用于调节车辆的至少一个前照灯的照明范围的方法和控制单元技术

本发明专利技术涉及一种用于调节车辆(100)的至少一个前照灯(115)的照明范围(110)的方法(105)。方法(105)包括读取的步骤、确定的步骤、求取的步骤以及提供的步骤。在读取的步骤中，读取位置信号，位置信号代表车辆(100)的当前位置。在确定的步骤中，在使用位置信号的情况下确定地形信号，地形信号代表所保存的关于在当前位置处、尤其在行车道(135)中的弯曲和/或弯折处行车道地形的信息。在求取的步骤中，在使用地形信号的情况下求取前照灯的待调节的倾斜角，用于最佳地照亮车辆前方的行车道。在提供的步骤中，在使用所求取的倾斜角的情况下提供用于前照灯的伺服电机的调整信号，以便将前照灯翻转到所求取的倾斜角上，以便调节前照灯的照明范围。

Method and control unit for adjusting the illumination range of at least one headlamp of the vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于调节车辆的至少一个前照灯的照明范围的方法和控制单元
本专利技术从根据独立权利要求所述类型的用于调节车辆中的至少一个前照灯的照明范围(Leuchtweite)的一种方法和一种控制单元出发。一种计算机程序也是本专利技术的主题。
技术介绍
DE102009045321A1描述用于调节车辆前照灯的照明范围的一种方法和一种设备。
技术实现思路
在这些背景下，借助在此提出的方案提出根据主权利要求所述的一种用于调节车辆的至少一个前照灯的照明范围的改进方法、一种使用所述方法的控制单元以及一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施能够实现在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改进方案。通过用于调节车辆的至少一个前照灯的照明范围的方法提供如下可能性：特别当行车道非水平地延伸时，降低由于眩目或行车道的照明不足而产生的事故风险。因此，提出一种用于调节车辆的至少一个前照灯的照明范围的方法，所述方法包括读取的步骤、确定的步骤、求取的步骤和提供的步骤。在读取的步骤中，读取位置信号，位置信号代表车辆的当前位置。在确定的步骤中，在使用位置信号的情况下确定地形信号，地形信号代表所保存或所存储的关于在当前位置处、尤其在行车道中的弯曲和/或弯折处行车道地形的信息。在求取的步骤中，在使用地形信号的情况下求取前照灯的待调节的倾斜角，用于最佳地照亮车辆前方的行车道。在提供的步骤中，在使用所求取的倾斜角的情况下提供用于前照灯的伺服电机的调整信号，以便将前照灯翻转(verkippen)到所求取的倾斜角上，以便调节前照灯的照明范围。“照明范围”可以理解为车辆的前照灯的射束方向。车辆可以例如用于运输物体和/或人员。“地形信号”可以理解为代表行车道地形的信号，所述行车道地形除了行车道的性质外同样可以例如标记行车道走向，例如行车道的竖直变化。行车道例如可以是道路。行车道地形可以例如保存或存储在存储器——例如数字存储器中。竖直变化也可以称为弯曲或弯折。弯曲可以是例如山丘的突起部或行车道中的凹陷部。弯折代表高度位置的变化，其方式是，行车道例如从初始高度位置出发上升或下降到另一高度位置上。倾斜角表示例如从面向行车道的下前照灯边缘相对于与行车道垂直的轴线所测量的角度。伺服电机构造用于通过电动机使前照灯翻转，以便例如朝行车道的方向降低前照灯的照明方向。有利地，通过所述方法防止使迎面交通眩目。根据一种实施方式，在读取位置信号的步骤中，所述方法可以读取车辆的在使用卫星导航系统的情况下识别出的位置。卫星导航系统可以例如实现为GPS系统、GALLILEO系统、GLONASS系统等。由此，有利地，例如可以借助广泛可用的装置非常精确地向乘客告知关于其当前位置的信息。根据一种实施方式，在读取的步骤中，读取代表车辆的当前行驶速度的速度信号，其中，在提供的步骤中，在使用速度信号的情况下提供所述调整信号。有利地，当车辆以高的速度接近例如波纹路面时，由此可以快速地实现照明范围的匹配。根据一种实施方式，在提供的步骤中，可以如此提供调整信号，使得相比于在低行驶速度的情况下，所述伺服电机使所述前照灯在高行驶速度的情况下更快地倾斜。这意味着，车辆越快地向前运动，前照灯的照明范围就调节得越快。反之，当车辆运动较慢时，伺服电机较慢地调节照明范围。有利地，可以降低事故风险。根据一种实施方式，在确定地形信号的步骤中，从数字地图可以获取关于行车道地形的信息。数字地图可以例如保存在导航系统中。有利地，由此例如可以借助在车上已经通常可供使用的装置来区分或读取不同的道路类型或地带地形。根据一种实施方式，在提供调整信号的步骤中，可以如此提供调整信号，使得在突起部和/或正弯折处相对于行车道降低前照灯的射束方向。突起部可以是例如山丘的突起部。正弯折代表行车道的高度位置从初始高度出发变化到较低的高度位置上。有利地，由此，从前照灯发出的光水平(Lichtpegel)落到行车道上，从而不会使迎面交通眩目。此外，如下实施方式是有利的：在所述实施方式中，在提供调整信号的步骤中，在凹陷部和/或负弯折处朝行车道的方向升高前照灯的射束方向。凹陷部例如可以是行车道中的凹部。负弯折代表行车道的高度位置从初始高度出发变化到更高的高度位置上。有利地，光水平由此如此落到行车道上，使得充分照明车辆前方的区域，从而降低事故风险。所述方法可以例如以软件或硬件或者以软件和硬件的混合形式例如在控制单元中实现。在此提出的方案还实现一种控制单元，所述控制单元被构造用于在相应的装置中实施、控制或者实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的以控制单元形式的实施变型方案可以快速和高效地解决本专利技术所基于的任务。为此，所述控制单元可以具有用于处理信号或数据的至少一个计算单元、用于存储信号或数据的至少一个存储单元、用于从传感器读取传感器信号或用于输出控制信号到执行器的与传感器或执行器的至少一个接口和/或用于读取或输出数据的至少一个通信接口，其嵌入到通信协议中。计算单元可以是例如信号处理器、微控制器等等，其中，存储单元可以是闪存、EPROM或磁性存储单元。通信接口可以构造用于无线地或有线地读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线的数据的通信接口可以例如以电的方式或以光学的方式从相应的数据传输线路读取数据或将数据输出到相应的数据传输线路中。控制单元在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述控制单元可以具有可以按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的包括所述控制单元的最不同功能的一部分。然而，也可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。具有程序代码的计算机程序产品或者计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或者存储介质，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且尤其用于当在计算机或者设备上执行程序产品或者程序时实施、实现和/或控制根据先前描述的实施方式之一的方法的步骤。附图说明在此提出的方案的实施例在附图中示出并且在下面的说明书中详细阐述。图1根据一个实施例示出车辆的立体图；图2示出在具有迎面交通的突起部上车辆和前照灯的照明范围的立体图，其中，在车辆中使用在此提出的方案的一个实施例；图3示出在具有迎面交通的行车道的正弯折处车辆和前照灯的照明范围的立体图，其中，在车辆中使用在此提出的方案的一个实施例；图4示出在行车道中在凹陷部中车辆和前照灯的照明范围的立体图，其中，在车辆中使用在此提出的方案的一个实施例；图5示出在行车道的负弯折处车辆和前照灯的照明范围的立体图，其中，在车辆中使用在此提出的方案的一个实施例；图6根据一个实施例示出一种用于调节照明范围的方法的流程图；图7根据一个实施例示出一种用于调节照明范围的方法的方框图。在本专利技术的优选实施例的后续描述中，对于在不同附图中示出并且起类似本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节车辆(100)的至少一个前照灯(115)的照明范围(110)的方法(105)，其中，所述方法(105)包括以下步骤(600，605，610，615)：/n读取(600)位置信号(700)，所述位置信号代表所述车辆(100)的当前位置；/n在使用所述位置信号(700)的情况下确定(605)地形信号(705)，所述地形信号代表所保存或所存储的关于在所述当前位置处、尤其在行车道(135)中的弯曲(200；400)和/或弯折(300；500)处行车道地形的信息；/n在使用所述地形信号(705)的情况下求取(610)所述前照灯(115)的待调节的倾斜角(145)，用于最佳地照亮所述车辆(100)前方的所述行车道(135)；/n在使用所求取的倾斜角(145)的情况下提供(615)用于所述前照灯(115)的伺服电机(120)的调整信号(710)，以便将所述前照灯(115)翻转到所求取的倾斜角(145)上，以便调节所述前照灯(115)的照明范围(110)。/n

