一种花生收获机用摘果机构制造技术

本发明专利技术公开了一种花生收获机用摘果机构，属于花生收获机技术领域。包括机架、摘果辊和摘果槽，摘果辊包括摘果辊滚筒，在摘果辊滚筒的柱面上均布摘果辊动齿，摘果辊滚筒通过摘果辊滚筒转轴的左端和右端分别支撑在机架的左侧和右侧，摘果辊设有摘果辊传动连接部件，摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿，摘果槽槽体位于摘果辊的底部，摘果槽槽体的左侧壁和摘果槽槽体的右侧壁分别固定在机架的左侧和右侧，在摘果槽槽体的底壁上设有至少一排固定齿，固定齿由摘果槽槽体的左侧壁至摘果槽槽体的右侧壁沿摘果辊滚筒转轴的轴线方向间隔设置，摘果辊的各摘果辊动齿与固定齿之间的空隙相对应。它具有摘果干净、果壳破碎率低、工作效率高等特点。

A picking mechanism for peanut harvester

【技术实现步骤摘要】
一种花生收获机用摘果机构
本专利技术涉及花生收获机

技术介绍
花生是我国种植较为广泛的一种经济作物，花生收获机在花生收获过程中起着很重要的作用。目前所使用的花生收获机普遍采用摔打式摘果方式对花生果进行摘离，通过旋转装置带动花生秧进行高速旋转，在旋转的过程中将花生秧摔打在网状支撑上，从而使花生果因重力作用由花生秧上分离出来，此种摘果方式对花生秧摔打在网状支撑上有一定的力度要求，需要有些小蛮力，因此对旋转装置的旋转速度及功率都有一定要求，花生秧在摔打过程中，一些花生果不可避免地直接摔打在网状支撑上，从而很容易造成果壳破碎，花生仁因失去果壳保护，在后期很容易发生发霉变质，从而影响花生收获质量，同时由于花生秧干湿度不同，摘果时需要了的力度不同，对旋转装置的旋转速度要求也不同，旋转速度过大，容易造成果壳破碎，旋转力度过小，将会影响摘果率，因此，采用摔打式分离方式的花生收获机存在果壳破碎率高、在摘果率受花生秧干湿度影响大、摘果性能不稳定的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种花生收获机用摘果机构，它具有摘果干净、果壳破碎率低、工作效率高等特点。对于花生秧无论是干湿茎杆，均适用。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种花生收获机用摘果机构，包括机架、摘果辊和摘果槽，摘果辊包括摘果辊滚筒，在摘果辊滚筒的柱面上均布摘果辊动齿，摘果辊滚筒通过摘果辊滚筒转轴的左端和右端分别支撑在机架的左侧和右侧，摘果辊设有摘果辊传动连接部件，摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿，摘果槽槽体位于摘果辊的底部，摘果槽槽体的左侧壁和摘果槽槽体的右侧壁分别固定在机架的左侧和右侧，在摘果槽槽体的底壁上设有至少一排固定齿，固定齿由摘果槽槽体的左侧壁至摘果槽槽体的右侧壁沿摘果辊滚筒转轴的轴线方向间隔设置，摘果辊的各摘果辊动齿与固定齿之间的空隙相对应；花生收获机的发动机动力输出轴通过传动装置驱动摘果辊传动连接部件旋转，位于摘果槽槽体内的摘果辊动齿将花生秧由摘果槽槽体前方拽向后方，摘果辊动齿由固定齿之间的空隙穿过，从而对花生秧产生向相反方向的分扯作用，以将花生果由花生秧上扯离。本专利技术进一步改进在于：摘果辊动齿在摘果辊滚筒外表面的均布方式为：各摘果辊动齿沿摘果辊滚筒周向等间隔环列形成各周向摘果辊动齿组，且各摘果辊动齿沿摘果辊滚筒径向等间隔排列形成各径向摘果辊动齿组，各周向摘果辊动齿组由相间隔的各径向摘果辊动齿组中的各摘果辊动齿在摘果辊滚筒周向上环列形成，各相邻的径向摘果辊动齿组中的各摘果辊动齿在径向上等间隔排列，各相邻的径向摘果辊动齿组中的摘果辊动齿在径向上的排列位置与固定齿各空隙相对应，各相邻的径向摘果辊动齿组中的摘果辊动齿在径向上的排列间距为摘果辊动齿动态间距。摘果机构中的各固定齿向后方倾斜，并设有倾斜角度调整结构：各排固定齿间隔固定在各固定齿角度调整轴上，固定齿角度调整轴位于摘果槽槽体的底壁的下方，固定齿角度调整轴的左端和右端分别与机架的左侧和右侧转动连接，在摘果槽槽体的底壁上横向间隔设置用于筛掉杂土的条形孔，各固定齿由底部穿过摘果槽槽体的底壁上的条形孔伸入摘果槽槽体的槽腔内部，在固定齿角度调整轴的端部径向固定角度调整手柄，在角度调整手柄上设有定位孔，在机架上设有多个与角度调整手柄上的定位孔相对应的角度调整孔，当用插销通过角度调整手柄上的定位孔插入各不同的角度调整孔时，各固定齿分别对应不同的倾斜角度。