基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其包括相邻设置的第一旋转盘与第二旋转盘，分别设置在第一旋转盘与第二旋转盘上的若干第一承载治具、若干第二承载治具，围绕第一旋转盘设置的供料单元、上料单元、第一位置矫正单元、打扁冲裁一体机构、以及将产品从第一承载治具上抓取到第二承置治具上的中转搬运单元，围绕第二旋转盘设置的第二位置矫正单元、第一助焊剂供应单元、第一锡供应单元、第二助焊剂供应单元、第二锡供应单元、检测单元以及自动排废收料机构。本实用新型专利技术实现了散状电感线圈的自动上料、打扁、冲裁、沾助焊剂、沾锡、检测、成组自动收料等自动化操作，大大提高了生产效率，节省能耗，降低了成本。

The automatic equipment for flattening and cutting tin stained inductor coil based on double turntable

【技术实现步骤摘要】
基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备
本技术属于电感线圈生产设备
，特别是涉及一种基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备。
技术介绍
电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈在绕线完成后，需要进行打扁、冲裁，再沾助焊剂、沾锡，然后进行粉末成型。现有技术中上述操作大致都是分开单独进行的，极大的浪费了空间，提高了成本，且生产效率低、能耗大。因此，有必要提供一种新的基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，实现了电感线圈的散状自动上料、打扁、冲裁、沾助焊剂、沾锡、检测、成组自动收料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率，且节省能耗，降低了成本。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其包括相邻设置的第一旋转盘与第二旋转盘，分别设置在所述第一旋转盘与所述第二旋转盘上的若干第一承载治具、若干第二承载治具，围绕所述第一旋转盘设置的供料单元、上料单元、第一位置矫正单元、打扁冲裁一体机构、以及将产品从所述第一承载治具上抓取到所述第二承置治具上的中转搬运单元，围绕所述第二旋转盘设置的第二位置矫正单元、第一助焊剂供应单元、第一锡供应单元、第二助焊剂供应单元、第二锡供应单元、检测单元以及自动排废收料机构。进一步的，还包括对所述第一旋转盘的旋转角度进行控制驱动的第一分度器、对所述第二旋转盘的旋转角度进行控制驱动的第二分度器，所述第一分度器与所述第二分度器的旋转端通过轴连接器连接在一起且在连接部位设置有控制其连接或断开的离合器组件。进一步的，还包括第一驱动件、通过第一同步带与所述第一驱动件的旋转端连接的第一传动轴、通过第二同步带与所述第一传动轴连接的第二传动轴、通过第三同步带与所述第二传动轴连接的第三传动轴，所述第一分度器的旋转输入端通过第四同步带与所述第三传动轴连接实现旋转传动。进一步的，所述第二传动轴上设置有凸轮轴，所述凸轮轴的外表面固定套设有连接套，所述连接套的下方与一主轴铰接，通过所述凸轮轴的旋转运动实现所述主轴的上下运动，所述主轴为所述打扁冲裁一体机构的上下运动提供动力源。进一步的，还包括穿过所述第一旋转盘中心的第一升降轴、固定套设在所述第三传动轴上的第一凸轮盘、一端与所述第一升降轴底部铰接且另一端铰接在一固定座的连杆传动杆、设置在所述连杆传动杆中部且卡入所述第一凸轮盘的导向凹槽中的传动滚子，通过所述第一凸轮盘的旋转实现所述第一升降轴的上下运动；所述第一位置矫正单元固定在所述第一升降轴上；所述第一升降轴上还设置有检测所述第一承载治具中是否有残留产品的产品残留检测单元。进一步的，所述第一承载治具包括固定在所述第一旋转盘上的第一导杆、上下弹性可浮动的设置在所述第一导杆上的第一活动块、固定在所述第一活动块上的承载座，所述承载座包括固定夹持部与活动夹持部、由所述固定夹持部与所述活动夹持部围绕形成的承载槽、设置在所述承载槽中部的定位柱，所述活动夹持部的下部铰接在一转轴上，所述活动夹持部的外侧表面向外延伸设置有一以所述转轴轴线为旋转轴的杠杆臂，所述杠杆臂的下端通过一复位弹簧将所述杠杆臂向上抬起；在所述上料单元、所述中转搬运单元、所述第一位置矫正单元工位处，均设置有将所述杠杆臂下压的压杆。进一步的，所述打扁冲裁一体机构包括所述主轴、固定套设在所述主轴上的活动支撑板、对称固定在所述活动支撑板上的第一从动轴与第二从动轴、固定在所述主轴底部的精打扁压头、固定在所述第一从动轴底部的预打扁压头、以及固定在所述第二从动轴底部的冲裁刀模。进一步的，所述第二承载治具包括固定在所述第二旋转盘上的第二导杆、上下弹性浮动设置在所述第二导杆上的第二活动块、可旋转的设置在所述第二活动块上的旋转轴、固定在所述旋转轴端部的支撑条、固定设置在所述支撑条上的若干定位柱、纵向设置在所述支撑条内部且可轴向移动的驱动杆、固定在所述驱动杆上且与所述定位柱配合夹持产品的夹持柱、以及固定套设在所述旋转轴上的旋转卡轮，所述旋转卡轮的圆周面上等角度设置有若干驱动卡槽；在所述中转搬运单元工位、所述自动排废收料机构工位处设置有将所述驱动杆轴向向内推入的推动机构。进一步的，还包括利用所述第二旋转盘的公转与所述第二承载治具上的所述旋转卡轮配合实现所述第二承载治具自转的传动组件；所述传动组件包括与所述驱动卡槽配合使得在所述第二承载治具随着所述第二旋转盘进行公转时实现所述旋转卡轮自转90°的第一传动件、与所述驱动卡槽配合使得在所述第二承载治具随着所述第二旋转盘进行公转时实现所述旋转卡轮自转180°的第二传动件、与所述驱动卡槽配合使得在所述第二承载治具随着所述第二旋转盘进行公转时实现所述旋转卡轮自转90°的第三传动件。进一步的，还包括进行上下运动的第二升降轴、固定在所述第二升降轴上的且驱动所述第二承载治具向下运动的第二上下驱动辅助块，所述第二上下驱动辅助块设置有四个分别与所述第一助焊剂供应单元、所述第一锡供应单元、所述第二助焊剂供应单元、所述第二锡供应单元工位一一对应；所述第二位置矫正单元固定在所述第二升降轴上。与现有技术相比，本技术一种基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备的有益效果在于：实现了电感线圈的散状自动上料、打扁、冲裁、沾助焊剂、沾锡、检测、成组自动收料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率，且节省能耗，降低了成本。具体的，1)采用一个驱动电机，通过传动机构的巧妙设计，为两个旋转盘的旋转运动、打扁冲裁的下压驱动、打扁冲裁工艺中产品摆放位置矫正的动作驱动、检测承载治具中产品有无的上下运动驱动、第二承载治具中产品自转的动力驱动、以及第一旋转盘中产品自动上料的动力驱动等多个动作提供动力源，大大减少了驱动件的数量配置，降低了成本，且节约了能耗；2)通过第二承载治具的结构设计，使其具有自旋转功能，采用整组产品的引片旋转成竖直状态进行助焊剂和锡的沾附，再通过整体下压承载治具，大大提高了沾锡和沾助焊剂的效率和沾附质量，提高了生产效率和产品品质。【附图说明】图1为本技术实施例的俯视结构示意图；图2为本技术实施例中第一驱动件与其被驱动件的传动结构示意图；图3为本技术实施例中第一承载治具的结构示意图；图4为本技术实施例中第一承载治具的局部结构示意图；图5为本技术实施例中第一位置矫正单元的结构示意图；图6为本技术实施例中打扁冲裁一体机构的结构示意图；图7为本技术实施例中第一升降轴的驱动结构示意图；图8为本技术实施例中第二旋转盘部分的结构示意图；图9为本技术实施例中第二承载治具的结构示意图；图10为本技术实施例中支撑条的剖视结构示意图；图11为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其特征在于：其包括相邻设置的第一旋转盘与第二旋转盘，分别设置在所述第一旋转盘与所述第二旋转盘上的若干第一承载治具、若干第二承载治具，围绕所述第一旋转盘设置的供料单元、上料单元、第一位置矫正单元、打扁冲裁一体机构、以及将产品从所述第一承载治具上抓取到所述第二承置治具上的中转搬运单元，围绕所述第二旋转盘设置的第二位置矫正单元、第一助焊剂供应单元、第一锡供应单元、第二助焊剂供应单元、第二锡供应单元、检测单元以及自动排废收料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其特征在于：其包括相邻设置的第一旋转盘与第二旋转盘，分别设置在所述第一旋转盘与所述第二旋转盘上的若干第一承载治具、若干第二承载治具，围绕所述第一旋转盘设置的供料单元、上料单元、第一位置矫正单元、打扁冲裁一体机构、以及将产品从所述第一承载治具上抓取到所述第二承置治具上的中转搬运单元，围绕所述第二旋转盘设置的第二位置矫正单元、第一助焊剂供应单元、第一锡供应单元、第二助焊剂供应单元、第二锡供应单元、检测单元以及自动排废收料机构。


