一种自动贴附机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴附机，包括工作平台以及依次设置在工作平台上方的卷料上料机构、大纳米晶贴合机构、小纳米晶贴合机构、蓝膜贴合机构、传送机构、检测收料机构；所述的大纳米晶贴合机构的两侧均设置有大纳米晶供料飞达，所述小纳米晶贴合机构的两侧均设置有小纳米晶供料飞达，所述蓝膜贴合机构的两侧均设置有蓝膜供料飞达；所述的传送机构位于蓝膜贴合机构后方，该传送机构用于将贴合后的成品料带传送至检测收料机构，所述检测收料机构用于对贴合后的成品料带进行检测并收料；本发明专利技术的有益效果是：通过该自动贴附机能够实现薄膜产品的自动贴附，自动化程度高，降低了人工劳动强度。

An automatic attaching machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴附机
本专利技术涉及涉及贴附设备
，更具体的说，本专利技术涉及一种自动贴附机。
技术介绍
对薄膜产品进行贴附压合组装，如:将多种薄膜产品撕膜后组装，现有技术中一般都是人工贴附压紧，其作业人员的劳动强度大，降低生产效率，而且粘贴和压紧效果不好，影响产品质量，从而增加了成本，因此有必要设计一种对多个薄膜产品进行贴附压合组装的机构，来克服现有技术中的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动贴附机，通过该自动贴附机能够实现薄膜产品的自动贴附，自动化程度高，降低了人工劳动强度。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动贴附机，其改进之处在于：包括工作平台以及依次设置在工作平台上方的卷料上料机构、大纳米晶贴合机构、小纳米晶贴合机构、蓝膜贴合机构、传送机构、检测收料机构；所述的大纳米晶贴合机构的两侧均设置有大纳米晶供料飞达，大纳米晶贴合机构用于将大纳米晶供料飞达提供的大纳米晶贴合在料带上；所述小纳米晶贴合机构的两侧均设置有小纳米晶供料飞达，小纳米晶贴合机构用于将小纳米晶供料飞达提供的小纳米晶贴合在料带上，所述蓝膜贴合机构的两侧均设置有蓝膜供料飞达，蓝膜贴合机构用于将蓝膜供料飞达提供的蓝膜贴合在料带上；所述的传送机构位于蓝膜贴合机构后方，该传送机构用于将贴合后的成品料带传送至检测收料机构，所述检测收料机构用于对贴合后的成品料带进行检测并收料。在上述的结构中，所述的大纳米晶贴合机构、小纳米晶贴合机构以及蓝膜贴合机构的结构相同，其中，大纳米晶贴合机构包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；所述贴合升降电机固定于L形支撑板的一外侧壁上，贴合升降电机的电机轴顶端安装有主动转轮，所述L形支撑板的一内壁面上转动安装有从动转轮，所述的升降皮带套在主动转轮和从动转轮之间，升降块固定安装在升降皮带上；所述贴合升降滑轨固定于L形支撑板的另一外侧壁上，贴合升降板滑动设置在贴合升降滑轨上，且所述的升降块穿过于L形支撑板的外侧壁，与贴合升降板固定连接；所述的收缩滑轨固定于贴合升降板上，吸附头固定板滑动安装在收缩滑轨上，所述收缩弹簧的一端压紧在吸附头固定板顶端，所述贴合升降板的顶端固定安装有一压板，所述收缩弹簧的另一端压紧在该压板上；所述的旋转贴合电机固定在吸附头固定板上，所述的吸附头同旋转贴合电机的电机轴顶端相连接。在上述的结构中，所述的X轴组件上方设置有一X轴横向板，且X轴横向板的两端位置以及中间位置分别固定安装有一上CCD组件，其中，X轴横向板两端位置的上CCD组件用于对吸附头待吸附的大纳米晶进行定位，X轴横向板中间位置的上CCD组件用于对贴合后的大纳米晶进行定位。在上述的结构中，所述的上CCD组件包括第一定位板、竖向调节板、第二定位板、镜头定位板以及定位镜头；所述第一定位板上设置有长条形的第一调节孔，第一定位板沿水平方向固定在X轴横向板上；所述竖向调节板与第一定位板固定连接，竖向调节板上沿竖直方向设置有多个调节孔，所述的第二定位板呈竖直方向固定在竖向调节板的侧壁上，且第二定位板上设置有长条形的第二调节孔；所述的镜头定位板呈水平方向固定于第二定位板上，所述的定位镜头固定安装在镜头定位板上。