本发明专利技术提供了一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，属于焊接机床技术领域。它解决了现有的薄壁钻焊接机焊接效率不足的问题。本薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座、台板和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，也能使夹具相对于升降架保持自由滑动状态；台板上安装有多个能定位薄壁钻筒体位置的筒体定位结构，台板与底座之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板水平移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体均能与夹具相连接。本薄壁钻焊接机自动上下料装置实现自动移动薄壁钻筒体的位置，实现薄壁钻筒体与夹具自动连接和分离，以及实现自动移动薄壁钻筒体；由此具有自动化程度高的优点。
Automatic loading and unloading device of thin wall drilling and welding machine
【技术实现步骤摘要】
薄壁钻焊接机自动上下料装置
本专利技术属于焊接机床
，涉及一种薄壁钻焊接机，特别是一种薄壁钻焊接机自动上下料装置。
技术介绍
薄壁钻包括筒体和焊接固定在筒体一端面上的刀头。薄壁钻焊接机用于精确定位筒体位置和刀头位置，提高焊接品质的设备。专利技术人曾提出了多个关于薄壁钻焊接机的相关文献，如一种薄壁钻焊接机中的筒体定位装置（申请公布号CN101829875A）既能精确定位筒体位置，又保证筒体能旋转。金刚石工具焊接机（申请公布号CN103223538A）能将刀头钎焊在筒体的端面上。金刚石薄壁钻焊接机的薄壁钻筒体定位装置（授权公告号CN203236182U）既能使筒体的下端自由摆动，提高上端面定位精度，又能实现自动分度。薄壁钻焊接机中筒体自动分度装置（申请公布号CN108581356A）既保证能精确分度，又能提高筒体装夹通用性和精度。随着薄壁钻焊接机焊接品质提升和市场对薄壁钻需求的增长，本领域技术人员希望进一步提高薄壁钻焊接机自动化程度，如实现筒体的自动上下料。
技术实现思路
本专利技术提出了一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，本专利技术要解决的技术问题是如何既实现筒体自动上下料，又能有效控制薄壁钻焊接机制造成本。本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种薄壁钻焊接机，包括机架、一个升降架和一个夹具，升降架与机架之间通过能使升降架竖直升降移动的第一导向驱动机构相连接；夹具与升降架之间通过能使夹具水平自由滑动的十字导向组件相连接，夹具位于十字导向组件的上方；机架上安装有能定位安装在夹具上薄壁钻筒体位置的上夹持定位组件，上夹持定位组件位于夹具的上方；薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座、台板和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，也能使夹具相对于升降架保持自由滑动状态；台板上安装有多个能定位薄壁钻筒体位置的筒体定位结构，台板与底座之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板水平移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体均能与夹具相连接。薄壁钻筒体通过筒体定位结构安装在台板上，多个薄壁钻筒体与多个筒体定位结构一一对应设置，由此提高薄壁钻筒体安装位置一致性，进而提高薄壁钻筒体与夹具自动连接成功率和稳定性。一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体与夹具相连接后，第二驱动组件带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，直至上述薄壁钻筒体移动至上夹持定位组件内，在此过程中可结合第一导向驱动机构带动升降架竖直升降移动。第二驱动组件使夹具相对于升降架保持自由滑动状态，上夹持定位组件定位上述薄壁钻筒体位置时，夹具通过十字导向组件能水平自由滑动，由此保证薄壁钻筒体定位精度。薄壁钻筒体被定位后进行逐个刀头焊接，直至所有刀头焊接完成。上夹持定位组件释放上述薄壁钻筒体，第二驱动组件带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，直至上述薄壁钻筒体移动至上述筒体定位结构内，在此过程中可结合第一导向驱动机构带动升降架竖直升降移动。由此可知，薄壁钻筒体与薄壁钻位于同一筒体定位结构上，这样具有薄壁钻筒体安装和收集薄壁钻方便的优点。之后，第三导向驱动机构台板水平移动且使另一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体与夹具相匹配，通过控制第二驱动组件和第一导向驱动机构能实现薄壁钻筒体与夹具相连接，由此重复上述步骤再次完成一个薄壁钻焊接加工。在焊接过程中，可同时进行薄壁钻筒体安装和收集薄壁钻等操作。与现有技术相比，本薄壁钻焊接机自动上下料装置实现自动移动薄壁钻筒体的位置，使任意一个筒体定位结构上的薄壁钻筒体均能与夹具相匹配；实现薄壁钻筒体与夹具自动连接和分离，实现自动移动薄壁钻筒体；由此具有自动化程度高的优点。第二驱动组件还能使夹具保持自由滑动状态，由此提高薄壁钻筒体定位精度。实现薄壁钻筒体自动上下料充分利用薄壁钻焊接机现有结构，具有结构设计合理，结构紧凑，有效控制薄壁钻焊接机制造成本等优点。在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述十字导向组件包括横向导轨组件、纵向导轨组件和连接板，横向导轨组件的导向方向与纵向导轨组件的导向方向垂直设置，连接板与升降架之间通过上述横向导轨组件相连接，夹具与连接板之间通过上述纵向导轨组件相连接。第二驱动组件根据实际情况可采用下述任意一种方案，第一种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第二驱动组件包括安装在升降架上的第二气缸和安装在连接板上的第三气缸，第二气缸的活塞与连接板相连接，第三气缸的活塞与夹具相连接；第二气缸的气室和第三气缸的气室均能与大气相连通。