一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，包括停车设备主框架，停车设备主框架的左右内壁上均固定安装有多层停车位固定梳齿架，停车设备主框架内上部安装有升降动力机构，停车设备主框架内设置有梳齿搬运升降架，升降动力机构与梳齿搬运升降架连接；梳齿搬运升降架包括升降提升梁和梳齿搬运器，升降提升梁的数量为两根，两根升降提升梁分别设置在停车设备主框架内前后两侧，梳齿搬运器为两段式结构且由前段梳齿搬运器和后段梳齿搬运器组成，每根升降提升梁上均设有梳齿搬运器横移动力机构。本实用新型专利技术减少了梳齿交换单独设计的动力；梳齿搬运器存取车全过程均在梳齿搬运升降架上运行，无需额外安装水平运行轨道或滚轮。

A kind of vertical lifting parking equipment with fixed comb frame in parking space

【技术实现步骤摘要】
一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备
本技术涉及一种停车设备，尤其是涉及一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备。
技术介绍
垂直升降类停车设备是立体车库中应用非常广泛的一类设备，其占地面积小，存车密度大，存取车快捷的优势，为广大使用者所喜欢。目前，垂直升降类停车设备最常见的车辆搬运形式有以下两种类型：第一种类型为载车式搬运，滚轴和履带搬运式，这几种方式在垂直升降类停车设备上均使用，但不是梳齿交换式，与本方案差别较大。第二种类型是与本方案最为接近的方案为交换梳齿搬运式垂直升降类停车设备，与本方案一样该种设计也是采用梳齿架作为搬运载体，依靠搬运器和停车位梳齿的上下交错运行实现车辆的存取。但市面上的梳齿交换式垂直升降类停车设备，普遍采用交换梳齿，即每个车位上的梳齿架均为可移动设计，梳齿架移动有带动力移动和不带动力移动两种设计；当存取车时，车位上的梳齿架在电机带动或中间搬运器拉动下运行到升降机运行通道完成与升降机梳齿架的上下交错，完成车辆的存取交换。以上目前第二种类型的垂直升降类停车设备采用的梳齿搬运式的缺点如下：(1)均采用停车位梳齿架可移动方式，停车位梳齿架结构复杂，需要安装轨道或运行滚轮，制造成本高，安装难度大；(2)停车位梳齿架如采用带动力移动设计，安装电机太多，动力分散，故障点多，成本高，检修不便；(3)停车位梳齿架如采用不带动力移动设计，采用中间升降机钩拉移动，对升降机平层要求很高，对钩拉精度要求很高，实际运行故障率很高；(4)当平层精度无法达到设计要求时，均采用定位插销强制平层，结构复杂，成本高昂，故障频发。为此，设计一种能够克服以上梳齿搬运式的缺点、确保梳齿搬运式垂直升降类停车设备安全高效的适应现代社会对立体车辆停放需求的垂直升降类停车设备是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其创造性的利用升降动力机构的动力源，实现了梳齿搬运器和停车位固定梳齿架交错运行，减少了梳齿交换单独设计的动力；梳齿搬运器存取车全过程均在梳齿搬运升降架上运行，无需额外安装水平运行轨道或滚轮。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：包括停车设备主框架，所述停车设备主框架的左右内壁上均固定安装有多层停车位固定梳齿架，左侧内壁的所述多层停车位固定梳齿架与右侧内壁的多层停车位固定梳齿架之间形成垂直运行通道，所述停车设备主框架内上部安装有升降动力机构，所述停车设备主框架内设置有梳齿搬运升降架，所述升降动力机构与所述梳齿搬运升降架连接且能够带动所述梳齿搬运升降架沿着停车设备主框架的左右内壁上下移动；所述梳齿搬运升降架包括升降提升梁和梳齿搬运器，所述升降提升梁的数量为两根且分别为前升降提升梁和后升降提升梁，两根所述升降提升梁分别设置在停车设备主框架内前后两侧，所述梳齿搬运器为两段式结构且由前段梳齿搬运器和后段梳齿搬运器组成，所述前段梳齿搬运器设置在前升降提升梁的内侧，所述后段梳齿搬运器设置在后升降提升梁的内侧，所述前段梳齿搬运器与后段梳齿搬运器之间留有距离；每根所述升降提升梁上均设置有梳齿搬运器横移动力机构，位于所述前升降提升梁上的梳齿搬运器横移动力机构为前梳齿搬运器横移动力机构且所述前梳齿搬运器横移动力机构能够带动前段梳齿搬运器沿着前升降提升梁左右移动，位于所述后升降提升梁上的梳齿搬运器横移动力机构为后梳齿搬运器横移动力机构且所述后梳齿搬运器横移动力机构能够带动后段梳齿搬运器沿着后升降提升梁左右移动，所述梳齿搬运器上的梳齿与停车位固定梳齿架上的梳齿相配合且能够上下交错运行以实现将车辆从所述梳齿搬运器上转移至停车位固定梳齿架上以及将车辆从停车位固定梳齿架上转移至所述梳齿搬运器上。