一种传感器及清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器及清扫机器人，该传感器包括壳体、测量本体和密封垫，壳体限定出容纳腔，容纳腔的一端敞开设置，容纳腔的侧壁上设有导向筋，测量本体设在容纳腔内，测量本体的侧壁止抵在导向筋上，密封垫连接容纳腔的敞开端以封闭容纳腔，密封垫上设有第一出线孔，测量本体的导线从第一出线孔穿出容纳腔。本实用新型专利技术的传感器，由于壳体的侧壁上设有导向筋且具有封闭壳体限定出的容纳腔的密封垫，一方面保证了测量本体的稳定性，避免了测量本体晃动的现象，提升了测量本体的测量精度，另一方面密封垫能够较好地避免灰尘等脏污进入容纳腔污染测量本体，保证了测量本体的洁净度，从而保证了测量本体的测量精度。

A kind of sensor and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种传感器及清扫机器人
本技术涉及传感器
，尤其涉及一种传感器及清扫机器人。
技术介绍
目前，太阳能光伏发电行业中，电池组件是光伏发电的主要设备，各种大小的光伏发电站中，光伏组件被大面积广泛使用，并且使用寿命均在25年左右。光伏组件长期户外运行，在实际发电过程中，空气中的灰尘会不断沉积在光伏电池板表面，大大降低了光伏电池组件的发电效率，光伏组件表面的灰尘可以使光伏发电项目每年损失数亿元，这种损失直接导致电站投资收益减少，并且是长期影响，故这一现象已经引起了业界的广泛关注。因此，需要特定的清扫设备对太阳能电池组件表面的积灰进行定期清扫，但是现在主流的清扫方式大多为人工清扫和少量的设备清扫。为了增加发电量，一般发电站都会定期清扫有灰尘的组件表面，但是随着人工成本逐渐上升和现有清扫设备的不成熟，导致发电量损失较大及清扫成本居高不下。为改变现状智能清扫机器人应运而生，但是现有智能清扫机器人大多性能不高、越障困难、容易卡住，易导致机器人卡在光伏组件上，影响光伏组件正常发电和使用寿命。这种现象的产生主要是智能清扫机器人没有越障策略所致，机器人完成越障策略中，光电或激光等传感器是重要的部件。现有智能清扫机器人的运行过程中，大多没有用到光电或激光等传感器，故机器人的运行功能较弱，现场使用的适应性、运行的可靠性和稳定性都会较差，设备的智能化水平也会受限。少数具有传感器的机器人，由于清洁条件较差，传感器的密封效果较差，导致传感器被污染的几率较高，从而降低了清洁机器人的运行可靠性，并且在清扫过程中，传感器的稳定性不高，容易发生晃动，从而降低清扫机器人的避障能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种传感器，该传感器的密封性能和稳定性能较好，检测精度较高。本技术的另一个目的在于提出一种清扫机器人，该清扫清洁器人的可靠性较好，避障能量较强。一种传感器，包括：壳体，所述壳体限定出容纳腔，所述容纳腔的一端敞开设置，所述容纳腔的侧壁上设有导向筋；测量本体，所述测量本体设在所述容纳腔内，所述测量本体的侧壁止抵在所述导向筋上；密封垫，所述密封垫连接所述容纳腔的敞开端以封闭所述容纳腔，所述密封垫上设有第一出线孔，所述测量本体的导线从所述第一出线孔穿出所述容纳腔。在一些实施例中，所述传感器还包括限位块，所述限位块位于所述壳体内，所述限位块的两个相对侧壁中，一个所述侧壁止抵在所述测量本体上，另一个所述侧壁止抵在所述密封垫上，所述限位块上设有第二出线孔，所述测量本体的导线从所述第二出线孔穿出。在一些实施例中，所述限位块上设有朝向所述测量本体的避让槽，所述第二出线孔设在所述避让槽的底壁上。在一些实施例中，所述限位块上设有朝向所述测量本体的限位槽，所述测量本体的一端卡接在所述限位槽内。在一些实施例中，所述限位块的朝向所述密封垫的一侧与所述密封垫密封相连。在一些实施例中，所述容纳腔的截面为方形，所述容纳腔的三个侧壁上均设有所述导向筋。在一些实施例中，所述壳体包括：筒体，所述筒体上形成有所述容纳腔；翻边，所述翻边环绕所述筒体设置，且位于所述容纳腔的敞开端，所述翻边通过连接件与所述密封垫相连。在一些实施例中，所述壳体还包括加强筋，所述加强筋的一端连接在所述筒体上，所述加强筋的另一端连接在所述翻边上。在一些实施例中，所述测量本体为光电感应元件，所述壳体的至少一个侧壁为透光面，所述壳体的一个侧壁上设置有安装固定孔。一种清扫机器人，包括所述的传感器，所述传感器的测量本体为光电感应元件。