一种诱虫识别分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及虫害预测技术领域，特别涉及一种诱虫识别分拣装置。一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：包括捕捉模块，用于引诱并抓捕虫子,包括集虫组件、诱虫组件、传感器组件以及电击组件；分拣模块,包括摄像组件、工作台、推送组件以及收纳箱；摄像组件拍摄虫子的图像并上传给控制模块，判断出虫子的类型后控制推送组件将虫子推出本装置或推向收纳箱；控制模块，用于接收数据信息并控制对应模块工作；供电模块，用于提供各模块运行所需电能。本实用新型专利技术的目的在于实现自动化捕捉与分拣虫类，在保护生态环境的前提下极大地减少了调查人员的工作量，并能保证了统计数据的真实与准确性。

A sort device of luring identification

【技术实现步骤摘要】
一种诱虫识别分拣装置
本技术涉及虫害预测
，特别涉及一种诱虫识别分拣装置。
技术介绍
由于城市化进程速度的加快，农场养殖业发展势头良好，我国养殖业向商品化、专业化、现代化转变，并对肉类产品的高产、优质提出了更高的要求。但在养殖业的发展过程中虫害一直是影响牲畜健康和存活率的主要灾害之一，而且伴随着养殖结构的调整与农场管理的变革，生态环境变化较大，病虫害成灾频率提高，急需加强监测和研究。近年来，虽然我国在养殖业取得了极大的发展，但农场虫害调查与预测手段还比较落后，采用的调查采集工具如粘虫器、捕捉仪等标准化程度较低，预测虫害基本靠人为分析，不仅工作量大而且限制了调查资料的准确性与全面性，出错率高。所以提高对虫类数据的采集能力和分析能力，提前掌握虫类发展蔓延的规律并进行预测预报，开展综合防治，将虫害控制在不危害的程度，才能实现养殖业的可持续发展。
技术实现思路
方案(一)：本技术的目的之一在于克服以上缺点，提供一种诱虫识别分拣装置，诱虫识别分拣装置能实现自动化捕捉与分拣虫类，在保护生态环境的前提下极大地减少了调查人员的工作量，并能保证了统计数据的真实与准确性。本技术通过如下技术方案实现：一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：包括捕捉模块，包括用于收集虫类的具有入口和出口的集虫组件、设置于集虫组件入口端用于引诱虫类靠近集虫组件的诱虫组件、用于检测是否有虫落入集虫组件内部的传感器组件、以及设置于集虫组件内的电击组件；所述传感器组件检测到虫子落入集虫组件内部时，通过控制模块控制电击组件放电击晕虫子；分拣模块，设置于集虫组件的出口端，包括用于拍摄虫类图像的摄像组件、设置于摄像组件下方的工作台、用于调整虫类传送方向的推送组件以及用于收集被推来的害虫的收纳箱；所述摄像组件拍摄通过集虫组件的出口端的被击晕的虫子的图像并上传给控制模块，控制模块经过对比判断出虫子的类型后，根据判断结果控制推送组件将虫子推出本装置或推向收纳箱；控制模块，分别与捕捉模块和分拣模块相连接，用于接收捕捉模块和分拣模块上传的数据信息并控制对应模块工作；供电模块，分别与捕捉模块、分拣模块以及控制模块电连接，用于提供各模块运行所需电能。其工作原理及过程如下：诱虫组件引诱虫子落入集虫组件内，控制模块根据传感器组件感应到虫子落入的信息控制电击组件放电击晕虫子，击晕后的虫子从集虫组件出口端落至分拣模块的工作台上，摄像组件拍摄虫子图像后将图像数据上传至控制模块，控制模块对虫子类型作出判断，并根据判断结果控制分拣模块将虫子推出本装置或推向收纳箱。为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：进一步的,为了方便将电晕后的虫子传送到分拣模块：还包括设置于捕捉模块与分拣模块之间的传送模块；所述传送模块包括一端设置于集虫组件出口端且另一端设置于与分拣模块入口端的传送带以及用于驱动传送带运行的电机，所述被击晕后的虫子从集虫组件出口端掉落至传送带上后，通过控制模块控制电机驱动传送带运行将虫子传送到分拣模块。进一步的,为了优化控制模块：所述控制模块包括：图像处理单元，与摄像组件相连接，用于接收摄像组件拍摄的虫类图像并对该图像进行灰度处理；比对单元，与图像处理单元相连接，用于提取处理后虫类图像的局部纹理特征，并将该特征与数据库中的虫类信息进行比对，区分出该虫是害虫或益虫；统计单元，用于将比对单元中记录的虫类信息进行统计并分类；所述控制模块根据比对单元的判断结果控制分拣模块将虫子推出本装置或推向收纳箱。进一步的,为了优化推送组件，方便收集害虫并释放益虫：所述推送组件沿虫子前进方向设置于摄像组件的前方，推送组件包括挡板、以及用于控制挡板转动角度与推动方向的舵机；所述收纳箱沿虫子前进方向设置于挡板的前方。进一步的,为了优化供电模块，使其更加环保节能：所述供电模块为太阳能充电的供电装置。较之现有技术而言，本技术的有益效果为：1.本技术提供一种诱虫识别分拣装置，捕捉模块中设有的电击组件电流较小，只起到击晕虫子的效果，避免过强的电流或其他捕虫方式误伤益虫，破坏当地生态环境；2.本技术提供一种诱虫识别分拣装置，控制模块对摄像组件拍摄的虫类图像先进行灰度处理，再提取灰度图像的局部纹理特征与数据库样本进行对比，最终确定出最匹配的虫类型，有效减少对虫类型的身份识别错误，降低分析失误；3.