车辆的控制方法以及控制装置制造方法及图纸

一种车辆的控制方法，如果在车辆的行驶中驱动源停止条件成立，则执行如下航行停止控制，即，使车辆的驱动源停止，且将设置于驱动源与驱动轮之间的接合要素断开而通过惯性进行行驶，其中，获取与本车辆此后行驶的道路状况相关的信息，基于信息而判定前进道路上是否存在能够执行航行停止控制的区间，在存在能够执行航行停止控制的区间的情况下，基于信息而对航行停止控制的执行中不足的电力量即不足电力量进行推定，在航行停止控制开始之前，将与不足电力量同量的电力对电池进行充电。

Vehicle control method and control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制方法以及控制装置
本专利技术涉及如下车辆的控制，即，当在行驶中预先设定的驱动源停止条件成立时，执行使驱动源停止、且将设置于驱动源与自动变速器之间的前进用接合要素断开的航行停止控制。
技术介绍
作为用于提高车辆的油耗性能的方法，已知当在行驶中规定条件成立的情况下使驱动源(内燃机)停止而通过惯性进行行驶的所谓航行停止控制。JP2012-47148A中公开了如下控制，即，在车速大于或等于预先设定的下限速度的情况下开始航行停止控制，如果车速变得小于加减速度，则使驱动源再启动而使车辆加速，由此将在预先设定的上限速度与加减速度之间的车速区域行驶的时间确保得较长。该控制的目的在于延长能够执行航行停止控制的时间而进一步改善油耗。但是，对于电动发电机在动力传递路径上比前进用接合要素更靠驱动源侧的结构而言，在驱动源停止的航行停止控制中，无法利用电动发电机发电。而且，如果因航行停止控制中的电力消耗而使得电池充电量降低至规定的下限值，则需要使航行停止控制中断而进行发电或再生。即，当在航行停止控制中电池充电量降低至规定的下限值的情况下使航行停止控制中断，因此即使进行上述文献中记载的控制也有可能无法获得充分的油耗改善效果。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，进一步增大航行停止控制的油耗改善效果。根据本专利技术的某个方式，提供如下车辆的控制方法，即，如果在车辆的行驶中驱动源停止条件成立，则执行如下航行停止控制，即，使车辆的驱动源停止、且将设置于驱动源与驱动轮之间的接合要素断开而通过惯性进行行驶。在该控制方法中，获取与本车辆此后行驶的道路状况相关的信息，基于信息而判定前进道路上是否存在能够执行航行停止控制的区间。而且，在存在能够执行航行停止控制的区间的情况下，基于信息而对航行停止控制的执行中不足的电力量即不足电力量进行推定，在航行停止控制开始之前，将为了供给不足电力量所需的电力对电池进行充电。附图说明图1是车辆的系统结构图。图2是用于对本专利技术解决的问题进行说明的时序图。图3是表示控制器执行的控制流程的流程图。图4是用于对实施方式的第2模式的控制的效果进行说明的图。图5是用于对自动驾驶时的推定耗电量的计算方法及其效果进行说明的图。图6是用于对学习电力不足量的效果进行说明的图。图7是用于对实施方式的第1模式的控制的效果进行说明的图。图8是用于对实施方式的第3模式的控制的效果进行说明的图。图9是油耗性能对应图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的车辆的系统结构图。车辆构成为包含作为驱动源的发动机1、自动变速器2、电动发电机(下面称为MG)4、电池5、终级齿轮装置6、驱动轮7以及控制器9。发动机1是将汽油或轻油作为燃料的内燃机，基于来自控制器9的指令而对旋转速度、扭矩等进行控制。自动变速器2在本实施方式中为无级变速器，具有作为前进用接合要素的离合器3。离合器3配置于无级变速器的变速机构与发动机1之间。如果离合器3接合，则发动机1的旋转扭矩经由自动变速器2、传动轴11、终级齿轮装置6以及驱动轴12而传递至驱动轮7。由控制器9进行变速控制以及前进用接合要素的接合断开控制。MG4是经由由传动带以及带轮构成的传递机构(未图示)而与发动机1的输出轴连接的同步型旋转电机。MG4如果从发动机1接收到旋转能量则作为发电机而起作用，发电所得的电力对电池5进行充电。另外，MG4在发动机1由驱动轮7带动而旋转的情况下还作为发电机而起作用。即，MG4能够将车辆的动能作为电力而再生。此外，还能够利用电池5的电力对MG4进行驱动而利用MG4的扭矩进行发动机1的扭矩辅助。控制器9中输入有来自车载的导航系统的信息(导航信息)、通过车车间通信、路车间通信而获取的车外信息、来自车载照相机的信息以及加速度传感器的检测信号。另外，除此以外，控制器9中还输入有来自对发动机旋转速度进行检测的曲轴转角传感器、加速器开度传感器、对制动器踩踏量进行检测的制动器传感器等的信号。控制器9基于上述各信号而执行发动机1的扭矩控制、车辆动作控制、以及后述的航行停止(sailingstop)控制等。此外，控制器9由具有中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微机构成。控制器9还可以由多个微机构成。下面，对控制器9执行的航行停止控制进行说明。航行停止控制是指如下控制，即，当在行驶中规定的航行停止条件成立的情况下，使发动机1自动停止、且使前进用离合器3形成为断开状态，由此通过惯性进行行驶。下面，将执行航行停止控制而行驶的状态称为航行停止行驶。