一种用于物料分选的翻转抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物料分选的翻转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件；直行气缸设置于所述固定座中，固定座上端安装连动装置，连动装置上装有第一回旋气缸，第一回旋气缸和第二回旋气缸通过连接装置连接，第二回旋气缸上设置有抓取组件。抓取组件包括气动手指和爪夹，爪夹上形成两层抓取槽，两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。该机构可以将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，结构简单且可以适用于不同的容器产品。

A flip grab mechanism for material separation

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料分选的翻转抓取机构
本技术涉及物料分选
，特别是涉及一种用于物料分选的翻转抓取机构。
技术介绍
物料分选就是将物料按照固定的标准和一定的要求挑选分类成不同的产品或者不同类别等级的产品，以增加其实用价值满足生产需要的过程。在以前的通过人工进行物料分选的过程中，分选效率低，且精度无法提升，随着自动化生产流水线的广泛使用，对流水线高效、精准、简单的要求越来越高。在对一个工件的流水加工过程中，经常会需要将工件从某个位置夹起然后翻转一定角度到另一个位置上，旋转抓取机构由于其智能化、自动化的特性被广泛应用于流水线加工设备中。但是目前的翻转抓取机构大部分是适用于同一尺寸的物料抓取，或者只是固定位置的翻转，如果想要将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，往往需要用到多个抓取机构。
技术实现思路
针对这一现有问题，本技术的目的在于提供一种用于物料分选的翻转抓取机构，该机构可以将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，结构简单且可以适用于不同的容器产品。本技术采用以下技术方案：一种用于物料分选的翻转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件，所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸和第二回旋气缸通过连接装置连接，所述第二回旋气缸上设置有抓取组件。所述抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。进一步地，所述固定座包括固定底板、支撑板、直线轴承气缸连接板和带座型直线轴承，所述固定底板上设置所述支撑板，所述支撑板上装有所述直线轴承气缸连接板，所述直线轴承气缸连接板上装有所述带座直线轴承和所述直行气缸。进一步地，所述连动装置包括导柱和连动板，所述导柱安装在所述带座直线轴承内，所述导柱上连接着所述连动板，所述连动板上装有所述第一回旋气缸。进一步地，所述连接装置包括底座、回旋气缸连接上板、连接柱和连接块，所述第一回旋气缸与第二回旋气缸通过底座连接，所述第二回旋气缸连接所述回旋气缸连接上板，所述回旋气缸连接上板上装有所述连接柱，所述连接柱连接所述连接块。进一步地，所述第二回旋气缸的后部设置有边板。本技术的有益效果是：首先，爪夹上形成两层抓取槽，两层抓取槽为不同尺寸的圆弧形凹槽，可以抓取不同尺寸的物料。其次，抓取机构通过直行气缸的作用下升降到合适位置，然后由抓取组件去抓取工件，待抓取完毕后，通过第一回旋气缸来将本机构在水平圆周上转动180度，放下物品，接着，通过第二回旋气缸旋转180度，带动抓取组件的翻转，实现爪夹抓取槽的翻面，可以抓取另一尺寸的物料。本技术的构造简单、结构强度高，抓取部件的设置可以适用于不同的工件。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的爆炸示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-固定底板；2-支撑板；3-直线轴承气缸连接板；4-连动板；5-带座型直线轴承；6-导柱；7-第一回旋气缸；8-底座；9-边板；10-第二回旋气缸；11-回旋气缸连接上板；12-连接柱；13-连接块；14-气动手指；15-爪夹；16-直行气缸；17-固定座；18-连动装置；19-连接装置；20-抓取组件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。如图1、图2所示，一种用于物料分选的翻转抓取机构，包括固定座17、直行气缸16、连动装置18、第一回旋气缸7、第二回旋气缸10、连接装置19和抓取组件20，所述直行气缸16设置于所述固定座17中，所述固定座17上端安装所述连动装置18，所述连动装置18上装有所述第一回旋气缸7，所述第一回旋气缸7和第二回旋气缸10通过连接装置连接19，所述第二回旋气缸10上设置有抓取组件20。所述抓取组件包括气动手指14和爪夹15，所述爪夹15上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。固定座17包括固定底板1、支撑板2、直线轴承气缸连接板3和带座型直线轴承5，所述固定底板1上设置所述支撑板2，所述支撑板2上装有所述直线轴承气缸连接板3，所述直线轴承气缸连接板3上装有所述带座直线轴承5和所述直行气缸16。连动装置18包括导柱6和连动板4，所述导柱6安装在所述带座直线轴承5内，所述导柱6上连接着所述连动板4，所述连动板4上装有所述第一回旋气缸7。连接装置19包括底座8、回旋气缸连接上板11、连接柱12和连接块13，所述第一回旋气缸7与第二回旋气缸10通过底座8连接，所述第二回旋气缸10连接所述回旋气缸连接上板11，所述回旋气缸连接上板11上装有所述连接柱12，所述连接柱12连接所述连接块13。第二回旋气缸10的后部设置有边板9。本技术的工作过程是：要抓取物料时，需先通过直行气缸下降，带动整个抓取机构下降，爪夹由打开到闭合，完成物料抓取动作；接着直行气缸上升，同时第一回旋气缸在水平圆周上转动180度，从而带动第二回旋气缸和已抓取了物料的气爪组件在水平圆周上转动180度；接着，气爪打开，物料被放置到待处置区；直行气缸上升，接着，第二回旋气缸翻转180度，带动抓取组件翻转，实现爪夹抓取槽的翻面，可以用第二抓取槽抓取另一尺寸的物料。接着第一回旋气缸在水平圆周上转动180度；直行气缸下降，气动手指与爪夹闭合抓取另一尺寸的物料，然后直行气缸上升，第一回旋气缸在水平圆周上转动180度，直行气缸下降，气动手指和爪夹打开，另一尺寸物体放置到待处置区，直行气缸上升复位。如此循环工作。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料分选的翻转抓取机构，其特征在于：包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件；所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸和所述第二回旋气缸通过所述连接装置连接，所述第二回旋气缸上设置有抓取组件；所述抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物料分选的翻转抓取机构，其特征在于：包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件；所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸和所述第二回旋气缸通过所述连接装置连接，所述第二回旋气缸上设置有抓取组件；所述抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。


2.根据权利要求1所述的翻转抓取机构，其特征在于：所述固定座包括固定底板、支撑板、直线轴承气缸连接板和带座型直线轴承，所述固定底板上设置所述支撑板，所述支撑板上装有所述直线轴承气缸连接板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽润，黄建丰，林佳明，周敏，陈金民，
申请(专利权)人：东莞市龙丰电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44