本技术提供一种诱虫识别分拣装置，推送组件根据控制模块的判断结果及命令调整挡板方向，将害虫推入收纳箱，将益虫直接推出本装置外释放，减少该系统对生态环境特别是益虫种类的破坏，保护环境。方案(二)：本技术的目的之二在于克服以上缺点，提供一种病虫害的物联网监测分析系统，在实现捕捉、分拣虫类并统计虫类数据的前提下，将虫类数据通过传输层模块上传至服务层模块进行处理与分析，通过分析结果获知虫类发展蔓延的规律并进行虫害预测预报，提前开展虫害防治工作，保障养殖业的可持续发展。本技术通过如下技术方案实现：一种病虫害的物联网监测分析系统，其特征在于：包括感知层模块，即诱虫识别分拣装置，用于捕捉、识别、分拣虫类，并统计采集到的虫类数据；传输层模块，与感知层模块相连接，用于获取并上传感知层模块统计的虫类数据；服务层模块，与传输层模块相连接，接收传输层模块上传的虫类数据后进行集中处理与分析，并将数据存储至数据库中形成虫害监测数据。其工作原理及过程如下：感知层模块捕捉、识别、分拣虫类，并统计采集到的虫类数据，然后将数据上传至传输层模块中，再通过传输层模块将数据中转上传至服务层模块，服务层模块接收数据后对其进行处理、分析并存储。为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：进一步的,为了优化传输层模块：所述传输层模块包括：NB-IOT模块，用于获取感知层模块统计的虫类数据并建立与基站之间的通信；基站，用于接收NB-IOT模块上传的虫类数据并将其转发至服务层模块；所述NB-IOT模块通过RS232协议与感知层模块中的控制模块建立串口通信获得数据信息，并利用CoAP协议将数据上传至基站，基站通过Internet网络将数据转发至服务层模块。进一步的,为了优化服务层模块：所述服务层模块是基于CentOS操作系统搭建的ApacheTomcat服务器，包括：CoAP服务器，所述CoAP服务器通过Internet网络与基站建立连接；并通过MQTT协议和WebSocket协议与Java后台服务器进行实时交互数据；Java后台服务器，所述Java后台服务器采用分布式系统，构建多个Java服务器的集群，分别处理各区域上传的图像数据；MySQL数据库，用于通过JDBC接口与Java后台服务器连接用于存储数据。进一步的,为了方便使用者观察数据信息：所述病虫害的物联网监测分析系统还包括应用层模块，用于展示服务层模块处理后的数据，包括PC端应用软件、小程序、以及APP；所述应用层模块通过TCP或者WebSocket协议建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：包括/n捕捉模块，包括用于收集虫类的具有入口和出口的集虫组件（1）、设置于集虫组件（1）入口端用于引诱虫类靠近集虫组件（1）的诱虫组件（2）、用于检测是否有虫落入集虫组件（1）内部的传感器组件（3）、以及设置于集虫组件（1）内的电击组件（4）；所述传感器组件（3）检测到虫子落入集虫组件（1）内部时，通过控制模块控制电击组件（4）放电击晕虫子；/n分拣模块，设置于集虫组件（1）的出口端，包括用于拍摄虫类图像的摄像组件（6）、设置于摄像组件（6）下方的工作台（10）、用于调整虫类传送方向的推送组件（7）以及用于收集被推来的害虫的收纳箱（8）；所述摄像组件（6）拍摄通过集虫组件（1）的出口端的被击晕的虫子的图像并上传给控制模块，控制模块经过对比判断出虫子的类型后，根据判断结果控制推送组件（7）将虫子推出本装置或推向收纳箱（8）；/n控制模块，分别与捕捉模块和分拣模块相连接，用于接收捕捉模块和分拣模块上传的数据信息并控制对应模块工作；/n供电模块（9），分别与捕捉模块、分拣模块以及控制模块电连接，用于提供各模块运行所需电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：包括
捕捉模块，包括用于收集虫类的具有入口和出口的集虫组件（1）、设置于集虫组件（1）入口端用于引诱虫类靠近集虫组件（1）的诱虫组件（2）、用于检测是否有虫落入集虫组件（1）内部的传感器组件（3）、以及设置于集虫组件（1）内的电击组件（4）；所述传感器组件（3）检测到虫子落入集虫组件（1）内部时，通过控制模块控制电击组件（4）放电击晕虫子；
分拣模块，设置于集虫组件（1）的出口端，包括用于拍摄虫类图像的摄像组件（6）、设置于摄像组件（6）下方的工作台（10）、用于调整虫类传送方向的推送组件（7）以及用于收集被推来的害虫的收纳箱（8）；所述摄像组件（6）拍摄通过集虫组件（1）的出口端的被击晕的虫子的图像并上传给控制模块，控制模块经过对比判断出虫子的类型后，根据判断结果控制推送组件（7）将虫子推出本装置或推向收纳箱（8）；
控制模块，分别与捕捉模块和分拣模块相连接，用于接收捕捉模块和分拣模块上传的数据信息并控制对应模块工作；
供电模块（9），分别与捕捉模块、分拣模块以及控制模块电连接，用于提供各模块运行所需电能。


2.根据权利要求1所述的一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：还包括设置于捕捉模块与分拣模块之间的传送模块；所述传送模块包括一端设置于集虫组件（1）出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇国华，陶威宇，黄裕泉，张发全，
申请(专利权)人：福建师范大学福清分校，
类型：新型
国别省市：福建;35