一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器，车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法，该方法包括如下步骤：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；根据运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并将判断结果发送至区域控制器；当判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。通过执行本发明专利技术，能够降低用以执行该门系统控制方法的门系统的电连接装置的复杂性，提高门系统的稳定性和可靠性。

A door leaf control method and door leaf controller for rail vehicle door system

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器
本专利技术涉及控制系统及方法
，尤其涉及到一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器。
技术介绍
轨道车辆门系统是指通过控制轨道车辆的门扇控制器的运行，从而实现对诸如地铁或者高铁等门扇的控制的控制系统，目前，轨道车辆门系统一般采用的控制方式为车辆司机侧（也即总控制指令的发送侧）直接通过硬连线的方式传递开关门指令至每个门扇控制器，以使门扇控制器能够根据接收到的指令控制对应的门扇驱动机构开关门扇，而门扇控制器接收到的与门扇以及门扇驱动机构相关的反馈信息则通过网络传递给车辆司机侧。因而，现有轨道车辆门系统中的每一个门扇控制器均需要与车辆司机侧通过两个不同的电连接方式实现完整的信息传递，也即，现有的轨道车辆门系统的电连接装置较为复杂，而电连接装置的复杂性也就导致了现有的轨道车辆门系统的电连接稳定性和可靠性较差的问题，特别是其中一种电连接方式为将连接线与对应的端子连接排进行插接的硬连线的方式，其连接稳定性（也即连接线与对应的端子连接排之间的插接稳定性）受到轨道车辆运行中的振动的影响较大，将会进一步降低现有的轨道车辆门系统的电连接稳定性和可靠性。因此，提供一种实现轨道车辆门系统的门扇控制方法，使实现该方法的轨道车辆门系统的电连接可靠性和稳定性均较高，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器，以解决现有的车辆门系统的门扇控制方法的实现系统，也即现有的轨道车辆门扇系统的电连接稳定性和可靠性均较差的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法，车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，门扇控制器与区域控制器网络通信连接，门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法，轨道车辆门系统的门扇控制方法包括如下步骤：根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据；门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；根据第一运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将第一判断结果发送至区域控制器；当第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态。通过设置实现该轨道车辆门系统的门扇控制方法的门扇控制器与区域控制器网络通信连接，实现门扇控制器与其控制机构（本专利技术中为区域控制器，现有技术中为车辆司机侧，也即总控制指令的发送侧，也即总控制器）的控制指令和反馈信息的传递，能够降低执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接结构的复杂性，从而能够提高执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接稳定性和可靠性；此外，通过根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，而该门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的，并且将根据获取到的轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据得到的轨道车辆门扇是否异常的第一判断结果也发送至区域控制器，使门扇控制器无需直接与总控制器电连接，因而，无论该轨道车辆门系统的门扇控制方法中的轨道车辆的已定的、无法更改的总控制器与其他装置的电连接方式是否包括硬连线，该轨道车辆门系统的门扇控制方法的执行系统的门扇控制器（由于门扇控制器与轨道车辆的各个门扇一一对应，因此，门扇控制器的数量较多）均无需直接与总控制器通过硬连线的方式电连接，从而，能够减小该轨道车辆门系统的门扇控制方法的执行系统中存在的硬连线连接机构的复杂性，从而进一步执行该轨道车辆门系统的门扇控制方法的系统的电连接稳定性和可靠性。此外，通过根据第一运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常，并在得到的第一判断结果为轨道车辆门扇异常时，控制轨道门扇保持关闭状态，能够防止由于异常的轨道车辆门扇运行带来安全隐患，从而能够提高专利技术中的轨道车辆门系统的门扇控制方法的控制安全性，且通过控制被判断为异常的控制轨道门扇保持关闭状态，实现了对使异常轨道车辆门扇和正常轨道车辆门扇的区分控制，从而能够提高本专利技术中轨道车辆门系统的门扇控制方法的控制精准性。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，轨道车辆门系统的门扇控制方法还包括如下步骤：获取门扇控制器的内部器件的第二运行状态数据；根据第二运行状态数据判断门扇控制器是否异常，得到第二判断结果，并将第二判断结果发送至区域控制器。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，第二运行状态数据包括运行电压数据、运行电流数据和运行温度数据中的至少一种。结合第一方面或者第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，轨道车辆门系统的门扇控制方法还包括如下步骤：接收并存储区域控制器发送的门扇控制器更新数据以及更新校验数据；根据更新校验数据校验门扇控制器更新数据的完整性；当校验结果为门扇控制器更新数据的完整时，使用门扇控制器更新数据对门扇控制器进行更新。