一种自动卸货载具制造技术

本专利公开了一种运输载具，将货物逐层、逐列装载，活动底面上的各列货物以分隔条相隔，卸货时：活动底面逐层移动至卸货舱门水平位置，第一推板将该水平位置活动底面上的货物逐列推至卸货舱门所对位置后由卸货推板推出，分隔条在卸货过程中收入靠近卸货舱门的第一收纳槽，从而实现自动、有序卸载货物。

An automatic unloading vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸货载具
本专利涉及物流配送领域，具体涉及一种运输载具。
技术介绍
近年来，无人车、无人机在物流领域大量使用，但大多数不能实现自动、有序卸货，需通过人力或外界装置进行卸货。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利提供一种分层、分列装载货物的自动卸货载具，根据指令自动、有序卸载货物。本专利采用的技术方案是：一种自动卸货载具，包括，长方体货舱，可上下平移、驱动装置位于所述货舱侧面且不凸出该面的活动底面，紧靠所述货舱一侧、高度不大于1/2所述货舱的卸货舱门，所述卸货舱门水平位置有第一推板、卸货推板、第一收纳槽，至少1个所述卸货舱门水平位置有装货舱门或第二推板，各推板驱动装置为伸缩结构，所述第一推板位于所述卸货舱门所在面的相邻侧面、远离所述卸货舱门、可将货物推至所述卸货舱门与所述卸货推板之间且收回后不凸出所在面，所述卸货推板正对所述卸货舱门、可将其前方货物推出所述卸货舱门且收回后不凸出所在面，所述第一收纳槽位于所述第一推板对面且不凸出该面，所述活动底面有不凸出上表面、垂直于所述第一推板的轨道，分隔条能在所述轨道上平行滑动，所述活动底面有阻止所述分隔条向所述第一收纳槽方向移动的自动锁，所述卸货舱门所对位置或所述活动底面有第一复位器，1列货物全部进入所述卸货舱门所对位置且其远离所述第一收纳槽一侧的所述分隔条未进入所述卸货推板所对位置时自动锁启动，所述卸货推板推出该列货物并收回所在面后所述自动锁解锁并启动所述第一复位器，所述第一复位器将解锁的所述分隔条推入所述第一收纳槽后复位；所述卸货舱门水平位置有装货舱门时，所述装货舱门位于所述卸货舱门所在面或对面、远离所述卸货舱门，所述第一推板下侧有不凸出所在面的第二收纳槽，所述第一推板伸出时将所述第二收纳槽内1根所述分隔条推入所述轨道并在收回时分离；所述卸货舱门水平位置有第二推板时，所述第二推板位于所述第一推板对面、可将货物推向所述第一推板且收回后不凸出所在面，所述第二推板伸出时将所述第一收纳槽内1根所述分隔条推入所述轨道并在收回时分离，所述卸货推板所对位置或所述活动底面或所述第二推板有第二复位器，所述第二复位器根据外界指令或所述第二推板未离开所述卸货舱门所对位置收回时或所述活动底面移动至所述卸货舱门底边位置时启动、将所述卸货推板所对位置的所述分隔条推入所述第一收纳槽后或随所述第二推板伸出复位；所述卸货舱门水平位置无所述第二推板时，该水平位置或活动底面有第三复位器或所述分隔条可从该水平位置的所述第一收纳槽取出、装入靠近装入货物舱门的收纳槽，所述第三复位器可推动所述分隔条从该水平位置的所述第一收纳槽通过所述轨道进入靠近装入货物舱门的收纳槽、根据外界指令或该水平位置的所述活动底面无货物时启动、将所述分隔条推入所述轨道或推入靠近装入货物舱门的收纳槽后复位；卸货时，所述卸货推板驱动装置根据卸货指令或所述活动底面移动至所述卸货舱门底边位置时或所述自动锁启动且所述卸货推板所对位置无所述分隔条时启动、推出一列货物后收回，所述第一推板驱动装置在所述自动锁解锁后启动、所述自动锁启动时暂停、其水平位置的所述活动底面无货物时收回，所述活动底面驱动装置根据卸货指令或在所述第一推板收回后启动、所述活动底面离开所述卸货舱门所对位置或移动至所述卸货舱门底边位置时暂停。上述的一种自动卸货载具，使用所述装货舱门装货时，所述第一推板驱动装置根据外界指令或装满一列货物的信息启动、所述自动锁启动或所推货物接触到已装入的所述分隔条或全部离开该装货舱门所对位置时收回，所述活动底面驱动装置根据装货指令或所述活动底面无法装入货物且所述第一推板收回所在面时启动、所述活动底面及其上货物全部离开该装货舱门所对位置或移动至预定位置时停止。上述的一种自动卸货载具，使用所述卸货舱门装货时，所述第二推板驱动装置根据装货指令或装满一列货物的信息启动、所推货物接触到所述第一推板或已装入的所述分隔条或紧靠所推货物的所述分隔条离开该卸货舱门所对位置后收回，装货所述活动底面驱动装置根据装货指令或所述活动底面无法装入货物且所述第二推板收回所在面时启动、所述活动底面及其上货物全部离开该卸货舱门所对位置或移动至预定位置时停止。