传感组件、驱动装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传感组件、驱动装置及其工作方法，传感组件包括缓冲件、磁性件、霍尔元件及控制器。缓冲件设置于驱动装置的机架或运动构件上，缓冲件在运动构件运动到预设位置时抵触于机架与运动构件之间。一方面，缓冲件对驱动装置的运动构件起到缓冲作用，避免运动构件运动直接接触机架时骤停导致驱动装置损坏；另一方面，缓冲件能降低运动构件的运行速度，在运动构件的速度降低时，控制器根据霍尔元件发出的信号相应判断控制驱动装置的传动件停止转动动作，起到远程无源信号传感的作用。此外，无需在具体的运动构件的运动行程的周围设置传感元件和信号线，克服了极限空间或环境所带来的结构制约性，提高抗干扰能力，对驱动装置有保护作用。

Sensor assembly, driving device and working method

【技术实现步骤摘要】
传感组件、驱动装置及其工作方法
本专利技术涉及传感
，特别是涉及一种传感组件、驱动装置及其工作方法。
技术介绍
目前的有行程控制的驱动装置，包括不限于咖啡装置、酿酒装置、豆浆装置、果汁机等等，其机械动作及运动行程的控制，一般离不开传感器的控制，尤其是对运动构件运动行程的位置控制特别重要，传统的控制传感元件一般多为有源信号反馈传感，例如通过在特定位置触碰行程电子开关的触点的开闭信号来检测机构动作是否到达预定位置。然而，有源信号反馈传感器存在如下不足：运动构件在运动过程中如有震动，或者有行程控制的驱动装置本身有震动，或者来自于外部的震动等，均会引起触点处的接触效果而造成信号失真或无法捕捉，从而使有行程控制的驱动装置的行程无法控制而失效，甚至形成巨大的安全隐患；此外，有源信号反馈传感器的电源信号线靠近于运动构件，在一些特定环境或空间的条件下，无法实施，比如：行程信号开关本身设置在运动构件上，不但由于自身颤动会使信号失真，而且布线工艺复杂，其信号线始终与运动构件在同步运动，这样，很容易造成信号线断裂而失效。再比如，在一些有水的环境下，且在运动状态下，对信号线的密封性将成为挑战，很容易失效。再比如，在一些结构空间有限的环境下，由于结构空间的紧凑性，没有任何位置安装设置有源信号反馈传感器。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种传感组件、驱动装置及其工作方法，它能够避免失效，能实现长期有效可实施来降低安全隐患，以及在各种环境下均能够便于进行实施。其技术方案如下：一种传感组件，包括：缓冲件，所述缓冲件用于设置于驱动装置的机架或运动构件上，所述缓冲件在所述运动构件运动到预设位置时抵触于所述机架与所述运动构件之间；磁性件与霍尔元件，所述磁性件用于设置于与所述运动构件相连的传动件上，所述磁性件用于向外释放磁信号，所述霍尔元件用于接收所述磁性件的磁信号，以及将所述磁信号发送给控制器；控制器，所述控制器与所述霍尔元件电性连接，所述控制器用于控制所述传动件转动动作，以及判断所述磁信号的间隔周期发生改变时控制所述传动件停止转动动作。上述的传感组件，驱动装置工作时，在驱动装置的传动件的转动作用下，运动构件沿着行程路径移动，若运动构件移动到预设位置(具体例如为极限位置)时，运动构件通过缓冲件与机架相接触，在缓冲件的缓冲作用下阻碍运动构件继续运动，运动构件的运动速度降低后导致传动件的转动速度降低，在传动件的转动速度降低时，霍尔元件感应到的磁性件发出的磁信号的间隔周期变会发生改变，被控制器识别到后，控制器便相应控制驱动装置的传动件停止转动动作。如此可见，一方面，缓冲件对驱动装置的运动构件起到缓冲作用，避免运动构件运动直接接触机架时骤停导致驱动装置损坏；另一方面，缓冲件能降低运动构件的运行速度，在运动构件的速度降低时，控制器根据霍尔元件发出的信号相应判断出控制驱动装置的传动件停止转动动作，起到了远程无源信号传感的作用。此外，无需在具体的运动构件的运动行程的周围设置传感元件和信号线，克服了极限空间或环境所带来的结构制约性，提高了抗干扰能力，对驱动装置起到保护作用。在其中一个实施例中，所述缓冲件为弹性件或可复位的阻尼器件。一种驱动装置，包括所述的传感组件，还包括机架、运动构件及传动件；所述缓冲件设置于所述机架或所述运动构件上；所述传动件与所述运动构件相连，所述传动件用于驱动所述运动构件沿着行程路径移动，所述运动构件可活动地设置于所述机架上，所述缓冲件设置于所述机架或所述运动构件上，所述磁性件设置于所述传动件上。具体而言，霍尔元件设置于机架上，这样霍尔元件便与传动件的位置相对恒定，当传动件带动磁性件周期性转动时，霍尔元件便能感应到磁性件发出的周期性的磁信号。当然霍尔元件根据需要也可以设置于其它地方，只要保证设置位置与机架保持相对恒定，在传动件正常运转下，能周期性地感应到磁性件发出的周期性的磁信号。上述的驱动装置工作时，在传动件的转动作用下，运动构件沿着行程路径移动，若运动构件移动到预设位置(具体例如为极限位置)时，运动构件通过缓冲件与机架相接触，在缓冲件的缓冲作用下阻碍运动构件继续运动，运动构件的运动速度降低后导致传动件的转动速度降低，在传动件的转动速度降低时，霍尔元件感应到的磁性件发出的磁信号的间隔周期变会发生改变，被控制器识别到后，控制器便相应控制驱动装置的传动件停止转动动作。如此可见，一方面，缓冲件对驱动装置的运动构件起到缓冲作用，避免运动构件运动直接接触机架时骤停导致驱动装置损坏；另一方面，缓冲件能降低运动构件的运行速度，在运动构件的速度降低时，控制器根据霍尔元件发出的信号相应判断出控制驱动装置的传动件停止转动动作，起到了远程无源信号传感的作用。此外，无需在具体的运动构件的运动行程的周围设置传感元件和信号线，克服了极限空间或环境所带来的结构制约性，提高了抗干扰能力，对驱动装置起到保护作用。在其中一个实施例中，所述的驱动装置还包括电机；所述传动件为电机的动力输出转轴或电机的转子；或者，所述传动件为与所述电机的动力输出转轴相连的齿轮、涡轮、蜗杆或丝杆。在其中一个实施例中，所述的驱动装置还包括固定板，所述固定板装设于所述运动构件上，所述缓冲件装设于所述固定板上。在其中一个实施例中，所述缓冲件为两个以上，所述缓冲件间隔地设置于所述固定板上。在其中一个实施例中，所述传动件为可转动地设置于所述机架上的涡轮，所述涡轮与所述电机的转轴相连；所述机架上设有挡板，所述挡板位于所述运动构件的行程路径的极限位置。在其中一个实施例中，所述运动构件为螺杆，所述涡轮设有与所述螺杆相适配的螺孔，所述螺杆套设于所述螺孔中；所述机架上还设有滑动通道，所述固定板可沿着所述滑动通道滑动。在其中一个实施例中，所述缓冲件设置于所述固定板的其中一个侧面，所述固定板上设有所述缓冲件的侧面与所述挡板相对设置。在其中一个实施例中，所述固定板的两个侧面均设置有缓冲件，所述挡板为两个，两个所述挡板分别位于所述固定板的两侧，两个所述挡板分别对应位于所述运动构件的行程路径的两个极限位置。一种所述的驱动装置的工作方法，包括：通过霍尔元件获取所述磁性件所发出的磁信号，并将磁性号发送给控制器；当所述控制器判断到所述磁信号的周期间隔发生变化时则相应控制传动件停止工作。上述的驱动装置的工作方法，一方面，缓冲件对驱动装置的运动构件起到缓冲作用，避免运动构件运动直接接触机架时骤停导致驱动装置损坏；另一方面，缓冲件能降低运动构件的运行速度，在运动构件的速度降低时，控制器根据霍尔元件发出的信号相应判断出控制驱动装置的传动件停止转动动作，起到了远程无源信号传感的作用。此外，无需在具体的运动构件的运动行程的周围设置传感元件和信号线，克服了极限空间或环境所带来的结构制约性，提高了抗干扰能力，对驱动装置起到保护作用。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感组件，其特征在于，包括：/n缓冲件，所述缓冲件用于设置于驱动装置的机架或运动构件上，所述缓冲件在所述运动构件运动到预设位置时抵触于所述机架与所述运动构件之间；/n磁性件与霍尔元件，所述磁性件用于设置于与所述运动构件相连的传动件上，所述磁性件用于向外释放磁信号，所述霍尔元件用于接收所述磁性件的磁信号，以及将所述磁信号发送给控制器；/n控制器，所述控制器与所述霍尔元件电性连接，所述控制器用于控制所述传动件转动动作，以及判断所述磁信号的间隔周期发生改变时控制所述传动件停止转动动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感组件，其特征在于，包括：
缓冲件，所述缓冲件用于设置于驱动装置的机架或运动构件上，所述缓冲件在所述运动构件运动到预设位置时抵触于所述机架与所述运动构件之间；
磁性件与霍尔元件，所述磁性件用于设置于与所述运动构件相连的传动件上，所述磁性件用于向外释放磁信号，所述霍尔元件用于接收所述磁性件的磁信号，以及将所述磁信号发送给控制器；
控制器，所述控制器与所述霍尔元件电性连接，所述控制器用于控制所述传动件转动动作，以及判断所述磁信号的间隔周期发生改变时控制所述传动件停止转动动作。


2.根据权利要求1所述的传感组件，其特征在于，所述缓冲件为弹性件或可复位的阻尼器件。


3.一种驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的传感组件，还包括机架、运动构件及传动件；所述缓冲件设置于所述机架或所述运动构件上；所述传动件与所述运动构件相连，所述传动件用于驱动所述运动构件沿着行程路径移动，所述运动构件可活动地设置于所述机架上，所述缓冲件设置于所述机架或所述运动构件上，所述磁性件设置于所述传动件上。


4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包括电机；所述传动件为电机的动力输出转轴或电机的转子；或者，所述传动件为与所述电机的动力输出转轴相连的齿轮、涡轮、蜗杆或丝杆。


5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，还包括固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙燕，屈蒋军，李德民，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44