通过在到区域控制器发送的门扇控制器更新数据和更新校验数据时，并在门扇控制器更新数据被校验为完成的数据时，使用门扇控制器更新数据对门扇控制器进行更新，能够实现对门扇控制器的自动更新，提高门扇控制器的更新效率。结合第一方面或者第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，更新数据为软件更新数据或者控制参数更新数据。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第五实施方式中，在根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤之前，还包括如下步骤：接收区域控制器发送的模式选择数据；根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤，包括：基于模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据。通过根据轨道车辆的门扇类型以及用以门扇驱动类型等不同的应用场景预先设置多种运行模式，并在接收到区域控制器发送的模式选择数据时，适用该模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，使本专利技术实施例中的轨道车辆门系统的门扇控制方法能够自动适用于各种应用场景中，从而能够提高该轨道车辆门系统的门扇控制方法的应用范围，同时由于无需在应用场景改变时，通过管理人员手动更改控制参数数据，而是通过区域控制器方的模式选择数据自动修改控制参数数据，因而，能够提高该轨道车辆门系统的门扇控制方法在不同应用场景下的适应效率。结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，在根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤之后，还包括如下步骤：获取轨道车辆门扇的外部环境数据；外部环境数据包括施加于轨道车辆门扇上的压力数据；根据外部环境对控制参数数据进行调整。结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，运行状态数据包括门扇的机械开关状态数据，机械开关包括关到位开关和锁到位开关；当控制轨道车辆门扇开启后第一预定时间内关到位开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，所述门扇控制器与所述区域控制器网络通信连接，所述门扇控制器用以执行所述轨道车辆门系统的门扇控制方法，所述轨道车辆门系统的门扇控制方法包括如下步骤：/n根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据；所述门扇控制指令为所述区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；/n根据所述第一运行状态数据判断所述轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将所述第一判断结果发送至所述区域控制器；/n当所述第一判断结果为所述轨道车辆门扇异常时，控制所述轨道门扇保持关闭状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，所述门扇控制器与所述区域控制器网络通信连接，所述门扇控制器用以执行所述轨道车辆门系统的门扇控制方法，所述轨道车辆门系统的门扇控制方法包括如下步骤：
根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据；所述门扇控制指令为所述区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；
根据所述第一运行状态数据判断所述轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将所述第一判断结果发送至所述区域控制器；
当所述第一判断结果为所述轨道车辆门扇异常时，控制所述轨道门扇保持关闭状态。


2.根据权利要求1所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
获取所述门扇控制器的内部器件的第二运行状态数据；
根据所述第二运行状态数据判断所述门扇控制器是否异常，得到第二判断结果，并将所述第二判断结果发送至所述区域控制器。


3.根据权利要求2所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述第二运行状态数据包括运行电压数据、运行电流数据和运行温度数据中的至少一种。


4.根据权利要求1或2所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
接收并存储所述区域控制器发送的门扇控制器更新数据以及更新校验数据；
根据所述更新校验数据校验所述门扇控制器更新数据的完整性；
当校验结果为所述门扇控制器更新数据的完整时，使用所述门扇控制器更新数据对所述门扇控制器进行更新。


5.根据权利要求4所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述更新数据为软件更新数据或者控制参数更新数据。


6.根据权利要求4所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，在所述根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤之前，还包括如下步骤：
接收所述区域控制器发送的模式选择数据；
所述根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤，包括：
基于所述模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据。


7.根据权利要求6任意一项所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，在所述根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，贡智兵，史翔，万磊，费艺军，朱海元，黄莉莉，周江波，朱剑锋，孙欢，严鹏飞，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32