圆环往复传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种圆环往复传动机构，属于机械制造技术领域，包括圆环本体、安装座、弧形导轨、传动臂、至少两个平行设置的连接摆臂及驱动组件。弧形导轨设置于安装座一侧，圆环本体安装于弧形导轨内，传动臂的一端铰接连接圆环本体；连接摆臂一端铰接连接传动臂，另一端铰接连接安装座，驱动组件设置于安装座上，且能够驱动其中一个连接摆臂绕该连接摆臂与安装座的铰接点做圆周运动。依靠传动臂实现圆环本体的往复运行，避免在圆环本体的内部设置转动轴，从而能够利用圆环本体的外侧圆周、内侧圆周或其某一个端面进行作业，满足一些特殊作业场所的使用需求，使用方便，快捷。

Circular reciprocating drive mechanism

【技术实现步骤摘要】
圆环往复传动机构
本技术属于机械制造
，具体涉及一种圆环往复传动机构。
技术介绍
能够往复运动的圆弧或圆环被广泛地应用于工业生产或日常生活中，如应用于往复锯、往复泵中等，在实现将一物体缠绕于圆柱形物体上时，往复运动的圆环也能够发挥出快速、方便的功能。现有技术中，提供的一些圆环往复运动的机构，多在被驱动的圆环的圆心处设立转动轴，进而利用转动轴或给圆环本体施加作用力，使圆环实现往复运动。然而，这种传动的方式仅仅有利于应用圆环本体外侧进行工作，不能有效的利用圆环本体内侧或利用圆环的某一个端面进行作业，进而无法满足一些情况下的使用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种圆环往复传动机构，以解决现有技术中存在的圆环往复运动过程中受其转动轴限制，无法充分利用圆环的内侧或某一个端面进行作业的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆环往复传动机构，包括圆环本体，还包括：安装座；弧形导轨，所述弧形导轨设置于所述安装座一侧，所述圆环本体安装于所述弧形导轨内，且能够沿所述弧形导轨往复滑动；传动臂，所述传动臂的一端铰接连接所述圆环本体；至少两个平行设置的连接摆臂，所述连接摆臂一端铰接连接所述传动臂，另一端铰接连接所述安装座，且所述连接摆臂和所述安装座的铰接点，与所述圆环本体的圆心在同一条直线A上，所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点，与所述传动臂和所述圆环本体的铰接点在同一条直线B上，且所述直线B平行于所述直线A，每一个所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点，与所述传动臂和所述圆环本体的铰接点的距离，等于该所述连接摆臂和所述安装座的铰接点与所述圆环本体的圆心的距离；以及驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，且能够驱动其中一个所述连接摆臂绕该所述连接摆臂与所述安装座的铰接点做圆周运动。优选地，所述连接摆臂的一端设置有第一转动轴，所述第一转动轴可转动连接所述安装座。优选地，所述驱动组件包括传动齿轮及驱动齿条，所述驱动齿条设置于所述安装座上，且能够沿平行于所述直线B的方向做直线往复运行，所述传动齿轮固定连接于所述第一转动轴上，且平行于所述驱动齿条设置，所述传动齿轮的圆心位于所述第一转动轴的轴线上，所述驱动齿条啮合连接所述传动齿轮。优选地，所述传动齿轮设置于所述连接摆臂的上方或下方，所述传动臂设置于所述连接摆臂位于与所述传动齿轮相对的一侧。优选地，所述弧形导轨包括连接滑座、弧形挡板及至少两个导向滚子，所述连接滑座固定连接所述安装座的一端，所述弧形挡板设置于所述连接滑座上，所述圆环本体的内侧与所述弧形挡板的外壁接触，所述导向滚子设置于所述连接滑座上，且位于所述弧形挡板外侧，所述圆环本体的外侧与所述导向滚子接触。优选地，所述导向滚子的数量为两个，两个所述导向滚子分别设置于靠近所述弧形挡板两端的位置。优选地，所述传动臂靠近所述圆环本体的一端向内弯曲，形成弧状的连接曲柄。优选地，所述圆环本体为一优弧，所述传动臂铰接于所述圆环本体的一端。优选地，所述圆环本体远离所述传动臂的一端设置有限位凸起。由上述技术方案可知，本技术提供了一种圆环往复传动机构，其有益效果是：通过设置所述弧形导轨，将所述圆环本体在固定的轨迹中行走，并设置一端铰接所述圆环本体的传动臂，所述传动臂另一端铰接所述连接摆臂，通过给所述连接摆臂施加一个往复的作用力，所述连接摆臂绕其与所述安装座的铰接轴旋转，从而带动所述传动臂随所述连接摆臂摆动，进而带动所述圆环本体在所述弧形导轨中往复运行，且运行速度相对稳定。本机构中，依靠所述传动臂实现所述圆环本体的往复运行，避免在所述圆环本体的内部设置转动轴，从而使得能够有效的利用所述圆环本体的外侧圆周、内侧圆周或其某一个横向端面进行作业，满足一些特殊作业场所的使用需求。尤其是在利用所述圆环往复传动机构进行将一物体缠绕于一圆柱形物体上时，使用方便，快捷。附图说明图1是圆环往复传动机构的结构示意图。图2是圆环往复传动机构俯视图。图3是一使用状态下的圆环往复传动机构的结构示意图。图4是又一使用状态下的圆环往复传动机构的结构示意图。图中：圆环往复传动机构10、圆环本体100、限位凸起101、安装座200、弧形导轨300、连接滑座310、弧形挡板320、导向滚子330、传动臂400、第二转动轴401、连接曲柄410、连接摆臂500、第一转动轴501、第三转动轴502、驱动组件600、传动齿轮610、驱动齿条620、点701、点702、点703、点704。