第二种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第二驱动组件包括安装在升降架上的第一链条和第四电机，第四电机的转轴上固定有与第一链条相啮合的第一链轮，连接板的两侧均设有第一拨片，第一拨片与第一链条固定连接，当其中一个第一拨片与连接板相抵靠时，另一个第一拨片与连接板之间具有间距；第二驱动组件还包括安装在连接板上的第二链条和第五电机，第五电机的转轴上固定有与第二链条相啮合的第二链轮，电动分度组件的两侧均设有第二拨片，第二拨片与第二链条固定连接，当其中一个第二拨片与电动分度组件相抵靠时，另一个第二拨片与电动分度组件之间具有间距。台板根据实际情况可采用下述任意一种方案，第一种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述台板水平设置，台板呈圆形，多个筒体定位结构绕着台板的中心线周向均匀分布。在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第三导向驱动机构包括减速电机，减速电机安装在底座上，台板的中心处与减速电机的转轴固定连接。第二种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述台板水平设置，台板呈条状，多个筒体定位结构沿着台板的纵向线等间距排列设置。在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第三导向驱动机构包括第三电机、与横向导轨组件平行设置的第三导轨组件和第三丝杆丝母组件；台板与底座之间通过第三导轨组件相连接，第三电机安装在底座上，第三丝杆丝母组件的丝杆与第三电机的转轴相连接，第三丝杆丝母组件的丝母与台板固定连接。在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述筒体定位结构包括位于台板外缘部的凹口。根据实际情况薄壁钻筒体可直接定位在凹口处，或将辅助定位件定位在凹口处，再将薄壁钻筒体定位在辅助定位件上。在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述台板上安装有多个第一电磁铁；多个第一电磁铁与多个凹口一一对应设置。附图说明图1和图2是薄壁钻焊接机不同视角的立体结构示意图。图3是薄壁钻焊接机中升降架和夹具所在区域的立体结构示意图。图4是薄壁钻焊接机中底座和台板所在区域的立体结构示意图。图5、图7、图8和图9是薄壁钻焊接机处于不同状态的立体结构示意图。图6是薄壁钻焊接机局部结构的分解结构示意图。图中，1、机架；2、升降架；3、夹具；3a、夹持口；4、第一导向驱动机构；5、十字导向组件；5a、横向导轨组件；5b、纵向导轨组件；5c、连接板；6、电动分度组件；7、上夹持定位组件；8、底座；9、台板；9a、凹口；10、第二气缸；11、第三气缸；12、辅助定位件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，薄壁钻焊接机包括机架（1）、一个升降架（2）和一个夹具（3），升降架（2）与机架（1）之间通过能使升降架（2）竖直升降移动的第一导向驱动机构（4）相连接；夹具（3）与升降架（2）之间通过能使夹具（3）水平自由滑动的十字导向组件（5）相连接，夹具（3）位于十字导向组件（5）的上方；机架（1）上安装有能定位安装在夹具（3）上薄壁钻筒体（20）位置的上夹持定位组件（7），上夹持定位组件（7）位于夹具（3）的上方；其特征在于，薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座（8）、台板（9）和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具（3）沿十字导向组件（5）导向方向移动，也能使夹具（3）相对于升降架（2）保持自由滑动状态；台板（9）上安装有多个能定位薄壁钻筒体（20）位置的筒体定位结构，台板（9）与底座（8）之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板（9）水平移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体（20）均能与夹具（3）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，薄壁钻焊接机包括机架（1）、一个升降架（2）和一个夹具（3），升降架（2）与机架（1）之间通过能使升降架（2）竖直升降移动的第一导向驱动机构（4）相连接；夹具（3）与升降架（2）之间通过能使夹具（3）水平自由滑动的十字导向组件（5）相连接，夹具（3）位于十字导向组件（5）的上方；机架（1）上安装有能定位安装在夹具（3）上薄壁钻筒体（20）位置的上夹持定位组件（7），上夹持定位组件（7）位于夹具（3）的上方；其特征在于，薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座（8）、台板（9）和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具（3）沿十字导向组件（5）导向方向移动，也能使夹具（3）相对于升降架（2）保持自由滑动状态；台板（9）上安装有多个能定位薄壁钻筒体（20）位置的筒体定位结构，台板（9）与底座（8）之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板（9）水平移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体（20）均能与夹具（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述十字导向组件（5）包括横向导轨组件（5a）、纵向导轨组件（5b）和连接板（5c），横向导轨组件（5a）的导向方向与纵向导轨组件（5b）的导向方向垂直设置，连接板（5c）与升降架（2）之间通过上述横向导轨组件（5a）相连接，夹具（3）与连接板（5c）之间通过上述纵向导轨组件（5b）相连接。
3.根据权利要求2所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装在升降架（2）上的第二气缸（10）和安装在连接板（5c）上的第三气缸（11），第二气缸（10）的活塞与连接板（5c）相连接，第三气缸（11）的活塞与夹具（3）相连接；第二气缸（10）的气室和第三气缸（11）的气室均能与大气相连通。
4.根据权利要求2所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装在升降架（2）上的第一链条和第四电机，第四电机的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：项大清，
申请(专利权)人：台州市圣西亚金刚石设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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