另外，还有时将航行停止控制记作SS控制。航行停止条件例如包含车速大于或等于预先设定的下限车速、未踩踏加速器踏板以及制动器踏板、利用自动变速器2选择了前进挡的条件。下限车速是将车速区域划分为低速、中速、高速的情况下的中高速，预先通过实验等而设定。如果在航行停止行驶中航行停止解除条件成立则结束航行停止控制。航行停止解除条件包含车速小于下限车速、踩踏加速器踏板、或者踩踏制动器踏板的条件。此外，使发动机1以怠速旋转速度运转、且使前进用离合器3形成为断开状态而通过惯性进行行驶的控制称为航行怠速控制，与上述航行停止控制区分开。图2是用于对通过本实施方式解决的问题进行说明的时序图。在进入下坡路的定时(timing)T1，制动器踏板以及加速器踏板均未被踩踏、且车速大于或等于下限车速，因此开始航行停止行驶。在航行停止行驶中无法利用MG3进行发电，因此电池SOC(StateofCharge)因车载仪器的电力消耗而降低。而且，如果电池SOC降低至下限值，则需要通过发电或再生而对电池5进行充电，因此必须结束航行停止控制。即，在图2中，尽管下坡路终止时为定时T3，但也必须在此前的定时T2结束航行停止控制。因此，与直至定时T3为止执行航行停止控制的情况相比，航行停止控制的油耗改善效果减小。因此，在本实施方式中，进一步延长了航行停止控制的执行时间，因此控制器9执行下面说明的控制。图3是控制器9执行的控制流程的流程图。本控制流程是如下流程，即，在预测出前进道路上存在能够执行航行停止控制的区间的情况下，先读取航行停止控制中的耗电量，在航行停止控制开始之前对电池5进行充电。下面，根据流程图的步骤而进行详细说明。在步骤S10中，控制器9读入与本车辆此后行驶的道路状况相关的信息。具体而言，是车载的导航系统的路径信息和地图信息、本车辆的行驶履历、以及通过路车间通信、车车间通信而获取的信息。此外，除了本车辆的车速以及加减速的变动、转向等操作履历以外，本车辆的行驶履历中还包含利用照相机、雷达6之类的车载仪器而获取的本车辆周围的交通量、加减速的状况等。在步骤S20中，控制器9基于步骤S10中获取到的信息而预测前进道路上是否存在能够执行航行停止控制的区间(下面，也称为可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，如果在车辆的行驶中驱动源停止条件成立，则执行如下航行停止控制，即，使所述车辆的驱动源停止，且将设置于所述驱动源与驱动轮之间的接合要素断开而通过惯性进行行驶，其中，/n获取与本车辆此后行驶的道路状况相关的信息，/n基于所述信息而判定在前进道路上是否存在能够执行所述航行停止控制的区间，/n在存在能够执行所述航行停止控制的区间的情况下，基于所述信息而对所述航行停止控制的执行中不足的电力量即不足电力量进行推定，/n在所述航行停止控制开始之前，将为了供给所述不足电力量所需的电力对电池进行充电。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制方法，如果在车辆的行驶中驱动源停止条件成立，则执行如下航行停止控制，即，使所述车辆的驱动源停止，且将设置于所述驱动源与驱动轮之间的接合要素断开而通过惯性进行行驶，其中，
获取与本车辆此后行驶的道路状况相关的信息，
基于所述信息而判定在前进道路上是否存在能够执行所述航行停止控制的区间，
在存在能够执行所述航行停止控制的区间的情况下，基于所述信息而对所述航行停止控制的执行中不足的电力量即不足电力量进行推定，
在所述航行停止控制开始之前，将为了供给所述不足电力量所需的电力对电池进行充电。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，
在所述信息中，包含利用导航系统获取的路径信息和地图信息、本车辆的行驶履历、以及通过路车间通信或车车间通信而获取的其他车辆信息。


3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其中，
当在执行所述航行停止控制的区间进行自动驾驶的情况下，与在该区间由驾驶者进行驾驶的情况相比，将所述不足电力量推定为更大。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其中，
基于所述信息而对执行所述航行停止控制的区间的包含方向盘或制动器在内的操作系统的操作量以及操作次数进行推定，
所述操作量以及操作次数越多，将所述不足电力量推定为越大。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制方法，其中，
当在能够执行所述航行停止控制的区间因电力不足而结束了所述航行停止控制的情况下，
与道路状况以及行驶履历关联地，学习能够执行所述航行停止控制的区间的实际的耗电量以及实际的电池SOC的降低量，
基于所述学习的结果，使下次的航行停止控制开始前的所述电池的充电量比本次大。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制方法，其中，
在能够执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田武司，中根裕介，泽田孝信，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP