘要】
一种抱纱夹具
本技术涉及纺纱设备，具体涉及一种抱纱夹具。
技术介绍
成品纱卷在经过覆膜机处理后，需要将覆膜的纱卷夹取移走，进行后续操作，同时为拟进行覆膜处理的纱卷空出位置。传统的人工搬运方式，耗时耗力，工作效率低，另一方面，现有技术中的纱卷夹具不适宜覆膜后纱卷的夹取。
技术实现思路
为了克服现有技术中夹具不适宜夹取覆膜后纱卷的技术问题，进而提供一种适宜夹取覆膜后纱卷的抱纱夹具。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种抱纱夹具，包括安装座、导轨、夹爪和驱动装置；导轨有若干个、设置于安装座上，导轨上相对设置两组滑块；夹爪有两个，且均包括支撑架和夹杆，支撑架分别固定连接于滑块上；夹杆有两个且夹杆两端转动连接于支撑架上，夹杆与滑块平行、与夹爪运动方向垂直；驱动装置驱动夹爪相对运动。采用了上述技术方案，通过两个夹爪夹持覆膜后的纱卷，与支撑架可转动连接的四个夹杆与纱卷表面滚动接触，使夹持动作更加灵活，避免夹杆与覆膜后的纱卷表面摩擦力过大，破坏纱卷表面的保护膜。另一方面，覆膜后的纱卷为卧式体位，即纱卷曲面与工装板线接触，当夹杆与纱卷轴线平行，进行夹取操作时，安装座、导轨和驱动装置均位于夹爪上方，而不是侧方，从而避免了安装座、导轨和驱动装置与纱卷表面发生碰撞或摩擦的情况，结构设置更加合理，更便于夹取覆膜后的纱卷。优选的，夹杆突出支撑架表面。采用了上述技术方案，由于纱卷表面为曲面，当夹爪的两个夹杆与纱卷表面保护膜接触时，两个夹杆之间存在纱卷表面向支撑架方向突出的部分，而夹杆突出支撑架表面的设计，形成了足够的空间容纳纱卷表面突出的部分，提高了夹爪夹持的稳定性，还避免保护膜的损坏。优选的，支撑架为一体式结构，支撑架上、两个夹杆之间设有凹陷部，凹陷部背向另一所述支撑架设置。夹杆与纱卷表面接触时，凹陷部为纱卷表面突出的部分提供容纳空间。一体式结构的支撑架在稳定性强的同时，避免了多部件组合，耗费材料的问题。优选的，支撑架为板状结构，支撑架上固定有连接杆，夹杆转动连接于连接杆上。采用了上述技术方案，通过连接杆连接支撑架和夹杆，可通过调整连接杆与支撑架的角度、连接杆的长度，调节夹杆的位置，使夹杆的设置更加灵活。优选的，支撑架上、两个夹杆之间设有通孔。支撑架上、两个夹杆之间的位置容易与覆膜后的纱卷表面相贴，容易与保护膜黏结或吸附，通孔的设置，使空气流通，可以防止纱卷表面保护膜与支撑架吸附和黏结。优选的，夹杆通过轴承或转轴与支撑架转动连接。采用了上述技术方案，轴承和转轴都能起到支撑并允许夹杆转动的作用。优选的，抱纱夹具还包括传动装置，传动装置包括齿条和齿轮，齿条有两个且分别固定连接于滑块；齿轮转动连接于安装座上，齿轮同时与两个齿条啮合；驱动装置动力连接任一齿条。采用了上述技术方案，由于齿轮齿条的啮合特性，驱动装置通过齿轮和齿条组件进行动力传输，可使夹爪的运动和夹持操作更加稳定、可控。优选的，驱动装置为气压缸或液压缸；抱纱夹具还包括电磁比例阀，电磁比例阀控制气压缸或液压缸的进气或进液压力。采用液压缸或气压缸，在实现直线往复运动同时，相较于电动缸等部件，能够节省成本，简化结构。另一方面，还可以通过电磁比例阀控制气压缸或液压缸的进气或进液压力，从而控制夹爪的夹持力大小，防止夹持力过大压伤纱卷及保护膜。优选的，导轨为直线导轨。优选的，导轨有两个且相对设置。夹爪通过滑块在导轨上滑动，通过两个导轨的相对设置，可以提高对夹爪的支撑稳定性及其运动的平稳性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过可滚动的夹杆的设置，使夹杆与覆膜后的纱卷滚动接触，避免了对纱卷表面保护膜的破坏。2、本技术将夹杆与滑块平行、与夹爪运动方向垂直，夹取纱卷时，安装座、导轨和驱动装置均位于夹爪上方，而不是侧方，从而避免了安装座、导轨和驱动装置与纱卷表面发生碰撞或摩擦的情况，结构设置更加合理，更便于夹取覆膜后的纱卷。3、本技术通过夹杆突出支撑架表面及通孔的设置，提高夹爪夹持稳定性的同时，避免了纱卷表面保护膜的损坏。附图说明图1是本技术抱纱夹具的结构示意图；图2是本技术抱纱夹具的另一视角示意图。其中：1-安装座，2-导轨，21-滑块，3-夹爪，31-支撑架，311-通孔，312-连接杆，32-夹杆，33-转轴，4-气压缸，5-电磁比例阀，6-传动装置，61-齿条，62-齿轮，7-安装板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供的一种抱纱夹具，通过可滚动的夹杆32的设置，夹杆32与覆膜后的纱卷滚动接触，同时将夹杆32与滑块21平行、与夹爪3运动方向垂直，夹取纱卷时，安装座1、导轨2和驱动装置均位于夹爪3上方，使抱纱夹具适宜夹取覆膜后的纱卷。本技术提供一种抱纱夹具的第一个实施例，具体参见图1-2。包括安装座1、导轨2、夹爪3和驱动装置；导轨2有若干个、设置于安装座1上，导轨2上相对设置两组滑块21；夹爪3有两个，且均包括支撑架31和夹杆32，支撑架31分别固定连接于滑块21上；夹杆32有两个且夹杆32两端转动连接于支撑架31上，夹杆32与滑块21平行、与夹爪3运动方向垂直；驱动装置驱动夹爪3相对运动。需要对本实施例做进一步说明的是，安装座1可以是板状结构，也可以是框架结构，也可以是现有技术中其他能够实现支撑作用的构件。具体的，在本实施例中，安装座1是板状结构，且其上设有垂直的另一安装板7，用于将抱纱夹具安装于驱动抱纱夹具的驱动机构上，安装座1与安装板7之间有三角加固板进行固定。导轨2及滑块21将夹爪3滑动设置于安装座1上，导轨2可以设置为一个，也可以设置为两个，当导轨2为一个时，其上相对的设置两个滑块21，夹爪3分别安装其上。驱动装置驱动夹爪3在导轨2上滑动，选择液压缸、气压缸或电动缸等均可。支撑架31的功能是支撑夹杆32滚动，支撑架31可以是一体式结构，也可以是可拆卸组合结构，其性质可以是手掌状，也可以是板状或框架状，还可以是镂空形态。在本实施例中，通过两个夹爪3夹持覆膜后的纱卷，与支撑架31可转动连接的四个夹杆32与纱卷表面滚动接触，使夹持动作更加灵活，避免夹杆32与覆膜后的纱卷表面摩擦力过大，破坏纱卷表面的保护膜。另一方面，覆膜后的纱卷为卧式体位，即纱卷曲面与工装板线接触，当夹杆32与纱卷轴线平行，进行夹取操作时，安装座1、导轨2和驱动装置均位于夹爪3上方，而不是侧方，从而避免了安装座1、导轨2和驱动装置与纱卷表面发生碰撞或摩擦的情况，结构设置更加合理，更便于夹取覆膜后的纱卷。在上述实施例的基础上，进一步的，夹杆32突出支撑架31表面。由于纱卷表面为曲面，当夹爪3的两个夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱纱夹具，其特征在于，包括：/n安装座；/n导轨，所述导轨有若干个、设置于所述安装座上，所述导轨上相对设置两组滑块；/n夹爪，所述夹爪有两个，且均包括/n支撑架，所述支撑架分别固定连接于所述滑块上；/n夹杆，所述夹杆有两个且所述夹杆两端转动连接于所述支撑架上，所述夹杆与所述滑块平行、与所述夹爪运动方向垂直；/n抱纱夹具还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述夹爪相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抱纱夹具，其特征在于，包括：
安装座；
导轨，所述导轨有若干个、设置于所述安装座上，所述导轨上相对设置两组滑块；
夹爪，所述夹爪有两个，且均包括
支撑架，所述支撑架分别固定连接于所述滑块上；
夹杆，所述夹杆有两个且所述夹杆两端转动连接于所述支撑架上，所述夹杆与所述滑块平行、与所述夹爪运动方向垂直；
抱纱夹具还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述夹爪相对运动。


2.根据权利要求1所述的抱纱夹具，其特征在于，所述夹杆突出所述支撑架表面。


3.根据权利要求2所述的抱纱夹具，其特征在于，所述支撑架为一体式结构，所述支撑架上、两个所述夹杆之间设有凹陷部，所述凹陷部背向另一所述支撑架设置。


4.根据权利要求2所述的抱纱夹具，其特征在于，所述支撑架为板状结构，所述支撑架上固定有连接杆，所述夹杆转动连接于所述连接杆上。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奕称，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51