摘果辊动齿和固定齿均为弹性齿，弹性齿由螺旋弹簧末端部分向其轴向的垂面方向延伸形成，螺旋弹簧的轴心线与摘果辊滚筒轴心线相平行，以使弹性齿在其所固定的滚筒的周向前后方向具有弹性，摘果辊动齿向滚筒旋转的相反方向倾斜。摘果机构的摘果槽槽体的底壁为弧形体底壁，弧形体底壁与摘果辊滚筒同轴心。摘果辊滚筒为镂空结构滚筒。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术根据花生秧为具有韧性的柔软枝蔓状，而花生果为较大粒状这一特点设计，以通过篦梳式摘果方式对花生果进行摘离，摘果辊在传动装置的带动下运转，使得摘果辊动齿在摘果槽内内由前至后运转，将位于摘果槽内的花生秧由前方拽向后方，由于花生秧为具有韧性的柔软枝蔓形状，在向后方输送过程中会被缠绕在摘果辊动齿上，摘果辊动齿由固定齿之间的空隙穿过时，位于摘果辊动齿两侧的固定齿将会对花生秧产生挤压和向相反方向的分扯作用，由于花生果为较大粒状并依附在较为柔性的花生秧上，在挤压过程中，花生果将会由花生秧内部被挤压出来，在分扯的过程中，花生秧外部的花生果和由花生秧内部被挤压出来的花生果由于依附(支撑)在花生秧上，在与摘果辊固定齿正面接触时产生作用力，从而摘果辊固定齿对花生果产生反作用力将花生果由花生秧上摘离下来。由于摘果机构在进行摘果过程种用力揉合且作用直接，因此，在摘果过程中，花生秧的茎杆无论干湿，均不受影响，由于摘果方式不同于摔打式摘果方式，在很大程度上降低了果壳破碎率。它具有摘果干净、果壳破碎率低、工作效率高等特点。附图说明图1是本专利技术的左视图；图2是图1的轴测图；图3是图1的轴测图；图4是花生收获机的结构示意图；图5是图4的轴测图；图6是图4中篦梳式摘果装置的左视图；图7是图6的轴测图；图8是图6的轴测图；图9是图4中浮选机构的左视图；图10是图9的轴测图；图11是图4中浮选式果秧分离装置的左视图；图12是图11的轴测图；图13是图4中花生果秧摘取分离装置的左视图；图14是图13的轴测图；图15是图13的轴测图；图16是图4中风选式花生果收集装置的结构示意图；图17是去掉风选通道左侧壁和风选通道右侧壁后的风选式花生果收集装置左视图；图18是图16中振动传输筛选机构的结构示意图；图19是图18中双向平衡振动机构的结构示意图；图20是图16中吹风装置的结构示意图；图21是图18中花生果承接导向槽的结构示意图；图22是图21中花生果柄摘取机构的结构示意图；图23是图22中摘果柄盘的结构示意图；图24是图23中摘果柄锯的结构示意图；图25是图18中后端振动输送漏孔筛的左视图；图26是图25的轴测图；图27是图4中花生风送入仓装置的左视图图28是图27的轴测图；图29是图4中花生秧粉碎收集装置的前视图；图30是图29的左视图；图31是图4中挖掘输送器的结构示意图；图32是图31中振动抖土结构的左视图；图33是图32的轴测图；图34是图32的装配图。在附图中：1.挖掘输送器；1-1.挖掘输送器的犁刀；1-2.犁刀振动转轴；1-3.挖掘输送器机架；1-4.犁刀连杆；1-5.偏心套；1-6.轴承；1-7.轴承座；1-8.犁刀上护板；1-8-1.上护板支架连接板；1-9.犁刀上托片；1-10.犁刀下托片；1-11.托板支架；1-11-1.第一条形连接块；1-11-2.第二条形连接块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生收获机用摘果机构，其特征在于：包括机架(3)、摘果辊和摘果槽，所述摘果辊包括摘果辊滚筒(4)，在所述摘果辊滚筒(4)的柱面上均布摘果辊动齿(5)，所述摘果辊滚筒(4)通过摘果辊滚筒转轴(6)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述摘果辊设有摘果辊传动连接部件(53)，所述摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿(7)，所述摘果槽槽体位于所述摘果辊的底部，所述摘果槽槽体的左侧壁(8)和所述摘果槽槽体的右侧壁(9)分别固定在所述机架(3)的左侧和右侧，在所述摘果槽槽体的底壁(10)上设有至少一排固定齿(7)，所述固定齿(7)由所述摘果槽槽体的左侧壁(8)至所述摘果槽槽体的右侧壁(9)沿所述摘果辊滚筒转轴(6)的轴线方向间隔设置，所述摘果辊的各摘果辊动齿(5)与所述固定齿(7)之间的空隙相对应；所述花生收获机的发动机动力输出轴通过所述传动装置驱动所述摘果辊传动连接部件(53)旋转，位于所述摘果槽槽体内的摘果辊动齿(5)将花生秧由所述摘果槽槽体前方拽向后方，所述摘果辊动齿(5)由所述固定齿(7)之间的空隙穿过，从而对花生秧产生向相反方向的分扯作用，以将花生果由花生秧上扯离。/n