上述的一种自动卸货载具，所述卸货推板可根据货物卸出的信息暂停移动。上述的一种自动卸货载具，有识别装入货物并向外界发出该信息的感应器。上述的一种自动卸货载具，有识别卸出货物并向外界发出该信息的感应器。本专利的有益效果是，本专利载具将货物逐层、逐列装载，活动底面上的各列货物以分隔条相隔，卸货时：活动底面逐层移动至卸货舱门水平位置，第一推板将该水平位置活动底面上的货物逐列推至卸货舱门所对位置后由卸货推板推出，分隔条在卸货过程中收入靠近卸货舱门的第一收纳槽，从而实现自动、有序卸载货物。附图说明下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。图1为上、下部均有装货舱门及卸货舱门的货舱示意图；图2为自动锁启动位置示意图；图3、图4为活动底面及各推板的驱动装置示意图；图5为下部有装货舱门及卸货舱门、上部仅有卸货舱门的货舱示意图；图6为卸货舱门具备装货功能（水平位置有第二推板）的货舱示意图；图7为上卸货舱门仅能卸货、下卸货舱门具备装货功能的货舱示意图；图8、图9、图10、图11、图12为“弹匣”式收纳槽工作原理图。图中：1.货舱，2.卸货舱门，3.第一推板，4.卸货推板，5.活动底面，6.装货舱门，7.分隔条，8.第二推板，9.活动底面驱动装置，10.第一推板驱动装置，11.卸货推板驱动装置，12.第二推板驱动装置，13.第一收纳槽，14.轨道，15.推板挂点，16.分隔条挂点。具体实施方式【实施例1】如图1所示，货舱1上部最左侧有上卸货舱门2，在其水平位置：右侧有上装货舱门6和上第一推板3，正对上卸货舱门2有上卸货推板4，上第一推板3对面有上第一收纳槽13（图中未示出）、下侧有上第二收纳槽（图中未示出）；货舱1下部最左侧有下卸货舱门2，在其水平位置：右侧有下装货舱门6和下第一推板3，正对下卸货舱门2有下卸货推板4、下第一推板3对面有下第一收纳槽13（图中未示出）、下侧有下第二收纳槽（图中未示出）。使用上装货舱门6装货步骤：装货前，数层活动底面5上升至货舱1顶部且不低于上装货舱门6顶边，上第二收纳槽中有数根分隔条7。装货时，货舱1顶部靠下的第1层活动底面5降至上装货舱门6底边位置，将第1列货物从上装货舱门6推入，上第一推板3（根据外界指令或装满1列货物的信息<通过光学感应、机械触点等方式判断>）将第1列货物和上第二收纳槽中的第1根分隔条7向左推（关于第一推板3、第二推板8向对面运动时从下侧收纳槽推走1根分隔条7的工作原理在说明书末尾处说明），直至第1列货物全部进入上卸货舱门2所对位置但右侧分隔条7未进入卸货推板4所对位置时启动自动锁（如图2所示，1列货物全部进入卸货舱门2所对位置时可被推出，分隔条7不进入卸货推板4运动范围时不会阻挡其运动，通过光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卸货载具，其特征在于，包括长方体货舱（1），可上下平移、驱动装置位于所述货舱（1）侧面且不凸出该面的活动底面（5），紧靠所述货舱（1）一侧、高度不大于1/2所述货舱（1）的卸货舱门（2），所述卸货舱门（2）水平位置有第一推板（3）、卸货推板（4）、第一收纳槽（13），至少1个所述卸货舱门（2）水平位置有装货舱门（6）或第二推板（8），各推板驱动装置为伸缩结构，所述第一推板（3）位于所述卸货舱门（2）所在面的相邻侧面、远离所述卸货舱门（2）、可将货物推至所述卸货舱门（2）与所述卸货推板（4）之间且收回后不凸出所在面，所述卸货推板（4）正对所述卸货舱门（2）、可将其前方货物推出所述卸货舱门（2）且收回后不凸出所在面，所述第一收纳槽（13）位于所述第一推板（3）对面且不凸出该面，所述活动底面（5）有不凸出上表面、垂直于所述第一推板（3）的轨道（14），分隔条（7）能在所述轨道（14）上平行滑动，所述活动底面（5）有阻止所述分隔条（7）向所述第一收纳槽（13）方向移动的自动锁，所述卸货舱门（2）所对位置或所述活动底面（5）有第一复位器，1列货物全部进入所述卸货舱门（2）所对位置且其远离所述第一收纳槽（13）一侧的所述分隔条（7）未进入所述卸货推板（4）所对位置时自动锁启动，所述卸货推板（4）推出该列货物并收回所在面后所述自动锁解锁并启动所述第一复位器，所述第一复位器将解锁的所述分隔条（7）推入所述第一收纳槽（13）后复位；/n所述卸货舱门（2）水平位置有装货舱门（6）时，所述装货舱门（6）位于所述卸货舱门(2)所在面或对面、远离所述卸货舱门(2)，所述第一推板(3)下侧有不凸出所在面的第二收纳槽，所述第一推板(3)伸出时将所述第二收纳槽内1根所述分隔条