【技术特征摘要】
20181115 DE 102018219604.41.一种用于调节车辆(100)的至少一个前照灯(115)的照明范围(110)的方法(105)，其中，所述方法(105)包括以下步骤(600，605，610，615)：
读取(600)位置信号(700)，所述位置信号代表所述车辆(100)的当前位置；
在使用所述位置信号(700)的情况下确定(605)地形信号(705)，所述地形信号代表所保存或所存储的关于在所述当前位置处、尤其在行车道(135)中的弯曲(200；400)和/或弯折(300；500)处行车道地形的信息；
在使用所述地形信号(705)的情况下求取(610)所述前照灯(115)的待调节的倾斜角(145)，用于最佳地照亮所述车辆(100)前方的所述行车道(135)；
在使用所求取的倾斜角(145)的情况下提供(615)用于所述前照灯(115)的伺服电机(120)的调整信号(710)，以便将所述前照灯(115)翻转到所求取的倾斜角(145)上，以便调节所述前照灯(115)的照明范围(110)。


2.根据权利要求1所述的方法(105)，其中，在读取所述位置信号(700)的步骤(600)中，读取所述车辆(100)的在使用卫星导航系统(130)的情况下识别出的位置。


3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(105)，其中，在所述读取的步骤(600)中，读取代表所述车辆(100)的当前行驶速度的速度信号(715)，其中，在所述提供的步骤(615)中，在使用所述速度信号(715)...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·施特拉茨，R·戈尔，T·马奇克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE