一种自动化工业机器人移动导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨装置主体、智能规避调整机器人、自动化机器人活动导轨和伸缩拉杆装置，导轨装置主体的两侧紧密焊接有自动化机器人活动导轨，导轨装置主体的一端固定连接有伸缩拉杆装置，伸缩拉杆装置的顶端前面电性连接有集中控制面板，智能规避调整机器人的顶端两侧电性连接有规避警示灯，规避警示灯很好的提高了移动导轨的警示性，受力拉杆很好的提高了移动导轨的转运省力性，人性手贴很好的提高了移动导轨的舒适性，自动化机器人活动导轨很好的降低了人力成本，提高了移动导轨的自动性，智能规避调整机器人很好的提高了移动导轨的智能性，适用于工业机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

A kind of mobile guide rail for automatic industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工业机器人移动导轨
本实用涉及工业机器人
，具体为一种自动化工业机器人移动导轨。
技术介绍
工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中，工业机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时也对工业机器人的作业时的稳定性，操作范围，智能规划提出了要求。由于现有的移动导轨为提高使用效率往往会同时使用多台工业机器人，当机器人变多后，现有的移动导轨不具备使不同机器人进行规避的功能，实用性不足，且现有的工业机器人由操作人员手动操作，完成每一道冲压工序，生产效率较低，需要人力成本较高，现有的移动导轨在转运时，不具备有效的受力点，在耗费工作人员大量力气的同时，转运的效果又较差，省力性和实用性不足。所以，如何设计一种自动化工业机器人移动导轨，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化工业机器人移动导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的自动化工业机器人移动导轨省力性不足、实用性不足、人力成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨装置主体、自动化机器人活动导轨、智能规避调整机器人和伸缩拉杆装置，所述导轨装置主体的两侧紧密焊接有自动化机器人活动导轨，所述导轨装置主体的一端固定连接有伸缩拉杆装置，所述伸缩拉杆装置的顶端前面电性连接有集中控制面板，所述伸缩拉杆装置的顶端中间部位活动连接有智能规避调整机器人，所述自动化机器人活动导轨的内部一侧活动连接有自动机器人本体，所述自动机器人本体的一端固定连接有驱动装置，所述自动化机器人活动导轨的内部中间部位活动连接有移动滚轮带，所述自动化机器人活动导轨的内部内侧活动连接有自动推杆，所述自动推杆的两端活动连接有入槽阀，所述自动化机器人活动导轨的顶端固定连接有机器人调整槽，所述智能规避调整机器人的内部一侧嵌入连接有规避声波发生器，所述智能规避调整机器人的内部中间部位固定连接有反弹声波接收器，所述反弹声波接收器的一端固定连接有触发杆，所述触发杆的底端一侧活动连接有截停杆，所述智能规避调整机器人的底部两侧活动连接有反向活动轮。优选的，所述伸缩拉杆装置的前面中间部位活动连接有机器零件储物盒。优选的，所述智能规避调整机器人的顶端两侧电性连接有规避警示灯。优选的，所述规避警示灯由可发光元件组成，且设置有两个，呈半圆状从左至右依次排列。优选的，所述伸缩拉杆装置的内部内侧固定连接有拉杆嵌入槽，所述拉杆嵌入槽的内部内侧活动连接有拉杆伸缩弹簧，所述拉杆伸缩弹簧的一端固定连接有受力拉杆。优选的，所述受力拉杆为活动拉环结构，呈矩形状，且成一字排列。优选的，所述受力拉杆的内部一侧紧密贴合有人性手贴。优选的，所述人性手贴为填充结构，设置有三块，呈椭圆状，且呈竖状排列。优选的，所述自动化机器人活动导轨是由内部一侧的自动机器人本体，自动机器人本体一端的驱动装置，内部中间部位的移动滚轮带，内部内侧的自动推杆，自动推杆两端的入槽阀和顶端的机器人调整槽共同组合而成，同时自动机器人本体，移动滚轮带，自动推杆，入槽阀和机器人调整槽从左至右依次排列。优选的，所述智能规避调整机器人是由内部一侧的规避声波发生器，内部中间部位的反弹声波接收器，反弹声波接收器一端的触发杆，触发杆底端一侧的截停杆和底部两侧的反向活动轮共同组合而成，同时规避声波发生器，反弹声波接收器，触发杆，截停杆和反向活动轮从左至右依次排列。与现有技术相比，本种技术的有益效果是:1.该种自动化工业机器人移动导轨，通过设置自动化机器人活动导轨，装置开启后，驱动装置驱动自动机器人本体沿着移动滚轮带进行移动，全过程无需工人实时操作，很好的降低了人力成本，提高了移动导轨的自动性。2.该种自动化工业机器人移动导轨，通过设置智能规避调整机器人，当反弹声波接收器接收到声波后，便会促使反向活动轮反向运行，从而很好的防止了机器人出现在同轨道时发生相碰等状况，从而很好的提高了移动导轨的智能性。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为本技术自动化机器人活动导轨的剖面示意图；图3为本技术智能规避调整机器人的剖面示意图；图4为本技术伸缩拉杆装置的剖面示意图。