2.如权利要求1所述的基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其特征在于：还包括对所述第一旋转盘的旋转角度进行控制驱动的第一分度器、对所述第二旋转盘的旋转角度进行控制驱动的第二分度器，所述第一分度器与所述第二分度器的旋转端通过轴连接器连接在一起且在连接部位设置有控制其连接或断开的离合器组件。


3.如权利要求2所述的基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其特征在于：还包括第一驱动件、通过第一同步带与所述第一驱动件的旋转端连接的第一传动轴、通过第二同步带与所述第一传动轴连接的第二传动轴、通过第三同步带与所述第二传动轴连接的第三传动轴，所述第一分度器的旋转输入端通过第四同步带与所述第三传动轴连接实现旋转传动。


4.如权利要求3所述的基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其特征在于：所述第二传动轴上设置有凸轮轴，所述凸轮轴的外表面固定套设有连接套，所述连接套的下方与一主轴铰接，通过所述凸轮轴的旋转运动实现所述主轴的上下运动，所述主轴为所述打扁冲裁一体机构的上下运动提供动力源。


5.如权利要求3所述的基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其特征在于：还包括穿过所述第一旋转盘中心的第一升降轴、固定套设在所述第三传动轴上的第一凸轮盘、一端与所述第一升降轴底部铰接且另一端铰接在一固定座的连杆传动杆、设置在所述连杆传动杆中部且卡入所述第一凸轮盘的导向凹槽中的传动滚子，通过所述第一凸轮盘的旋转实现所述第一升降轴的上下运动；
所述第一位置矫正单元固定在所述第一升降轴上；
所述第一升降轴上还设置有检测所述第一承载治具中是否有残留产品的产品残留检测单元。


6.如权利要求1所述的基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备，其特征在于：所述第一承载治具包括固定在所述第一旋转盘上的第一导杆、上下弹性可浮动的设置在所述第一导杆上的第一活动块、固定在所述第一活动块上的承载座，所述承载座包括固定夹持部与活动夹持部、由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32