本技术的传感器，由于壳体的侧壁上设有导向筋且具有封闭壳体限定出的容纳腔的密封垫，一方面保证了测量本体的稳定性，避免了测量本体晃动的现象，提升了测量本体的测量精度，另一方面密封垫能够较好地避免灰尘等脏污进入容纳腔污染测量本体，保证了测量本体的洁净度，从而保证了测量本体的测量精度。本技术的清扫机器人，由于具有前文所述的传感器，较好地满足了清扫过程中清扫机器人的检测机构满足户外防水、防尘等使用要求，确保了清扫机器人的运行姿态检测及调整，顺利执行越障策略等。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的传感器的分解示意图。图2是本技术具体实施方式提供的传感器的结构示意图。图3是本技术具体实施方式提供的传感器的另一方向的结构示意图。附图标记：1、壳体；11、筒体；111、容纳腔；112、导向筋；12、翻边；13、加强筋；2、测量本体；3、密封垫；31、第一出线孔；4、限位块；41、第二出线孔；42、避让槽。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述本技术实施例的传感器的具体结构。如图1-图3所示，一种传感器包括壳体1、测量本体2和密封垫3，壳体1限定出容纳腔111，容纳腔111的一端敞开设置，容纳腔111的侧壁上设有导向筋112，测量本体2设在容纳腔111内，测量本体2的侧壁止抵在导向筋112上，密封垫3连接容纳腔111的敞开端以封闭容纳腔111，密封垫3上设有第一出线孔31，测量本体2的导线从第一出线孔31穿出容纳腔111。可以理解的是，在实际装配过程中，将测量本体2安装到容纳腔111内时，将测量本体2的侧壁止抵在导向筋112上，然后将测量本体2推入容纳腔111，然后将密封垫3连接在容纳腔111的敞开端以密封容纳腔111。由此，导向筋112能够起到导向限制的作用，既方便了测量本体2的组装，又保证了测量本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器，其特征在于，包括：/n壳体(1)，所述壳体(1)限定出容纳腔(111)，所述容纳腔(111)的一端敞开设置，所述容纳腔(111)的侧壁上设有导向筋(112)；/n测量本体(2)，所述测量本体(2)设在所述容纳腔(111)内，所述测量本体(2)的侧壁止抵在所述导向筋(112)上；/n密封垫(3)，所述密封垫(3)连接所述容纳腔(111)的敞开端以封闭所述容纳腔(111)，所述密封垫(3)上设有第一出线孔(31)，所述测量本体(2)的导线从所述第一出线孔(31)穿出所述容纳腔(111)。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)限定出容纳腔(111)，所述容纳腔(111)的一端敞开设置，所述容纳腔(111)的侧壁上设有导向筋(112)；
测量本体(2)，所述测量本体(2)设在所述容纳腔(111)内，所述测量本体(2)的侧壁止抵在所述导向筋(112)上；
密封垫(3)，所述密封垫(3)连接所述容纳腔(111)的敞开端以封闭所述容纳腔(111)，所述密封垫(3)上设有第一出线孔(31)，所述测量本体(2)的导线从所述第一出线孔(31)穿出所述容纳腔(111)。


2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括限位块(4)，所述限位块(4)位于所述壳体(1)内，所述限位块(4)的两个相对侧壁中，一个所述侧壁止抵在所述测量本体(2)上，另一个所述侧壁止抵在所述密封垫(3)上，所述限位块(4)上设有第二出线孔(41)，所述测量本体(2)的导线从所述第二出线孔(41)穿出。


3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述限位块(4)上设有朝向所述测量本体(2)的避让槽(42)，所述第二出线孔(41)设在所述避让槽(42)的底壁上。


4.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述限位块(4)上设有朝向所述测量本体(2)的限位槽，所述测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀邦，朱家朋，李伟，晋志生，张磊，胡云，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34