钣金用双工位上料机制造技术

本实用新型专利技术一种钣金用双工位上料机，所述支架(2.1)上平行设置有两条滑轨(2.2)，滑动板(2.3)滑动设置于滑轨(2.2)上，且滑动板(2.3)上设置有至少一组定位机构，所述定位机构包含有多根竖向设置的储料定位柱(2.4)，滑动板(2.3)在定位机构的中心处设置有穿孔(2.3.1)；一顶升气缸(2.8)位于滑动板(2.3)的下方，且顶升气缸(2.8)的活塞杆向上穿过滑动板(2.3)的穿孔(2.3.1)；所述支架(2.1)上安装有一存料平台(2.5)，且存料平台(2.5)位于滑动板(2.3)的上方；所述存料平台(2.5)中心设置有上料孔(2.5.1)。本实用新型专利技术一种钣金用双工位上料机，其具有加工效率高的优点。

Double position feeding machine for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
钣金用双工位上料机
本技术涉及一种自动化生产线，尤其是涉及一种应用于钣金冲压生产中的自动化生产线，属于自动化生产

技术介绍
目前，在钣金冲压生产中，多采用人工方式进行送料和下料，此时需要多人配合操作，不但费时费力，而且容易发生操作失误，影响产品质量、甚至导致安全事故的发生，因此，亟需一种自动化的钣金产线以提高生成效率及钣金冲压效果，且有效的降低人力成本；为此，有企业研发了如中国专利CN201610367425.5公开的一种“钣金件生产线”，其利用机械化方式进行生产，其构造为：“一种钣金件生产线，包括机架，所述机架上依次设有用于输送钣金的上料装置、用于对钣金进行冲压切断的冲压切断装置、用于对钣金进行折弯的折弯装置以及用于收集成品的收料装置，其特征在于：所述冲压切断装置与折弯装置之间设有对钣金件上的通孔进行攻丝的攻丝装置，所述攻丝装置包括设置在机架上的用于放置钣金件的工作台，所述工作台上设有用于压紧钣金件的压紧部件”，可见，其本质为对冲压机床的局部改进，使得其能够对工作中的钣金进行压紧以提高冲压效果，并部分替代人工进行入料，但是其无法称之为完整的钣金冲压生产线，缺乏与之匹配上自动上料机构，因此无法实现机械化的钣金料上料、抓取、翻转的等操作，从而仍然无法解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种钣金用双工位上料机，其具有机械化上料的功能，且具有双工位作业方式，极大的提高了作业效率。本技术的目的是这样实现的：一种钣金用双工位上料机，包含有支架，所述支架上平行设置有两条滑轨，滑动板滑动设置于滑轨上，且滑动板上设置有至少一组定位机构，所述定位机构包含有多根竖向设置的储料定位柱，多根储料定位柱环绕排布构成一中间放置钣金件的定位机构，且滑动板在定位机构的中心处设置有穿孔；一顶升气缸位于滑动板的下方，且顶升气缸的活塞杆向上穿过滑动板的穿孔；所述支架上安装有一存料平台，且存料平台位于滑动板的上方；所述存料平台中心设置有上料孔。本技术一种钣金用双工位上料机，所述上料孔的四周设置有多个存料架，所述存料架包含有架设在上料孔孔壁上的架体，所述架体朝向上料孔的一面上活动穿接止退舌，多个止退舌围合构成一上小下大的锥形腔体，所述止退舌和架体之间设置有止退弹簧。本技术一种钣金用双工位上料机，所述架体上固定有一定位块，止退弹簧的一端抵靠或套装在止退舌上，另一端抵靠或套装在定位块上。本技术一种钣金用双工位上料机，所述支架上安装有一平移气缸，该平移气缸的活塞杆的伸缩方向与滑动板的滑动方向相平行，且平移气缸的活塞杆与滑动板相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过机械化、双工位的上料方式对生产线进行自动化、连续性供料，从而极大的提高了生产效率。附图说明图1为一种钣金冲压成型自动化生产线的结构示意图。图2为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的结构示意图。图3为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的机械手本体的结构示意图。图4为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的机械手本体的结构示意图。图5为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的机械手副本体的结构示意图。图6为本技术一种钣金用双工位上料机的结构示意图。图7为本技术一种钣金用双工位上料机(去除一侧防护格栅板)的结构示意图。图8为本技术一种钣金用双工位上料机的存料平台处的仰视图。图9为本技术一种钣金用双工位上料机的存料平台处的俯视图。图10为本技术一种钣金冲压成型自动化生产线中的水平翻转组件的结构示意图。图11为本技术一种钣金冲压成型自动化生产线中的水平翻转组件的结构示意图。图12为本技术一种钣金冲压成型自动化生产线中的水平翻转组件局部剖视图。