(7)推入所述轨道(14)并在收回时分离；/n所述卸货舱门(2)水平位置有第二推板(8)时，所述第二推板(8)位于所述第一推板(3)对面、可将货物推向所述第一推板(3)且收回后不凸出所在面，所述第二推板(8)伸出时将所述第一收纳槽(13)内1根所述分隔条(7)推入所述轨道(14)并在收回时分离，所述卸货推板(4)所对位置或所述活动底面(5)或所述第二推板(8)有第二复位器，所述第二复位器根据外界指令或所述第二推板(8)未离开所述卸货舱门(2)所对位置收回时或所述活动底面(5)移动至所述卸货舱门(2)底边位置时启动、将所述卸货推板(4)所对位置的所述分隔条(7)推入所述第一收纳槽(13)后或随所述第二推板(8)伸出复位；/n所述卸货舱门(2)水平位置无所述第二推板(8)时，该水平位置或活动底面(5)有第三复位器或所述分隔条(7)可从该水平位置的所述第一收纳槽(13)取出、装入靠近装入货物舱门的收纳槽，所述第三复位器可推动所述分隔条(7)从该水平位置的所述第一收纳槽(13)通过所述轨道(14)进入靠近装入货物舱门的收纳槽、根据外界指令或该水平位置的所述活动底面(5)无货物时启动、将所述分隔条(7)推入所述轨道(14)或推入靠近装入货物舱门的收纳槽后复位；/n卸货时，卸货推板驱动装置(11)根据卸货指令或所述活动底面(5)移动至所述卸货舱门(2)底边位置时或所述自动锁启动且所述卸货推板(4)所对位置无所述分隔条(7)时启动、推出一列货物后收回，第一推板驱动装置(10)在所述自动锁解锁后启动、所述自动锁启动时暂停、其水平位置的所述活动底面(5)无货物时收回，活动底面驱动装置(9)根据卸货指令或在所述第一推板(3)收回后启动、所述活动底面(5)离开所述卸货舱门(2)所对位置或移动至所述卸货舱门(2)底边位置时暂停。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动卸货载具，其特征在于，包括长方体货舱（1），可上下平移、驱动装置位于所述货舱（1）侧面且不凸出该面的活动底面（5），紧靠所述货舱（1）一侧、高度不大于1/2所述货舱（1）的卸货舱门（2），所述卸货舱门（2）水平位置有第一推板（3）、卸货推板（4）、第一收纳槽（13），至少1个所述卸货舱门（2）水平位置有装货舱门（6）或第二推板（8），各推板驱动装置为伸缩结构，所述第一推板（3）位于所述卸货舱门（2）所在面的相邻侧面、远离所述卸货舱门（2）、可将货物推至所述卸货舱门（2）与所述卸货推板（4）之间且收回后不凸出所在面，所述卸货推板（4）正对所述卸货舱门（2）、可将其前方货物推出所述卸货舱门（2）且收回后不凸出所在面，所述第一收纳槽（13）位于所述第一推板（3）对面且不凸出该面，所述活动底面（5）有不凸出上表面、垂直于所述第一推板（3）的轨道（14），分隔条（7）能在所述轨道（14）上平行滑动，所述活动底面（5）有阻止所述分隔条（7）向所述第一收纳槽（13）方向移动的自动锁，所述卸货舱门（2）所对位置或所述活动底面（5）有第一复位器，1列货物全部进入所述卸货舱门（2）所对位置且其远离所述第一收纳槽（13）一侧的所述分隔条（7）未进入所述卸货推板（4）所对位置时自动锁启动，所述卸货推板（4）推出该列货物并收回所在面后所述自动锁解锁并启动所述第一复位器，所述第一复位器将解锁的所述分隔条（7）推入所述第一收纳槽（13）后复位；
所述卸货舱门（2）水平位置有装货舱门（6）时，所述装货舱门（6）位于所述卸货舱门(2)所在面或对面、远离所述卸货舱门(2)，所述第一推板(3)下侧有不凸出所在面的第二收纳槽，所述第一推板(3)伸出时将所述第二收纳槽内1根所述分隔条(7)推入所述轨道(14)并在收回时分离；
所述卸货舱门(2)水平位置有第二推板(8)时，所述第二推板(8)位于所述第一推板(3)对面、可将货物推向所述第一推板(3)且收回后不凸出所在面，所述第二推板(8)伸出时将所述第一收纳槽(13)内1根所述分隔条(7)推入所述轨道(14)并在收回时分离，所述卸货推板(4)所对位置或所述活动底面(5)或所述第二推板(8)有第二复位器，所述第二复位器根据外界指令或所述第二推板(8)未离开所述卸货舱门(2)所对位置收回时或所述活动底面(5)移动至所述卸货舱门(2)底边位置时启动、将所述卸货推板(4)所对位置的所述分隔条(7)推入所述第一收纳槽(13)后或随所述第二推板(8)伸出复位；
所述卸货舱门(2)水平位置无所述第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯骞纬，
申请(专利权)人：冯骞纬，
类型：发明
国别省市：宁夏;64