三维激光扫描摄像头、激光器固定装置制造方法及图纸

技术编号:24266981 阅读:28 留言:0更新日期:2020-05-23 13:04
本实用新型专利技术的目的是提供一种三维激光扫描摄像头、激光器固定装置,使三维激光扫描装置使用更加灵活。固定装置包括两片壳体,壳体通过多个横壁连接在一起。在壳体左侧布置有激光器座,激光器座上有螺孔。激光座处的壳体有一缺口,能方便调节激光器的角度。激光器插入激光器座,并通过固定螺栓紧固在激光器座中。壳体右侧有一保护摄像头的弧形凸起,壳体右侧布置有螺孔。摄像头座通过螺栓固定在壳体右侧的螺孔处。当松开螺栓,能调节摄像头座的倾斜角度,进而调节摄像头的倾斜角度,改变摄像头与激光光束之间的夹角,进而改变测量范围。本实用新型专利技术的固定装置能方便地改变激光器光束与摄像头之间的夹角,能方便地改变测量范围,使测量装置的使用更加灵活。

3D laser scanning camera, laser fixture

【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描摄像头、激光器固定装置
本专利技术涉及一种三维激光扫描装置,尤其是激光器、摄像头的固定装置。
技术介绍
公知的利用线形激光进行三维扫描的装置包括线形激光器和至少一个摄像头,通常激光器与摄像头都固定安装在一个结构件上,安装完成后,激光器的角度、摄像头的角度都不可调节。但是有时因为被测量物体与摄像头距离发生变化,需要调节摄像头与激光器光束之间的夹角,以改变测量范围,上述固定结构就无法实现了,给测量带来了不便,限制了三维激光扫描测量装置的使用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能方便改变激光器和摄像头角度的固定装置,使三维激光扫描装置使用更加灵活。固定装置包括两片壳体,壳体通过多个横壁连接在一起。在壳体左侧布置有激光器座,激光器座上有螺孔。激光座处的壳体有一缺口,能方便调节激光器的角度。激光器插入激光器座,并通过固定螺栓紧固在激光器座中。壳体右侧有一保护摄像头的弧形凸起,壳体右侧布置有螺孔。摄像头座通过螺栓固定在壳体右侧的螺孔处。当松开螺栓,能调节摄像头座的倾斜角度,进而调节摄像头的倾斜角度,改变摄像头与激光光束之间的夹角,进而改变测量范围。本专利技术的固定装置能方便地改变激光器光束与摄像头之间的夹角,能方便地改变测量范围,使测量装置的使用更加灵活。附图说明图1是本专利技术的固定装置的前视剖面图;图2是本专利技术的固定装置的左视图;图3是摄像头座侧视图;图4是摄像头座前视图;图5是本专利技术的固定装置的使用姿态图。具体实施方式图1中,固定装置包括壳体1,壳体1为前后两片,两片壳体通过横壁10固定连接在一起。在壳体左侧布置有激光器座11,激光器座上有螺孔33。激光座处的壳体有一缺口,能方便调节激光器的角度。壳体右侧布置有螺孔32,能穿过螺栓。壳体右侧有一保护摄像头的弧形凸起,以保护摄像头避免磕碰。图2中,两片壳体1通过多个横壁10连接在一起,形成固定装置。在横壁上布置有螺孔33,形成激光器座。图3、图4中的摄像头座包括一平板部,用于安装摄像头电路板。包括一圆弧形连接部,连接部中间有螺孔,能穿过螺栓。图5中,激光器3插入激光器座11,并通过固定螺栓31紧固在激光器座中。激光器3的外壳为圆柱形,松开固定螺栓,能转动激光器,调节激光器光束平面的角度。摄像头座12安装在壳体右侧,通过螺栓紧固在壳体中。摄像头2及电路板能固定连接在摄像头座的平板部上。摄像头座通过螺栓固定在壳体上,当松开螺栓,能调节摄像头座的倾斜角度,进而调节摄像头的倾斜角度,改变摄像头与激光光束之间的夹角,进而改变测量范围。摄像头和激光器的电源数据线4通过壳体汇聚在壳体中部并引出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光扫描摄像头、激光器固定装置,其特征是:/n固定装置包括两片壳体,壳体通过多个横壁连接在一起;/n在壳体左侧布置有激光器座,激光器座上有螺孔;/n激光器能插入激光器座,并通过固定螺栓紧固在激光器座中;/n壳体右侧布置有螺孔,摄像头座能通过螺栓固定在壳体右侧的螺孔处;/n当松开螺栓,能调节摄像头座的倾斜角度,进而调节摄像头的倾斜角度,改变摄像头与激光光束之间的夹角,进而改变测量范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描摄像头、激光器固定装置,其特征是:
固定装置包括两片壳体,壳体通过多个横壁连接在一起;
在壳体左侧布置有激光器座,激光器座上有螺孔;
激光器能插入激光器座,并通过固定螺栓紧固在激光器座中;
壳体右侧布置有螺孔,摄像头座能通过螺栓固定在壳体右侧的螺孔处;
当松开螺栓,能调节摄像头座的倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹乃承
申请(专利权)人:南京美小甲科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1