其中：连杆式移动机械手组件1、上料组件2、水平翻转组件3、冲压机床4、下料输送机5；机械手本体1.1、机械手副本体1.2、移送臂1.3、抬升驱动连杆1.4、抓取臂1.5；本体支架1.1.1、本体抬升板1.1.2、本体抬升齿条1.1.3、本体移送臂导轮1.1.4、本体移送臂驱动齿轮1.1.5；抬升驱动电机1.1.6、抬升驱动同步带1.1.7、移送臂驱动电机1.1.8、移送臂驱动同步带1.1.9、移送臂驱动轴1.1.10、移送臂驱动齿条1.1.11；副本体支架1.2.1、副本体抬升板1.2.2、副本体抬升齿条1.2.3、副本体移送臂导轮1.2.4、副本体移送臂驱动齿轮1.2.5；支架2.1、滑轨2.2、滑动板2.3、储料定位柱2.4、存料平台2.5、存料架2.6、平移气缸2.7、顶升气缸2.8、防护格栅板2.9；穿孔2.3.1；上料孔2.5.1；架体2.6.1、止退舌2.6.2、定位块2.6.3、止退弹簧2.6.4；支撑架3.1、装夹驱动气缸3.2、翻转驱动气缸3.3、翻转盘3.4、翻转齿轮3.5、翻转齿条3.6、升降块3.7、限位柱3.8、上升降平台3.9、下升降平台3.10、升降导轨3.11；环形翻转滑槽3.1.1。具体实施方式参见图6～9，本技术涉及的一种钣金用双工位上料机，包含有支架2.1，所述支架2.1上平行设置有两条滑轨2.2，滑动板2.3滑动设置于滑轨2.2上，且滑动板2.3上设置有至少一组定位机构，所述定位机构包含有多根竖向设置的储料定位柱2.4，多根储料定位柱2.4环绕排布构成一中间放置钣金件的定位机构，且滑动板2.3在定位机构的中心处设置有穿孔2.3.1；一顶升气缸2.8位于滑动板2.3的下方，且顶升气缸2.8的活塞杆向上穿过滑动板2.3的穿孔2.3.1；所述支架2.1上安装有一存料平台2.5，且存料平台2.5位于滑动板2.3的上方；所述存料平台2.5中心设置有上料孔2.5.1；使用时，待冲压加工钣金件放置于定位机构内，随后移动滑动板2.3带动冲压加工钣金件至存料平台2.5下方，顶升气缸2.8的活塞杆向上穿过滑动板2.3的穿孔2.3.1后将待冲压加工钣金件向上托起，使得待冲压加工钣金件穿过上料孔2.5.1后经由存料架2.6限制防止下落；此时通过连杆式移动机械手组件1可方便的进行取料；参见图1～12，本技术涉及的一种钣金冲压成型自动化生产线，所述生产线包含有连杆式移动机械手组件1、上料组件2、水平翻转组件3和冲压机床4和下料输送机5，所述上料组件2和下料输送机5分别位于连杆式移动机械手组件1的左右两端；所述上料组件2即为上述钣金用双工位上料机；所述连杆式移动机械手组件1包含有机械手本体1.1、机械手副本体1.2、移送臂1.3、抬升驱动连杆1.4和抓取臂1.5，所述移送臂1.3和抬升驱动连杆1.4相互平行设置，且多个抓取臂1.5均匀设置于移送臂1.3上，所述抓取臂1.5包含有安装于移送臂1.3上的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金用双工位上料机，其特征在于：包含有支架(2.1)，所述支架(2.1)上平行设置有两条滑轨(2.2)，滑动板(2.3)滑动设置于滑轨(2.2)上，且滑动板(2.3)上设置有至少一组定位机构，所述定位机构包含有多根竖向设置的储料定位柱(2.4)，多根储料定位柱(2.4)环绕排布构成一中间放置钣金件的定位机构，且滑动板(2.3)在定位机构的中心处设置有穿孔(2.3.1)；一顶升气缸(2.8)位于滑动板(2.3)的下方，且顶升气缸(2.8)的活塞杆向上穿过滑动板(2.3)的穿孔(2.3.1)；所述支架(2.1)上安装有一存料平台(2.5)，且存料平台(2.5)位于滑动板(2.3)的上方；所述存料平台(2.5)中心设置有上料孔(2.5.1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金用双工位上料机，其特征在于：包含有支架(2.1)，所述支架(2.1)上平行设置有两条滑轨(2.2)，滑动板(2.3)滑动设置于滑轨(2.2)上，且滑动板(2.3)上设置有至少一组定位机构，所述定位机构包含有多根竖向设置的储料定位柱(2.4)，多根储料定位柱(2.4)环绕排布构成一中间放置钣金件的定位机构，且滑动板(2.3)在定位机构的中心处设置有穿孔(2.3.1)；一顶升气缸(2.8)位于滑动板(2.3)的下方，且顶升气缸(2.8)的活塞杆向上穿过滑动板(2.3)的穿孔(2.3.1)；所述支架(2.1)上安装有一存料平台(2.5)，且存料平台(2.5)位于滑动板(2.3)的上方；所述存料平台(2.5)中心设置有上料孔(2.5.1)。


2.如权利要求1所述一种钣金用双工位上料机，其特征在于：所述上料孔(2.5.1)的四周设置有多个存料架(2.6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，钱金表，贺志伟，
申请(专利权)人：江阴市万和自动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32