一种水陆两栖车辆方向盘及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种应用于两栖车辆技术领域的水陆两栖车辆方向盘，本发明专利技术还涉及一种水陆两栖车辆方向盘控制方法，所述的水陆两栖车辆方向盘包括方向盘本体(1)，方向盘本体(1)与车辆转向管柱连接，方向盘本体(1)上固定安装转向舵(2)，转向舵(2)内安装角度编码器(3)，方向盘本体(1)转动时，转向舵(2)设置为能够与方向盘本体(1)同步转动的结构，本发明专利技术所述的水陆两栖车辆方向盘及其控制方法，通过方向盘和转向舵集成，取消方向盘转向控制和转向舵转向控制切换，实现方向盘和转向舵的同步转向，而又分别实现转向控制，使得两栖车辆的水陆操控更加方便。

Steering wheel of amphibious vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖车辆方向盘及其控制方法
本专利技术属于两栖车辆
，更具体地说，是涉及一种水陆两栖车辆方向盘，本专利技术还涉及一种水陆两栖车辆方向盘控制方法。
技术介绍
两栖车辆是一种多功能车辆。现有的两栖车辆，在陆上行驶时，需要方向盘控制，在水面行驶时，需要通过转向舵操控。而现有的结构，当两栖车辆出水登陆时，需要从转向舵水面转向向陆上方向盘转向控制的切换，当两栖车辆离陆下水时，需要从方向盘转向控制向转向舵水面转向的切换，在切换过程存在操控间隔，导致使用不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，通过方向盘和转向舵集成，取消方向盘转向控制和转向舵转向控制切换，实现方向盘和转向舵的同步转向，而又分贝实现转向控制，使得两栖车辆的水陆操控更加方便的水陆两栖车辆方向盘。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种水陆两栖车辆方向盘，包括方向盘本体，方向盘本体与车辆转向管柱连接，方向盘本体上固定安装转向舵，转向舵内安装角度编码器，方向盘本体转动时，转向舵设置为能够与方向盘本体同步转动的结构。所述的水陆两栖车辆方向盘的转向管柱与车辆转向系统连接，角度编码器通过连接线缆与车辆水陆螺旋桨控制系统连接。所述的方向盘本体上设置螺旋电缆线圈，角度编码器与螺旋电缆线圈连接，螺旋电缆线圈与连接线缆连接。所述的方向盘本体转动时，方向盘本体设置为能够通过转向管柱带动车辆转向系统转动，带动车辆转向车轮转向的结构。>所述的方向盘本体转动时，角度编码器设置为能够采集方向盘本体转动方向及转动角度信号的结构。所述的角度编码器设置为能够将采集到的方向盘本体转动方向及转动角度信号传递给车辆水陆螺旋桨控制系统，从而通过车辆水陆螺旋桨控制系统控制螺旋桨转动的结构。本专利技术还涉及一种水陆两栖车辆方向盘控制方法，所述的水陆两栖车辆的行走状态包括陆上行走状态、水上行走状态、水陆交界行走状态，所述的水陆两栖车辆处于陆上行走状态时，方向盘本体的转向管柱与车辆转向系统连接，切断水上喷水推进，使得转向舵与车辆水陆螺旋桨控制系统切断联系，转向舵随方向盘本体转动；所述的水陆两栖车辆处于水上行走状态时，方向盘本体与转向管柱为锁止状态，角度编码器将采集到的方向盘本体转动方向及转动角度信号传递给车辆水陆螺旋桨控制系统，转向舵控制车辆水陆螺旋桨控制系统，喷水推进实现转向；所述的水陆两栖车辆处于水陆交界行走状态时，水陆两栖车辆处于同时处于陆上转向与水上转向同步转动状态，方向盘本体与转向舵同时转动，转向舵的转动控制车辆水陆螺旋桨控制系统动作，控制喷水推进实现转向，方向盘本体的转动，通过转向管柱传递动力到车辆转向系统，带动车辆转向车轮转向。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的水陆两栖车辆方向盘，将转向舵设置在方向盘本体上，而转向舵和方向盘本体固定连接。同时，方向盘本体依次连接转向管柱、车辆转向系统，实现两栖车辆陆路转向的动力传递。而转向舵内设置有角度编码器，能够感应转动方向及转动角度，转动转向舵时，角度编码器反馈转向方向及转向角度信息给车辆水陆螺旋桨控制系统，再通过车辆水陆螺旋桨控制系统控制螺旋桨转向，实现两栖车辆水陆转向的动力传递。而上述结构，转动方向盘本体即可实现转向。而在陆路时，车轮实现转向控制，在水陆时，螺旋桨实现转向控制，不再需要进行水陆和陆路切换，操控方便，提高便利性。本专利技术所述的水陆两栖车辆方向盘，通过方向盘和转向舵集成，取消方向盘转向控制和转向舵转向控制切换，实现方向盘和转向舵的同步转向，而又分别实现转向控制，使得两栖车辆的水陆操控更加方便。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的水陆两栖车辆方向盘的结构示意图；附图中标记分别为：1、方向盘本体；2、转向舵；3、角度编码器；4、转向管柱；5、螺旋电缆线圈；6、连接线缆；7、车辆水陆螺旋桨控制系统。