用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人，所述抹平机器人包括机架和所述补浆装置，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗内限定出上端敞开的容纳槽，所述料斗上设有出料口；固定板，所述固定板和所述料斗的外周壁相连，用于将所述料斗固定在所述机架上；连接管组件，所述连接管组件和所述出料口相连通，以将所述容纳槽内的水泥砂浆向下引流。根据本实用新型专利技术的用于抹平机器人的补浆装置，通过在抹平机器人上增设该补浆装置，使得抹平机器人在工作时可以配合补浆装置使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。

Slurry filling device and leveling robot for leveling robot

【技术实现步骤摘要】
用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人
本技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人。
技术介绍
相关技术中的抹平机器人在工作时无法实现补浆功能，针对地面具有凹陷地方抹平效果较差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于抹平机器人的补浆装置，该补浆装置可配合抹平机器人使用，可实现高精度的地面需求。本技术还提出一种具有上述补浆装置的抹平机器人。根据本技术第一方面的用于抹平机器人的补浆装置，所述抹平机器人包括机架和所述补浆装置，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗内限定出上端敞开的容纳槽，所述料斗上设有出料口；固定板，所述固定板和所述料斗的外周壁相连，用于将所述料斗固定在所述机架上；连接管组件，所述连接管组件和所述出料口相连通，以将所述容纳槽内的水泥砂浆向下引流。根据本技术的用于抹平机器人的补浆装置，通过在抹平机器人上增设该补浆装置，使得抹平机器人在工作时可以配合补浆装置使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。根据本技术的一个实施例，所述连接管组件包括：第一连接管，所述第一连接管位于所述料斗的下方且和所述出料口连通；控制阀，所述控制阀设在所述第一连接管上，用以控制所述第一连接管的通断，以及所述第一连接管内水泥砂浆的流量大小。根据本技术的一个可选的示例，所述连接管组件还包括：多个第二连接管，所述第一连接管包括多段，所述控制阀连接在每相邻的两段所述第一连接管之间，所述控制阀的两端和相邻的两段所述第一连接管之间分别通过所述第二连接管相连。根据本技术的另一个可选的示例，所述控制阀的端部和对应的所述第一连接管分别套接在所述第二连接管的两端。根据本技术的另一个可选的示例，所述出料口朝向所述连接管组件的一侧设有接口，所述第一连接管套接在所述接口上。根据本技术的又一个可选的示例，所述补浆装置还包括：紧固件，所述紧固件卡设在所述接口和第一连接管的连接处，和/或所述第一连接管和所述第二连接管处，所述紧固件为不锈钢卡箍。根据本技术的另一个实施例，所述补浆装置还包括：加强筋板，所述加强筋板连接在所述固定板和所述料斗的外周壁之间。进一步地，所述加强筋板包括多个，多个所述加强筋板沿所述料斗的周向间隔开布置。可选地，所述出料口包括对称分布的两个，所述连接管组件包括两个，两个所述连接管组件分别和两个出料口对应连通。根据本技术第二方面实施例的抹平机器人，包括机架、根据上述实施例中所述的用于抹平机器人的补浆装置和抹平装置，所述抹平装置和所述补浆装置相连，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置上设有出浆通道，所述出料口通过所述连接管组件和所述出浆通道连通，以使水泥砂浆由上至下依次通过所述出料口、所述连接管组件和所述出浆通道流至待抹平基体表面。根据本技术实施例的用于抹平机器人的补浆装置，通过在抹平机器人上增设该补浆装置，使得抹平机器人在工作时可以配合补浆装置使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的用于抹平机器人的补浆装置的立体图；图2是图1中A部的放大图；图3是根据本技术实施例的用于抹平机器人的补浆装置的主视图；图4是根据本技术实施例的用于抹平机器人的补浆装置的侧视图；图5是根据本技术实施例的用于抹平机器人的补浆装置的俯视图；图6是根据本技术实施例的抹平机器人的立体图。附图标记：抹平机器人1000，补浆装置100，机架200，抹平装置300，抹盘310，料斗10，容纳槽10a，出料口10b，接口11，周壁12，底壁13，固定板20，连接管组件30，第一连接管31，控制阀32，操作部321，第二连接管33，紧固件40，加强筋板50。