上述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述升降动力机构包括驱动部分和升降传动部分，所述驱动部分包括安装架、升降减速电机和曳引轮，所述升降减速电机安装在安装架的后端上部，所述升降减速电机为双出轴减速电机，所述曳引轮的数量为两个，其中一个所述曳引轮固定安装在升降减速电机的左侧输出轴上，另一个所述曳引轮固定安装在升降减速电机的右侧输出轴上，所述安装架安装在停车设备主框架内上部。上述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述升降传动部分包括左侧升降传力部分和右侧升降传力部分，所述左侧升降传力部分和所述右侧升降传力部分的结构相同且左右对称设置，所述左侧升降传力部分和所述右侧升降传力部分均包括第一导向轮、第二导向轮、第一提升介质、第二提升介质和配重，所述第一导向轮转动安装在安装架的侧部后端，所述第一导向轮位于对应侧的曳引轮前侧且与曳引轮相邻设置，所述第二导向轮转动安装在安装架的侧部前端；所述第一提升介质的一端依次绕过第二导向轮的顶部、绕过第一导向轮的底部、绕过曳引轮的外侧顶部后与配重连接，所述第二提升介质的一端与配重连接；所述左侧升降传力部分的第二提升介质的另一端绕过安装在升降减速电机左侧输出轴上的曳引轮内侧顶部后与后升降提升梁的左端顶部连接，所述右侧升降传力部分的第二提升介质的另一端绕过安装在升降减速电机右侧输出轴上的曳引轮内侧顶部后与后升降提升梁的右端顶部连接；所述左侧升降传力部分的第一提升介质的另一端与前升降提升梁的左端顶部连接，所述右侧升降传力部分的第一提升介质的另一端与前升降提升梁的右端顶部连接。上述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述曳引轮上的绳槽数量与第一导向轮上的绳槽数量之比为2:1，所述第一导向轮位于曳引轮的前方外侧。上述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述第一提升介质和第二提升介质均为钢丝绳或链条。上述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述停车位固定梳齿架包括承载支撑架，所述承载支撑架包括两根悬臂横梁和两根悬臂纵梁，所述两根悬臂横梁和两根悬臂纵梁构成近似“井”字形结构，两根所述悬臂横梁相平行，两根所述悬臂纵梁相平行，两根所述悬臂横梁的前端和后端均设置有多根平行的梳齿，所述梳齿的左部和右部分别与两根悬臂横梁固定连接，所述梳齿与悬臂纵梁相平行。上述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述前梳齿搬运器横移动力机构和所述后梳齿搬运器横移动力机构的结构相同且均包括梳齿搬运器横移电机、驱动链轮和牵引链条，所述梳齿搬运器横移电机安装在升降提升梁的中部下侧，所述驱动链轮固定安装在梳齿搬运器横移电机的输出轴上，所述升降提升梁上且位于驱动链轮的左右两侧均安装有张紧链轮，所述升降提升梁的两端上下侧均安装有导向链轮，所述牵引链条为断开结构，所述牵引链条的一端与所述梳齿搬运器的一侧连接，所述牵引链条的另一端依次绕过升降提升梁一端的导向链轮、驱动链轮左侧的张紧链轮、驱动链轮、驱动链轮右侧的张紧链轮和升降提升梁另一端的导向链轮后与所述梳齿搬运器的另一侧连接。上述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：包括停车设备主框架(1)，所述停车设备主框架(1)的左右内壁上均固定安装有多层停车位固定梳齿架(5)，左侧内壁的所述多层停车位固定梳齿架(5)与右侧内壁的多层停车位固定梳齿架(5)之间形成垂直运行通道(6)，所述停车设备主框架(1)内上部安装有升降动力机构(2)，所述停车设备主框架(1)内设置有梳齿搬运升降架，所述升降动力机构(2)与所述梳齿搬运升降架连接且能够带动所述梳齿搬运升降架沿着停车设备主框架(1)的左右内壁上下移动；所述梳齿搬运升降架包括升降提升梁(3)和梳齿搬运器(4)，所述升降提升梁(3)的数量为两根且分别为前升降提升梁(3-1)和后升降提升梁(3-2)，两根所述升降提升梁(3)分别设置在停车设备主框架(1)内前后两侧，所述梳齿搬运器(4)为两段式结构且由前段梳齿搬运器(4-1)和后段梳齿搬运器(4-2)组成，所述前段梳齿搬运器(4-1)设置在前升降提升梁(3-1)的内侧，所述后段梳齿搬运器(4-2)设置在后升降提升梁(3-2)的内侧，所述前段梳齿搬运器(4-1)与后段梳齿搬运器(4-2)之间留有距离；每根所述升降提升