一种磨球机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磨球机，其能解决现有球体研磨均是采用手工研磨，不仅研磨精度低，而且效率低下的问题。其包括机台，机台的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台；球体固定安装在球体驱动机构的主轴一后端，主轴一沿前后方向设置，球体驱动机构用于驱动主轴一转动；摇摆工作台沿机台的左右方向设置且其中部通过竖向转轴与机台转动连接，球体驱动机构还用于驱动摇摆工作台在机台顶面上前后摇摆；摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头固定安装在磨头驱动机构的主轴二上，且两个磨头分别配合设置在球体的左右两侧，磨头驱动机构用于驱动主轴二转动使磨头研磨球体。

A ball grinder

【技术实现步骤摘要】
一种磨球机
本技术涉及球阀、半球阀中金属球体的研磨设备领域，具体为一种磨球机。
技术介绍
在球阀和半球阀中均设置有金属球体，作为球阀和半球阀的关键部件，球体的表面粗糙度、圆度影响着阀门的泄露等级，因此在球体加工中都有一道研磨工序，目的就是为了降低其表面粗糙度和圆度。现有的球体研磨均是采用手工研磨，不仅研磨精度低，而且效率低下。
技术实现思路
针对现有球体研磨均是采用手工研磨，不仅研磨精度低，而且效率低下的技术问题，本技术提供了一种磨球机，其能实现球体的自动研磨，研磨精度高，效率高。其技术方案是这样的：一种磨球机，其特征在于：其包括机台，所述机台的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台；球体固定安装在所述球体驱动机构的主轴一后端，所述主轴一沿前后方向设置，所述球体驱动机构用于驱动所述主轴一转动；所述摇摆工作台沿所述机台的左右方向设置且其中部通过竖向转轴与所述机台转动连接，所述球体驱动机构还用于驱动所述摇摆工作台在所述机台顶面上前后摇摆；所述摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头固定安装在所述磨头驱动机构的主轴二上，且两个所述磨头分别配合设置在所述球体的左右两侧，所述磨头驱动机构用于驱动所述主轴二转动使所述磨头研磨所述球体。其进一步特征在于：所述球体驱动机构包括电机一和主轴座一，所述电机一固定安装在所述机台的顶面上，所述主轴座一固定安装在所述电机一的顶部，所述主轴一的两端转动安装在所述主轴座一上，所述电机一的输出轴前端固接有主皮带轮一，所述主轴一的前端固接有副皮带轮一，所述主皮带轮一和所述副皮带轮一之间通过皮带一传动连接。所述球体驱动机构通过连杆机构驱动所述摇摆工作台在所述机台顶面上前后摇摆；所述连杆机构包括连杆和减速电机，所述减速电机固定安装在所述机台的前侧，所述减速电机的输入轴前端固接有副皮带轮二，所述主皮带轮一和所述副皮带轮二之间通过皮带二传动连接；所述减速电机的输出轴上端与连杆座一的一端固接，所述摇摆工作台的一端前侧面上固接有连杆座二，所述连杆的两端分别通过竖向销轴与所述连杆座一的另一端和所述连杆座二转动连接。所述连杆座一的另一端上开有腰形孔，所述腰形孔内可调节安装有螺钉，所述螺钉的顶部连接所述竖向销轴。所述机台上还安装有与所述减速电机配合使用的变频器。所述磨头驱动机构包括电机二和主轴座二，所述主轴座二对称安装在所述摇摆工作台的左右两端，所述主轴座二的顶部分别固定有所述电机二，所述主轴二的两端转动安装在所述主轴座二上，所述电机二的输出轴上固接有主皮带轮二，所述主轴二的一端固接有副皮带轮三，另一端固接有所述磨头，所述主皮带轮二和所述副皮带轮三之间通过皮带三传动连接。所述主轴座二与所述摇摆工作台之间还安装有调节机构，所述调节机构包括调节螺杆，所述摇摆工作台的左右两端顶面上分别滑动配合安装有滑座，两个所述滑座可相对或相向移动，所述主轴座二固定在相应所述滑座的顶面上，所述摇摆工作台的前侧面或后侧面上对应所述滑座分别固定安装有支座，所述滑座上对应所述支座安装有推块，所述调节螺杆螺纹配合穿过所述支座且其端部与所述推块连接，所述调节螺杆的另一端安装有手柄，所述调节螺杆用于推动或拉动所述滑座移动。所述摇摆工作台的左右两端顶面上分别设置有燕尾型凸块，所述滑座的底面上设有与燕尾槽，所述燕尾槽滑动装配在所述燕尾型凸块上。所述磨头可替换为与所述球体配合的阀座。本技术的有益效果是：本技术的磨球机设有球体驱动机构和摇摆工作台，球体驱动机构可带动待研磨的球体转动，同时还能带动摇摆工作台前后摇摆，摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头驱动机构可带动磨头转动，使得磨头不仅能自身转动还能绕球体摆动，配合球体的自转，从而实现球体整个球面的研磨，研磨精度高，球体表面粗糙度低，可达到镜面效果，并且圆度可控制在0.02mm以内，完全符合球阀对球体的表面质量要求，并且通过机器研磨，大大提高了研磨效率，适合工业化生产。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1的俯视图；图3为本技术的整体结构示意图；图4为图3中A区域的放大图。附图标记：1-机台；2-摇摆工作台；3-球体；4-主轴一；5-竖向转轴；6-磨头；7-主轴二；8-电机一；9-主轴座一；10-主皮带轮一；11-副皮带轮一；12-皮带一；13-连杆；14-减速电机；15-变频器；16-副皮带轮二；17-皮带二；18-连杆座一；19-连杆座二；21-竖向销轴；22-腰形孔；23-螺钉；24-电机二；25-主轴座二；26-主皮带轮二；27-副皮带轮三；28-皮带三；29-调节螺杆；30-滑座；31-支座；32-推块；33-手柄；34-燕尾型凸块。