一种提升机安全转换制动恒减速液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法，系统包括包括油箱、电机、变量泵、电磁比例溢流阀、单向阀、蓄能器、电磁溢流阀、减压阀、制动闸组、若干电磁换向阀和电磁比例换向阀；通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击，使制动闸组的油压线性缓慢降低，保持提升容器稳定减速；当恒定减速失效时，立即切换至二级制动，利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值，使提升机处于半制动状态，延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种制动方式可以防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击，保证制动的可靠性。

A kind of hydraulic system with constant deceleration for safety conversion braking of hoist

【技术实现步骤摘要】
一种提升机安全转换制动恒减速液压系统
本技术涉及一种适用于提升机紧急制动的安全转换制动恒减速液压站，具体涉及一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法，属于矿井提升机

技术介绍
在煤矿生产系统中，矿井提升系统是保证矿井正常运作的重要组成部分，而制动系统的可靠性直接影响矿井提升设备的安全运转。目前，提升机使用的制动系统多为液压式盘式制动闸，制动分为工作制动和安全制动。工作制动只是通过调节比例溢流阀的给电电压进而来调节盘式制动器的油压，来实现提升机的启停；安全制动分为恒减速制动、一级制动和二级制动，恒减速制动是通过监测提升机速度闭环反馈来调节比例换向阀或者比例伺服阀换向来调节盘式制动闸的油压，让闸瓦缓慢的抱死闸盘，使减速度维持在一个稳定的范围内；一级制动就是把两组盘式制动器的油压全部调节为零，直接以最大的制动力矩来抱死闸盘；二级制动是先把盘式制动器的油压调节降为一个二级制动压力值，然后再把其油压值降为零，通过两级油压来进行制动。但是大部分的二级制动油压值是在安装液压站的时候给定的，在恒减速失效后，无论制动闸内的油压有多大，二级制动都会将油压稳定在一个设定值，这样会导致恒减速失效后切换到二级制动过程中，由于蓄能器补液作用，油压就有可能上升，会给提升系统带来冲击，增加断绳的危险，从而带来安全事故。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的各种不足，本技术提供一种提升机安全转换制动恒减速液压系统，防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击，保证制动的可靠性。为了解决上述问题，本技术一种提升机安全转换制动恒减速液压系统，包括油箱、电机、变量泵、蓄能器、电磁换向阀组、制动闸组和减压阀组，变量泵的进口通过滤网与油箱相连，变量泵的出口通过滤网与电磁换向阀G1的P口相连，电磁换向阀G1的T口分别通过第一单向阀与第一蓄能器相连、通过第二单向阀与第二蓄能器相连、以及与电磁换向阀G6的B口相连；电磁换向阀G6的P口、电磁换向阀G66的P口均与制动闸组中的第一制动阀进油口相连，电磁换向阀G7的P口、电磁换向阀G77的P口均与制动闸组中的第二制动阀进油口相连；电磁换向阀G6的A口、电磁换向阀G66的A口与电磁换向阀G2的P口、电磁换向阀G22的P口、电磁换向阀G3的P口、电磁换向阀G33的P口和电磁换向阀G4的P口相连；电磁换向阀G2的A口、电磁换向阀G22的A口并联后与第一减压阀相连；电磁换向阀G3的A口、电磁换向阀G33的A口并联后与第二减压阀相连；电磁换向阀G4的P口与电磁换向阀G33的P口之间连通的油路上并联第三减压阀；第一减压阀的设定值小于第二减压阀的设定值，第二减压阀的设定值小于第三减压阀的设定值。