梁(3)上均设置有梳齿搬运器横移动力机构(8)，位于所述前升降提升梁(3-1)上的梳齿搬运器横移动力机构(8)为前梳齿搬运器横移动力机构且所述前梳齿搬运器横移动力机构能够带动前段梳齿搬运器(4-1)沿着前升降提升梁(3-1)左右移动，位于所述后升降提升梁(3-2)上的梳齿搬运器横移动力机构(8)为后梳齿搬运器横移动力机构且所述后梳齿搬运器横移动力机构能够带动后段梳齿搬运器(4-2)沿着后升降提升梁(3-2)左右移动，所述梳齿搬运器上的梳齿与停车位固定梳齿架(5)上的梳齿相配合且能够上下交错运行以实现将车辆从所述梳齿搬运器上转移至停车位固定梳齿架(5)上以及将车辆从停车位固定梳齿架(5)上转移至所述梳齿搬运器上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：包括停车设备主框架(1)，所述停车设备主框架(1)的左右内壁上均固定安装有多层停车位固定梳齿架(5)，左侧内壁的所述多层停车位固定梳齿架(5)与右侧内壁的多层停车位固定梳齿架(5)之间形成垂直运行通道(6)，所述停车设备主框架(1)内上部安装有升降动力机构(2)，所述停车设备主框架(1)内设置有梳齿搬运升降架，所述升降动力机构(2)与所述梳齿搬运升降架连接且能够带动所述梳齿搬运升降架沿着停车设备主框架(1)的左右内壁上下移动；所述梳齿搬运升降架包括升降提升梁(3)和梳齿搬运器(4)，所述升降提升梁(3)的数量为两根且分别为前升降提升梁(3-1)和后升降提升梁(3-2)，两根所述升降提升梁(3)分别设置在停车设备主框架(1)内前后两侧，所述梳齿搬运器(4)为两段式结构且由前段梳齿搬运器(4-1)和后段梳齿搬运器(4-2)组成，所述前段梳齿搬运器(4-1)设置在前升降提升梁(3-1)的内侧，所述后段梳齿搬运器(4-2)设置在后升降提升梁(3-2)的内侧，所述前段梳齿搬运器(4-1)与后段梳齿搬运器(4-2)之间留有距离；每根所述升降提升梁(3)上均设置有梳齿搬运器横移动力机构(8)，位于所述前升降提升梁(3-1)上的梳齿搬运器横移动力机构(8)为前梳齿搬运器横移动力机构且所述前梳齿搬运器横移动力机构能够带动前段梳齿搬运器(4-1)沿着前升降提升梁(3-1)左右移动，位于所述后升降提升梁(3-2)上的梳齿搬运器横移动力机构(8)为后梳齿搬运器横移动力机构且所述后梳齿搬运器横移动力机构能够带动后段梳齿搬运器(4-2)沿着后升降提升梁(3-2)左右移动，所述梳齿搬运器上的梳齿与停车位固定梳齿架(5)上的梳齿相配合且能够上下交错运行以实现将车辆从所述梳齿搬运器上转移至停车位固定梳齿架(5)上以及将车辆从停车位固定梳齿架(5)上转移至所述梳齿搬运器上。


2.按照权利要求1所述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述升降动力机构(2)包括驱动部分和升降传动部分，所述驱动部分包括安装架(2-13)、升降减速电机(2-11)和曳引轮(2-12)，所述升降减速电机(2-11)安装在安装架(2-13)的后端上部，所述升降减速电机(2-11)为双出轴减速电机，所述曳引轮(2-12)的数量为两个，其中一个所述曳引轮(2-12)固定安装在升降减速电机(2-11)的左侧输出轴上，另一个所述曳引轮(2-12)固定安装在升降减速电机(2-11)的右侧输出轴上，所述安装架(2-13)安装在停车设备主框架(1)内上部。


3.按照权利要求2所述的一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，其特征在于：所述升降传动部分包括左侧升降传力部分和右侧升降传力部分，所述左侧升降传力部分和所述右侧升降传力部分的结构相同且左右对称设置，所述左侧升降传力部分和所述右侧升降传力部分均包括第一导向轮(2-21)、第二导向轮(2-22)、第一提升介质(2-23)、第二提升介质(2-24)和配重(2-25)，所述第一导向轮(2-21)转动安装在安装架(2-13)的侧部后端，所述第一导向轮(2-21)位于对应侧的曳引轮(2-12)前侧且与曳引轮(2-12)相邻设置，所述第二导向轮(2-22)转动安装在安装架(2-13)的侧部前端；所述第一提升介质(2-23)的一端依次绕过第二导向轮(2-22)的顶部、绕过第一导向轮(2-21)的底部、绕过曳引轮(2-12)的外侧顶部后与配重(2-25)连接，所述第二提升介质(2-24)的一端与配...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建龙，
申请(专利权)人：兰州远达停车产业有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62