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1所示，本专利技术为一种水陆两栖车辆方向盘，包括方向盘本体1，方向盘本体1与车辆转向管柱连接，方向盘本体1上固定安装转向舵2，转向舵2内安装角度编码器3，方向盘本体1转动时，转向舵2设置为能够与方向盘本体1同步转动的结构。与此同时，转向舵设置为能够实现折叠的结构，转向舵偏心连接在方向盘本体上，而当转向舵折叠后，能够可靠收放在方向盘本体上的放置凹槽内。这样，单独使用方向盘本体操作时，方向盘本体表面无凸出物，不会影响方向盘操作。而需要使用转向舵时，向上翻抬，使得转向舵转移动到与方向盘本体垂直的状态，从而方便实现水路操作。上述结构，将转向舵设置在方向盘本体上，而转向舵2和方向盘本体1固定连接。同时，方向盘本体1依次连接转向管柱4、车辆转向系统，实现两栖车辆陆路转向的动力传递。而转向舵2内设置角度编码器3，能够感应转动方向及转动角度，转向舵2转动时，角度编码器3反馈转向方向及转向角度信息给车辆水陆螺旋桨控制系统7，再通过车辆水陆螺旋桨控制系统7控制螺旋桨转向，实现两栖车辆水陆转向的动力传递。而上述结构，转动方向盘本体1即可实现转向。而在陆路时，车轮实现转向控制，在水陆时，螺旋桨实现转向控制，不再需要进行水陆和陆路时切换转向部件，操控方便，提高便利性。本专利技术所述的水陆两栖车辆方向盘，结构简单，通过方向盘和转向舵集成，取消方向盘转向控制和转向舵转向控制切换，实现方向盘和转向舵的同步转向，而又分别实现转向控制，使得两栖车辆的水陆操控更加方便。所述的水陆两栖车辆方向盘的转向管柱4与车辆转向系统连接，角度编码器3通过连接线缆6与车辆水陆螺旋桨控制系统7连接。上述结构，角度编码器采集转动方向及转动角度信号，通过连接线缆反馈给车辆水陆螺旋桨控制系统7，车辆水陆螺旋桨控制系统7根据反馈的信号，实现对螺旋桨的转动方向及转动角度控制，实现水陆转向。所述的方向盘本体1上设置螺旋电缆线圈5，角度编码器3与螺旋电缆线圈5连接，螺旋电缆线圈5与连接线缆6连接。上述结构，角度编码器3与螺旋电缆线圈5配合，能够获知方向盘本体转动角度。而通过连接电缆，能够可靠传递信号到车辆水陆螺旋桨控制系统。所述的方向盘本体1转动时，方向盘本体1设置为能够通过转向管柱4带动车辆转向系统转动，带动车辆转向车轮转向的结构。上述结构，针对方向盘转动时会与连接线缆发生相对运动而容易出现磨损和拉扯导致连接线缆损坏的问题，在方向盘本体上集成螺旋电缆线圈，通过螺旋电缆线圈居中作用，实现缓冲功能，保护连接线缆。所述的方向盘本体1转动时，角度编码器3设置为能够采集方向盘本体1转动方向及转动角度信号的结构。所述的角度编码器3设置为能够将采集到的方向盘本体1转动方向及转动角度信号传递给车辆水陆螺旋桨控制系统7，从而通过车辆水陆螺旋桨控制系统7控制螺旋桨转动的结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两栖车辆方向盘，其特征在于：包括方向盘本体(1)，方向盘本体(1)与车辆转向管柱连接，方向盘本体(1)上固定安装转向舵(2)，转向舵(2)内安装角度编码器(3)，方向盘本体(1)转动时，转向舵(2)设置为能够与方向盘本体(1)同步转动的结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖车辆方向盘，其特征在于：包括方向盘本体(1)，方向盘本体(1)与车辆转向管柱连接，方向盘本体(1)上固定安装转向舵(2)，转向舵(2)内安装角度编码器(3)，方向盘本体(1)转动时，转向舵(2)设置为能够与方向盘本体(1)同步转动的结构。


2.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆方向盘，其特征在于：所述的水陆两栖车辆方向盘的转向管柱(4)与车辆转向系统连接，角度编码器(3)通过连接线缆(6)与车辆水陆螺旋桨控制系统(7)连接。


3.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆方向盘，其特征在于：所述的方向盘本体(1)上设置螺旋电缆线圈(5)，角度编码器(3)与螺旋电缆线圈(5)连接，螺旋电缆线圈(5)与连接线缆(6)连接。


4.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆方向盘，其特征在于：所述的方向盘本体(1)转动时，方向盘本体(1)设置为能够通过转向管柱(4)带动车辆转向系统转动，带动车辆转向车轮转向的结构。


5.根据权利要求1所述的水陆两栖车辆方向盘，其特征在于：所述的方向盘本体(1)转动时，角度编码器(3)设置为能够采集方向盘本体(1)转动方向及转动角度信号的结构。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，石正鹏，刘雪兵，王裕学，刘奔，汪志兵，黄振华，
申请(专利权)人：芜湖造船厂有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34