在上述的结构中，所述的Y轴组件包括Y轴底板、Y轴电机、Y轴固定座、Y轴丝杆以及Y轴滑动座；所述的Y轴固定座固定于Y轴底板的上方，Y轴电机固定安装在Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的电机轴相连接，Y轴底板的上方设置有一Y轴轴承座，Y轴丝杆的另一端设置于Y轴轴承座内；所述Y轴丝杆上设置有一Y轴螺母，所述的Y轴滑动座与Y轴螺母固定连接；所述的Y轴固定座和Y轴轴承座之间设置有相平行的两限位滑条，且限位滑条的内侧壁上设置有限位卡槽，所述Y轴滑动座的两侧壁上对应于限位卡槽的位置设置有限位凸块，且Y轴滑动座的两侧壁上还设置有限位盖板。在上述的结构中，所述的大纳米晶贴合机构和小纳米晶贴合机构之间还设置有撕盖膜机构，且撕盖膜机构包括第一固定板、第一升降板、撕膜楔形块、上压料辊、下压料辊以及升降驱动组件；所述的第一升降板滑动设置于第一固定板的上方，撕膜楔形块安装于第一升降板的侧边，通过第一升降板的带动实现升降运动，撕膜楔形块具有向外凸出的楔形顶端；所述的升降驱动组件设置在第一固定板下方，升降驱动组件用于驱动第一升降板进行升降运动；所述上压料辊转动安装于第一固定板的上表面，所述下压料辊转动安装于第一升降板的下表面，薄膜从上压料辊和下压料辊之间穿过，并从撕膜楔形块的楔形顶端绕过。在上述的结构中，所述撕盖膜机构还包括第二固定板，该第二固定板位于第一升降板的上方，且第一固定板、第二固定板以及第一升降板相平行；所述的升降驱动组件包括升降气缸、第一连杆、升降杆、第一升降导杆以及第一升降导套；所述的升降气缸倒装在第一固定板的下表面，第一连杆的中部与升降气缸的气缸杆相连接，且第一连杆的两端分别连接有一升降杆，该升降杆穿过于第一固定板，固定在第一升降板的下表面；所述第一升降导杆固定在第一固定板和第二固定板之间，第一升降导套固定在第一升降板上，且第一升降导杆从第一升降导套中穿过；所述的升降驱动组件还包括第二升降板和微调气缸；所述的第二升降板设置在第一升降板和第一固定板之间，且滑动设置在所述的第一升降导杆上，所述的微调气缸固定在第一升降板上，微调气缸的气缸杆与第二升降板相连接；所述的撕膜楔形块固定于第二升降板的侧边上。在上述的结构中，所述第二升降板上还固定有一限位导杆，该限位导杆从第一升降板上穿过，且限位导杆上套有限位弹簧，限位弹簧位于限位导杆的顶端与第一升降板之间；所述第二升降板的侧边上固定有一调节板，调节板上设置用用于调节松紧度的调节螺孔，且调节孔中穿有一调节转轴，所述的撕膜楔形块与调节转轴固定连接。在上述的结构中，所述的检测收料机构包括料带传送架、一次CCD组件、二次CCD组件、收料传送组件以及收料组件；所述的料带平铺在料带传送架上，一次CCD组件和二次CCD组件依次排列设置在料带传送架上，分别用于对料带的上表面和下表面进行检测；所述的收料传送组件位于料带传送架末端，用于带动检测料带在料带传送架上移动，所述的收料组件包括收料卷辊，该收料卷辊位于收料传送组件的后方，用于对检测后的料带进行收料。在上述的结构中，所述的一次CCD组件包括第一相机和第一背光源，所述第一相机固定于料带的下方，所述的第一背光源固定在料带传送架上，并位于料带的上方，第一相机用于对料带的下表面进行检测；所述的二次CCD组件包括第二相机和第二背光源，所述第一相机固定于料带的上方，所述的第二背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴附机，其特征在于：包括工作平台以及依次设置在工作平台上方的卷料上料机构、大纳米晶贴合机构、小纳米晶贴合机构、蓝膜贴合机构、传送机构、检测收料机构；/n所述的大纳米晶贴合机构的两侧均设置有大纳米晶供料飞达，大纳米晶贴合机构用于将大纳米晶供料飞达提供的大纳米晶贴合在料带上；所述小纳米晶贴合机构的两侧均设置有小纳米晶供料飞达，小纳米晶贴合机构用于将小纳米晶供料飞达提供的小纳米晶贴合在料带上，所述蓝膜贴合机构的两侧均设置有蓝膜供料飞达，蓝膜贴合机构用于将蓝膜供料飞达提供的蓝膜贴合在料带上；/n所述的传送机构位于蓝膜贴合机构后方，该传送机构用于将贴合后的成品料带传送至检测收料机构，所述检测收料机构用于对贴合后的成品料带进行检测并收料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴附机，其特征在于：包括工作平台以及依次设置在工作平台上方的卷料上料机构、大纳米晶贴合机构、小纳米晶贴合机构、蓝膜贴合机构、传送机构、检测收料机构；