图中：1、导轨装置主体，2、自动化机器人活动导轨，201、自动机器人本体，202、移动滚轮带，203、自动推杆，204、入槽阀，205、机器人调整槽，206、驱动装置，3、智能规避调整机器人，301、规避声波发生器，302、反弹声波接收器，303、触发杆，304、截停杆，305、反向活动轮，306、规避警示灯，4、伸缩拉杆装置，401、拉杆嵌入槽，402、拉杆伸缩弹簧，403、受力拉杆，404、人性手贴，5、集中控制面板，6、机器零件储物盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨装置主体1、自动化机器人活动导轨2、智能规避调整机器人3和伸缩拉杆装置4，导轨装置主体1的两侧紧密焊接有自动化机器人活动导轨2，导轨装置主体1的一端固定连接有伸缩拉杆装置4，伸缩拉杆装置4的顶端前面电性连接有集中控制面板5，伸缩拉杆装置4的顶端中间部位活动连接有智能规避调整机器人3，自动化机器人活动导轨2的内部一侧活动连接有自动机器人本体201，自动机器人本体201的一端固定连接有驱动装置206，自动化机器人活动导轨2的内部中间部位活动连接有移动滚轮带202，自动化机器人活动导轨2的内部内侧活动连接有自动推杆203，自动推杆203的两端活动连接有入槽阀204，自动化机器人活动导轨2的顶端固定连接有机器人调整槽205，智能规避调整机器人3的内部一侧嵌入连接有规避声波发生器301，智能规避调整机器人3的内部中间部位固定连接有反弹声波接收器302，反弹声波接收器302的一端固定连接有触发杆303，触发杆303的底端一侧活动连接有截停杆304，智能规避调整机器人3的底部两侧活动连接有反向活动轮305。优选的，伸缩拉杆装置4的前面中间部位活动连接有机器零件储物盒6，在对机器人进行移动时，需要携带一些辅助移动的相关部件，现有的移动导轨自身不具备存放相关工具的功能，需要工作人员随身携带，通过设置机器零件储物盒6，机器零件储物盒6为内嵌在移动导轨内的活动结构，工作人员可以将相关的工具暂存于机器零件储物盒6内，从而无需工作人员随身携带，很好的提高了移动导轨的便捷性。优选的，智能规避调整机器人3的顶端两侧电性连接有规避警示灯306。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨装置主体(1)、自动化机器人活动导轨(2)、智能规避调整机器人(3)和伸缩拉杆装置(4)，其特征在于：所述导轨装置主体(1)的两侧紧密焊接有自动化机器人活动导轨(2)，所述导轨装置主体(1)的一端固定连接有伸缩拉杆装置(4)，所述伸缩拉杆装置(4)的顶端前面电性连接有集中控制面板(5)，所述伸缩拉杆装置(4)的顶端中间部位活动连接有智能规避调整机器人(3)，所述自动化机器人活动导轨(2)的内部一侧活动连接有自动机器人本体(201)，所述自动机器人本体(201)的一端固定连接有驱动装置(206)，所述自动化机器人活动导轨(2)的内部中间部位活动连接有移动滚轮带(202)，所述自动化机器人活动导轨(2)的内部内侧活动连接有自动推杆(203)，所述自动推杆(203)的两端活动连接有入槽阀(204)，所述自动化机器人活动导轨(2)的顶端固定连接有机器人调整槽(205)，所述智能规避调整机器人(3)的内部一侧嵌入连接有规避声波发生器(301)，所述智能规避调整机器人(3)的内部中间部位固定连接有反弹声波接收器(302)，所述反弹声波接收器(302)的一端固定连接有触发杆(303)，所述触发杆(303)的底端一侧活动连接有截停杆(304)，所述智能规避调整机器人(3)的底部两侧活动连接有反向活动轮(305)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨装置主体(1)、自动化机器人活动导轨(2)、智能规避调整机器人(3)和伸缩拉杆装置(4)，其特征在于：所述导轨装置主体(1)的两侧紧密焊接有自动化机器人活动导轨(2)，所述导轨装置主体(1)的一端固定连接有伸缩拉杆装置(4)，所述伸缩拉杆装置(4)的顶端前面电性连接有集中控制面板(5)，所述伸缩拉杆装置(4)的顶端中间部位活动连接有智能规避调整机器人(3)，所述自动化机器人活动导轨(2)的内部一侧活动连接有自动机器人本体(201)，所述自动机器人本体(201)的一端固定连接有驱动装置(206)，所述自动化机器人活动导轨(2)的内部中间部位活动连接有移动滚轮带(202)，所述自动化机器人活动导轨(2)的内部内侧活动连接有自动推杆(203)，所述自动推杆(203)的两端活动连接有入槽阀(204)，所述自动化机器人活动导轨(2)的顶端固定连接有机器人调整槽(205)，所述智能规避调整机器人(3)的内部一侧嵌入连接有规避声波发生器(301)，所述智能规避调整机器人(3)的内部中间部位固定连接有反弹声波接收器(302)，所述反弹声波接收器(302)的一端固定连接有触发杆(303)，所述触发杆(303)的底端一侧活动连接有截停杆(304)，所述智能规避调整机器人(3)的底部两侧活动连接有反向活动轮(305)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述伸缩拉杆装置(4)的前面中间部位活动连接有机器零件储物盒(6)。


3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述智能规避调整机器人(3)的顶端两侧电性连接有规避警示灯(306)。


4.根据权利要求3所述的一种自动化工业机器人移动导轨，其特征在于：所述规避警示灯(306)由可发光元件组成，且设置有两个，呈半圆状从左至右依次排列。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：侯竞伟，吴云龙，
申请(专利权)人：苏州库迅机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32