【技术特征摘要】
1.一种花生收获机用摘果机构，其特征在于：包括机架(3)、摘果辊和摘果槽，所述摘果辊包括摘果辊滚筒(4)，在所述摘果辊滚筒(4)的柱面上均布摘果辊动齿(5)，所述摘果辊滚筒(4)通过摘果辊滚筒转轴(6)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述摘果辊设有摘果辊传动连接部件(53)，所述摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿(7)，所述摘果槽槽体位于所述摘果辊的底部，所述摘果槽槽体的左侧壁(8)和所述摘果槽槽体的右侧壁(9)分别固定在所述机架(3)的左侧和右侧，在所述摘果槽槽体的底壁(10)上设有至少一排固定齿(7)，所述固定齿(7)由所述摘果槽槽体的左侧壁(8)至所述摘果槽槽体的右侧壁(9)沿所述摘果辊滚筒转轴(6)的轴线方向间隔设置，所述摘果辊的各摘果辊动齿(5)与所述固定齿(7)之间的空隙相对应；所述花生收获机的发动机动力输出轴通过所述传动装置驱动所述摘果辊传动连接部件(53)旋转，位于所述摘果槽槽体内的摘果辊动齿(5)将花生秧由所述摘果槽槽体前方拽向后方，所述摘果辊动齿(5)由所述固定齿(7)之间的空隙穿过，从而对花生秧产生向相反方向的分扯作用，以将花生果由花生秧上扯离。


2.根据权利要求1所述的一种花生收获机用摘果机构，其特征在于：所述摘果辊动齿(5)在所述摘果辊滚筒(4)外表面的均布方式为：各所述摘果辊动齿(5)沿所述摘果辊滚筒(4)周向等间隔环列形成各周向摘果辊动齿组，且各所述摘果辊动齿(5)沿所述摘果辊滚筒(4)径向等间隔排列形成各径向摘果辊动齿组，各周向摘果辊动齿组由相间隔的各所述径向摘果辊动齿组中的各摘果辊动齿(5)在所述摘果辊滚筒(4)周向上环列形成，各相邻的所述径向摘果辊动齿组中的各摘果辊动齿(5)在径向上等间隔排列，各相邻的所述径向摘果辊动齿组中的摘果辊动齿(5)在径向上的排列位置与所述固定齿(7)各空隙相对应，各相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凤永，杜福根，李泉金，杜清华，
申请(专利权)人：河北永发鸿田农机制造有限公司，唐山鸿田生物质科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13