所述的大纳米晶贴合机构的两侧均设置有大纳米晶供料飞达，大纳米晶贴合机构用于将大纳米晶供料飞达提供的大纳米晶贴合在料带上；所述小纳米晶贴合机构的两侧均设置有小纳米晶供料飞达，小纳米晶贴合机构用于将小纳米晶供料飞达提供的小纳米晶贴合在料带上，所述蓝膜贴合机构的两侧均设置有蓝膜供料飞达，蓝膜贴合机构用于将蓝膜供料飞达提供的蓝膜贴合在料带上；
所述的传送机构位于蓝膜贴合机构后方，该传送机构用于将贴合后的成品料带传送至检测收料机构，所述检测收料机构用于对贴合后的成品料带进行检测并收料。


2.根据权利要求1所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述的大纳米晶贴合机构、小纳米晶贴合机构以及蓝膜贴合机构的结构相同，其中，大纳米晶贴合机构包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；
所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；
所述贴合升降电机固定于L形支撑板的一外侧壁上，贴合升降电机的电机轴顶端安装有主动转轮，所述L形支撑板的一内壁面上转动安装有从动转轮，所述的升降皮带套在主动转轮和从动转轮之间，升降块固定安装在升降皮带上；所述贴合升降滑轨固定于L形支撑板的另一外侧壁上，贴合升降板滑动设置在贴合升降滑轨上，且所述的升降块穿过于L形支撑板的外侧壁，与贴合升降板固定连接；
所述的收缩滑轨固定于贴合升降板上，吸附头固定板滑动安装在收缩滑轨上，所述收缩弹簧的一端压紧在吸附头固定板顶端，所述贴合升降板的顶端固定安装有一压板，所述收缩弹簧的另一端压紧在该压板上；所述的旋转贴合电机固定在吸附头固定板上，所述的吸附头同旋转贴合电机的电机轴顶端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述的X轴组件上方设置有一X轴横向板，且X轴横向板的两端位置以及中间位置分别固定安装有一上CCD组件，其中，X轴横向板两端位置的上CCD组件用于对吸附头待吸附的大纳米晶进行定位，X轴横向板中间位置的上CCD组件用于对贴合后的大纳米晶进行定位。


4.根据权利要求3所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述的上CCD组件包括第一定位板、竖向调节板、第二定位板、镜头定位板以及定位镜头；
所述第一定位板上设置有长条形的第一调节孔，第一定位板沿水平方向固定在X轴横向板上；所述竖向调节板与第一定位板固定连接，竖向调节板上沿竖直方向设置有多个调节孔，所述的第二定位板呈竖直方向固定在竖向调节板的侧壁上，且第二定位板上设置有长条形的第二调节孔；所述的镜头定位板呈水平方向固定于第二定位板上，所述的定位镜头固定安装在镜头定位板上。


5.根据权利要求2所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述的Y轴组件包括Y轴底板、Y轴电机、Y轴固定座、Y轴丝杆以及Y轴滑动座；
所述的Y轴固定座固定于Y轴底板的上方，Y轴电机固定安装在Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的电机轴相连接，Y轴底板的上方设置有一Y轴轴承座，Y轴丝杆的另一端设置于Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦潮，余太平，李欣龙，许朋飞，
申请(专利权)人：深圳市罗博威视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44