进一步的，电磁换向阀G4的T口与电磁换向阀G44的P口相连，电磁换向阀G44的T口与电磁比例换向阀G5的B口相连，电磁比例换向阀G5的P口并联在第二蓄能器与第二单向阀相连的油路上，电磁比例换向阀G5的T口通过电磁溢流阀与油箱相连。进一步的，第一蓄能器分别通过第一节流阀与电磁换向阀G2的B口、电磁换向阀G22的B口相连，通过第二节流阀与电磁换向阀G3的B口、电磁换向阀G33的B口相连。进一步的，变量泵的出口与电磁换向阀G1的P口之间相连的油路上并联电磁比例溢流阀的进油口，电磁比例溢流阀的出油口通过散热器与油箱相连。电磁换向阀G1、电磁换向阀G2、电磁换向阀G22、电磁换向阀G3、电磁换向阀G33、电磁换向阀G4、电磁换向阀G44、电磁换向阀G6、电磁换向阀G66、电磁换向阀G7、电磁换向阀G77均设有阀位监测传感器。电磁换向阀G1的T口，第一蓄能器、第二蓄能器的进口，电磁换向阀G的A口、制动闸组进油口均设有油压传感器。一种提升机安全转换制动恒减速液压系统制动方法，其特征在于，包括如下步骤：a)、正常工作状态下制动时，比例溢流阀的给电电压逐渐从工作电压降为零，油压从工作油压逐渐降为残压，制动闸组逐渐合闸，达到全制动状态，提升机停止工作；b)、当提升机发生安全故障时，控制电机2停止工作，电磁换向阀G1失电处于右位，并根据不同提升容器在井中不同位置实现提升机安全制动，具体如下：当提升容器位于井口时，并联的电磁换向阀G7和电磁换向阀G77立即失电换向至右位，制动闸组的液压油迅速回油箱，油压迅速降为零，通过一级制动达到全制动状态，实现立即停车；当提升容器位于井中时，并联的电磁换向阀G6和电磁换向阀G66立即失电换向至右位，而并联的电磁换向阀G7和电磁换向阀G77不动作维持左位状态，电磁换向阀G2、电磁换向阀G22、电磁换向阀G3、电磁换向阀G33不动作维持左位状态，制动闸组的油压立即从工作油压降为第三减压阀设定的油压；同时，电磁换向阀G4和电磁换向阀G44失电处于右位，电磁比例换向阀G5不断的左右换向，当电磁比例换向阀G5处于右位时，第二蓄能器向制动闸组进行补液，弥补减速度值过大，当电磁比例换向阀G5处于左位时，制动闸组的油液通过电磁溢流阀回流油箱，增加减速度值，从而使制动闸组的油压线性缓慢降低，保持提升容器减速度维持在一个稳定的范围内，直至油压降为零，处于完全制动状态；c)、通过调节电磁比例换向阀G5的给电电压实现恒减速制动，当减速度过大或过小导致恒减速制动失效时，立即切换到二级制动：电磁换向阀G4、电磁换向阀G44得电处于左位，阻断系统进行恒减速制动，同时电磁换向阀G2、电磁换向阀G22失电或者电磁换向阀G3、电磁换向阀G33失电处于右位，使制动闸组的油压降为第一减压阀的设定值或第二减压阀的设定值，同时第一蓄能器通过第一节流阀或第二节流阀向制动闸组补液，使系统稳定在一个二级制动油压值，提升机处于半制动状态，延时5秒后，电磁换向阀G7和电磁换向阀G77失电处于右位，使制动闸组的油压降为零，提升机完全制动。具体的，上述c)步骤中二级制动通过下列两种方式实现：第一种、当制动闸组的油压值低于第二减压阀的设定值，高于第一减压阀的设定值时，电磁换向阀G2、电磁换向阀G22失电，执行低油压二级制动；第二种、当制动闸组的油压值高于第二减压阀的设定值，电磁换向阀G3、电磁换向阀G33失电，执行高油压二级制动。本技术通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击，使制动闸组的油压线性缓慢降低，保持提升容器稳定减速；当恒定减速失效时，立即切换至二级制动，利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值，使提升机处于半制动状态，延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种液压系统所实现的二级制动方式，相较于以往的制动方式更加安全可靠，降速过程更加平稳，避免油压下降过快或者蓄能器突然补压对提升系统造成的冲击，还能在恒压制动功能失效后对二级制动油压有选择性的进行制动。