具体实施方式见图1至图4，本技术的一种磨球机，其包括机台1，机台1的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台2；球体3固定安装在球体驱动机构的主轴一4后端，主轴一4沿前后方向设置，球体驱动机构用于驱动主轴一4转动；摇摆工作台2为长板状结构，其长度方向沿机台1的左右方向设置且其中部通过竖向转轴5与机台1转动连接，球体驱动机构还用于驱动摇摆工作台2在机台1顶面上绕竖向转轴5前后摇摆；摇摆工作台2的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头6固定安装在磨头驱动机构的主轴二7上，且两个磨头6分别配合设置在球体3的左右两侧，磨头驱动机构用于驱动主轴二7转动使磨头6研磨球体3。见图1至图3，球体驱动机构包括电机一8和主轴座一9，电机一8固定安装在机台1的顶面上，主轴座一9固定安装在电机一8的顶部，主轴一4的两端转动安装在主轴座一9上，电机一8的输出轴前端固接有主皮带轮一10，主轴一4的前端固接有副皮带轮一11，主皮带轮一10和副皮带轮一11之间通过皮带一12传动连接。如此设计，电机一即可通过主皮带轮一、皮带一和副皮带轮一带动主轴一转动，进而驱动主轴一上的球体转动，结构简单，便于加工制造。见图1至图4，球体驱动机构通过连杆机构驱动摇摆工作台2在机台1顶面上前后摇摆；连杆机构包括连杆13和减速电机14，减速电机14固定安装在机台1的前侧，机台1上还安装有与减速电机14配合使用的变频器15，减速电机14的输入轴前端固接有副皮带轮二16，主皮带轮一10和副皮带轮二16之间通过皮带二17传动连接；减速电机14的输出轴上端与连杆座一18的一端固接，摇摆工作台2的一端前侧面上固接有连杆座二19，连杆13的两端分别通过竖向销轴21与连杆座一18的另一端和连杆座二19转动连接。如此设计，球体驱动机构中的电机一即可通过主皮带轮一、皮带二和副皮带轮二驱动减速电机，减速电机进而驱动连杆的一端以减速电机的输出轴为圆心转动，在连杆座二的带动下，即可实现摇摆工作台的前后摆动，结构设计紧凑合理。见图4，连杆座一18的另一端上开有腰形孔22，腰形孔22内可调节安装有螺钉23，螺钉23的顶部连接竖向销轴21。如此设计，通过调节螺钉在腰形孔内的位置，即可调节连杆的转动半径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨球机，其特征在于：其包括机台，所述机台的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台；球体固定安装在所述球体驱动机构的主轴一后端，所述主轴一沿前后方向设置，所述球体驱动机构用于驱动所述主轴一转动；所述摇摆工作台沿所述机台的左右方向设置且其中部通过竖向转轴与所述机台转动连接，所述球体驱动机构还用于驱动所述摇摆工作台在所述机台顶面上前后摇摆；所述摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头固定安装在所述磨头驱动机构的主轴二上，且两个所述磨头分别配合设置在所述球体的左右两侧，所述磨头驱动机构用于驱动所述主轴二转动使所述磨头研磨所述球体。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨球机，其特征在于：其包括机台，所述机台的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台；球体固定安装在所述球体驱动机构的主轴一后端，所述主轴一沿前后方向设置，所述球体驱动机构用于驱动所述主轴一转动；所述摇摆工作台沿所述机台的左右方向设置且其中部通过竖向转轴与所述机台转动连接，所述球体驱动机构还用于驱动所述摇摆工作台在所述机台顶面上前后摇摆；所述摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头固定安装在所述磨头驱动机构的主轴二上，且两个所述磨头分别配合设置在所述球体的左右两侧，所述磨头驱动机构用于驱动所述主轴二转动使所述磨头研磨所述球体。


2.根据权利要求1所述的一种磨球机，其特征在于：所述球体驱动机构包括电机一和主轴座一，所述电机一固定安装在所述机台的顶面上，所述主轴座一固定安装在所述电机一的顶部，所述主轴一的两端转动安装在所述主轴座一上，所述电机一的输出轴前端固接有主皮带轮一，所述主轴一的前端固接有副皮带轮一，所述主皮带轮一和所述副皮带轮一之间通过皮带一传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种磨球机，其特征在于：所述球体驱动机构通过连杆机构驱动所述摇摆工作台在所述机台顶面上前后摇摆；所述连杆机构包括连杆和减速电机，所述减速电机固定安装在所述机台的前侧，所述减速电机的输入轴前端固接有副皮带轮二，所述主皮带轮一和所述副皮带轮二之间通过皮带二传动连接；所述减速电机的输出轴上端与连杆座一的一端固接，所述摇摆工作台的一端前侧面上固接有连杆座二，所述连杆的两端分别通过竖向销轴与所述连杆座一的另一端和所述连杆座二转动连接。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇茂山，王勇星，胡惠荣，
申请(专利权)人：无锡凯尔克仪表阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32