具体实施方式以下结合本技术的附图，对本技术的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。请参看图1，一具体实施方式中，一种圆环往复传动机构10，用于驱动圆环或圆弧往复运动，包括圆环本体100、安装座200、弧形导轨300、传动臂400、至少两个平行设置的连接摆臂500以及驱动组件600。所述弧形导轨300设置于所述安装座200一侧，所述圆环本体100安装于所述弧形导轨300内，且能够沿所述弧形导轨300往复滑动，即所述圆环本体100能够沿所述弧形导轨300以过其圆心的垂线为轴，往复旋转。所述传动臂400的一端铰接连接所述圆环本体100，例如，所述传动臂400的一端或所述圆环本体100上设置有第二转动轴401，使的所述圆环本体100能够以所述第二转动轴401为关节，相对所述传动臂400转动。请一并参看图2，所述连接摆臂500一端铰接连接所述传动臂400，另一端铰接连接所述安装座100，且所述连接摆臂500和所述安装座100的铰接点，与所述圆环本体100的圆心在同一条直线A上，所述连接摆臂500和所述传动臂400的铰接点，与所述传动臂400和所述圆环本体100的铰接点在同一条直线B上，且所述直线B平行于所述直线A，每一个所述连接摆臂500和所述传动臂400的铰接点，与所述传动臂400和所述圆环本体100的铰接点的距离，等于该所述连接摆臂500和所述安装座200的铰接点与所述圆环本体100的圆心的距离。为便于理解，将所述连接摆臂500和所述安装座100的铰接点编号为点701，将所述圆环本体100的圆心编号为点702，将连接摆臂500和所述传动臂400的铰接点编号为点703，将所述传动臂400和所述圆环本体100的铰接点编号为点704，此时，点701、点702、点703以及点704形成一个平行四边形，且在所述连接摆臂500转动的过程中，保持平行四边形。例如，所述连接摆臂500或所述安装座200上设置有第一转动轴501，所述连接摆臂500能够绕所述第一转动轴501转动。例如，所述连接摆臂500远离所述第一转动轴501的一端或所述传动臂400远离所述圆环本体100的一端设置有第三转动轴502，所述传动臂400能够绕所述第三转动轴502转动。所述驱动组件600设置于所述安装座200上，且能够驱动其中一个所述连接摆臂500绕该所述连接摆臂500本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆环往复传动机构，包括圆环本体，其特征在于，还包括：/n安装座；/n弧形导轨，所述弧形导轨设置于所述安装座一侧，所述圆环本体安装于所述弧形导轨内，且能够沿所述弧形导轨往复滑动；/n传动臂，所述传动臂的一端铰接连接所述圆环本体；/n至少两个平行设置的连接摆臂，所述连接摆臂一端铰接连接所述传动臂，另一端铰接连接所述安装座，且所述连接摆臂和所述安装座的铰接点，与所述圆环本体的圆心在同一条直线A上，所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点，与所述传动臂和所述圆环本体的铰接点在同一条直线B上，且所述直线B平行于所述直线A，每一个所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点，与所述传动臂和所述圆环本体的铰接点的距离，等于该所述连接摆臂和所述安装座的铰接点与所述圆环本体的圆心的距离；以及/n驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，且能够驱动其中一个所述连接摆臂绕该所述连接摆臂与所述安装座的铰接点做圆周运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆环往复传动机构，包括圆环本体，其特征在于，还包括：
安装座；
弧形导轨，所述弧形导轨设置于所述安装座一侧，所述圆环本体安装于所述弧形导轨内，且能够沿所述弧形导轨往复滑动；
传动臂，所述传动臂的一端铰接连接所述圆环本体；
至少两个平行设置的连接摆臂，所述连接摆臂一端铰接连接所述传动臂，另一端铰接连接所述安装座，且所述连接摆臂和所述安装座的铰接点，与所述圆环本体的圆心在同一条直线A上，所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点，与所述传动臂和所述圆环本体的铰接点在同一条直线B上，且所述直线B平行于所述直线A，每一个所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点，与所述传动臂和所述圆环本体的铰接点的距离，等于该所述连接摆臂和所述安装座的铰接点与所述圆环本体的圆心的距离；以及
驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，且能够驱动其中一个所述连接摆臂绕该所述连接摆臂与所述安装座的铰接点做圆周运动。


2.如权利要求1所述的圆环往复传动机构，其特征在于，所述连接摆臂的一端设置有第一转动轴，所述第一转动轴可转动连接所述安装座。


3.如权利要求2所述的圆环往复传动机构，其特征在于，所述驱动组件包括传动齿轮及驱动齿条，所述驱动齿条设置于所述安装座上，且能够沿平行于所述直线B的方向做直线往复运行，所述传动齿轮固定连接于所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜辉，
申请(专利权)人：姜辉，
类型：新型
国别省市：宁夏;64