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图6描述根据本技术第一方面实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100。如图1-5所示，根据本技术实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100，其中抹平机器人1000包括机架200和补浆装置100。具体地，补浆装置100包括料斗10、固定板20和连接管组件30，在料斗10内限定出容纳槽10a，该容纳槽10a的上端敞开，在料斗10上设有出料口10b，固定板20和料斗10的外周壁12相连接，固定板20用于将料斗10固定在机架200上，连接管组件30和出料口10b相连通，容纳槽10a内的水泥砂浆由出料口10b通过连接管组件30向下引流，进而配合抹平机器人1000在工作时实现补浆的功能，针对基体表面上凹陷、低洼处进行补浆抹平。根据本技术实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100，通过在抹平机器人1000上增设该补浆装置100，使得抹平机器人1000在工作时可以配合补浆装置100使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。需要说明的是，料斗10和固定板20焊接在一起，可以将固定板20固定抹平机器人1000的机架200上。进一步地，料斗10包括周壁12和底壁13，出料口10b设在周壁12上邻近底壁13的位置，这样，使得水泥砂浆可以顺畅地向下流动。如图1和图2所示，根据本技术的一个实施例，连接管组件30包括第一连接管31和控制阀32。其中第一连接管31位于料斗10的下方，并且第一连接管31和出料口10b相连通，控制阀32设在第一连接管31上，不仅可以控制第一连接管31的通断，例如不需要补浆装置100进行补浆时，调整控制阀32关闭第一连接管31即可，使得第一连接管31保持断路状态。可选地，第一连接管31可以为连接软管，料斗10中的水泥砂浆可以从出料口10b经连接软管流出，由于采用连接软管，连接软管的出口可以布置在抹平机器人1000的任意位置。进一步地，控制阀32还可以控制第一连接管31内水泥砂浆的流速大小，进而调整水泥砂浆的出浆量，当需要较多的出浆量时，可以通过控制阀32调大连接管组件30内的水泥砂浆的流速，当需要较少的出浆量时，可以通过控制阀32调小连接管组件30内的水泥砂浆的流速。在控制阀32上设有操作部321，通过操作部321可以便于切换，操作更加方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述抹平机器人包括机架和所述补浆装置，所述补浆装置包括：/n料斗，所述料斗内限定出上端敞开的容纳槽，所述料斗上设有出料口；/n固定板，所述固定板和所述料斗的外周壁相连，用于将所述料斗固定在所述机架上；/n连接管组件，所述连接管组件和所述出料口相连通，以将所述容纳槽内的水泥砂浆向下引流。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述抹平机器人包括机架和所述补浆装置，所述补浆装置包括：
料斗，所述料斗内限定出上端敞开的容纳槽，所述料斗上设有出料口；
固定板，所述固定板和所述料斗的外周壁相连，用于将所述料斗固定在所述机架上；
连接管组件，所述连接管组件和所述出料口相连通，以将所述容纳槽内的水泥砂浆向下引流。


2.根据权利要求1所述的用于抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述连接管组件包括：
第一连接管，所述第一连接管位于所述料斗的下方且和所述出料口连通；
控制阀，所述控制阀设在所述第一连接管上，用以控制所述第一连接管的通断，以及所述第一连接管内水泥砂浆的流量大小。


3.根据权利要求2所述的用于抹平机器人的补浆装置，其特征在于，还包括：多个第二连接管，所述第一连接管包括多段，所述控制阀连接在每相邻的两段所述第一连接管之间，所述控制阀的两端和相邻的两段所述第一连接管之间分别通过所述第二连接管相连。


4.根据权利要求3所述的用于抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述控制阀的端部和对应的所述第一连接管分别套接在对应的所述第二连接管的两端。


5.根据权利要求3所述的用于抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述出料口朝向所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，刘季，贺志武，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44