附图说明图1为本技术中液压系统原理图；图中：1、油箱；2、电机；3、变量泵；4、电磁比例溢流阀；5.1、第一单向阀；5.2、第二单向阀；6.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升机安全转换制动恒减速液压系统，包括油箱(1)、电机(2)、变量泵(3)、蓄能器、电磁换向阀组和制动闸组，其特征在于，还包括减压阀组，变量泵(3)的进口通过滤网与油箱(1)相连，变量泵(3)的出口通过滤网与电磁换向阀(G1)的P口相连，电磁换向阀(G1)的T口分别通过第一单向阀(5.1)与第一蓄能器(6.1)相连、通过第二单向阀(5.2)与第二蓄能器(6.2)相连、以及与电磁换向阀(G6)的B口相连；电磁换向阀(G6)的P口、电磁换向阀(G66)的P口均与制动闸组(12)中的第一制动阀进油口相连，电磁换向阀(G7)的P口、电磁换向阀(G77)的P口均与制动闸组(12)中的第二制动阀进油口相连；电磁换向阀(G6)的A口、电磁换向阀(G66)的A口与电磁换向阀(G2)的P口、电磁换向阀(G22)的P口、电磁换向阀(G3)的P口、电磁换向阀(G33)的P口和电磁换向阀(G4)的P口相连；电磁换向阀(G2)的A口、电磁换向阀(G22)的A口并联后与第一减压阀(8.1)相连；电磁换向阀(G3)的A口、电磁换向阀(G33)的A口并联后与第二减压阀(8.2)相连；电磁换向阀(G4)的P口与电磁换向阀(G33)的P口之间连通的油路上并联第三减压阀(8.3)；第一减压阀(8.1)的设定值小于第二减压阀(8.2)的设定值，第二减压阀(8.2)的设定值小于第三减压阀(8.3)的设定值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种提升机安全转换制动恒减速液压系统，包括油箱(1)、电机(2)、变量泵(3)、蓄能器、电磁换向阀组和制动闸组，其特征在于，还包括减压阀组，变量泵(3)的进口通过滤网与油箱(1)相连，变量泵(3)的出口通过滤网与电磁换向阀(G1)的P口相连，电磁换向阀(G1)的T口分别通过第一单向阀(5.1)与第一蓄能器(6.1)相连、通过第二单向阀(5.2)与第二蓄能器(6.2)相连、以及与电磁换向阀(G6)的B口相连；电磁换向阀(G6)的P口、电磁换向阀(G66)的P口均与制动闸组(12)中的第一制动阀进油口相连，电磁换向阀(G7)的P口、电磁换向阀(G77)的P口均与制动闸组(12)中的第二制动阀进油口相连；电磁换向阀(G6)的A口、电磁换向阀(G66)的A口与电磁换向阀(G2)的P口、电磁换向阀(G22)的P口、电磁换向阀(G3)的P口、电磁换向阀(G33)的P口和电磁换向阀(G4)的P口相连；电磁换向阀(G2)的A口、电磁换向阀(G22)的A口并联后与第一减压阀(8.1)相连；电磁换向阀(G3)的A口、电磁换向阀(G33)的A口并联后与第二减压阀(8.2)相连；电磁换向阀(G4)的P口与电磁换向阀(G33)的P口之间连通的油路上并联第三减压阀(8.3)；第一减压阀(8.1)的设定值小于第二减压阀(8.2)的设定值，第二减压阀(8.2)的设定值小于第三减压阀(8.3)的设定值。


2.如权利要求1所述的提升机安全转换制动恒减速液压系统，其特征在于，电磁换向阀(G4)的T口与电磁换向阀(G44)的P口相...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建华，徐桂云，徐文涛，张晓光，宋狄，王昊，张伟，蒋奇，孙佳胜，张春梅，
申请(专利权)人：山西霍宝干河煤矿有限公司，徐州大恒测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14