用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块，包括平面移动机构及传动末端的安装座、设在安装座上的且竖向的下直线模组和上直线模组、分别位于下直线模组和上直线模组传动末端的下电动夹爪和电动旋转平台以及位于电动旋转平台传动末端的上电动夹爪，上、下电动夹爪的夹头根部绝缘、夹持部导电；下电动夹爪能从下电极盒夹持竖向的下电极并移至工作位，上电动夹爪能从上电极盒水平夹持上电极后使上电极头朝下且移至工作位，工作时上、下电极同心，工作后上、下电动夹爪能移至废料斗并松开。该模块完成了对上、下电极的转移，保证了上、下电极的位置度。

An automatic sampling module for mineral spectral analysis

【技术实现步骤摘要】
用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块
本技术属于矿物分析领域，具体涉及一种用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块。
技术介绍
目前，地质科研机构在通过平面光栅摄谱仪进行矿物光谱分析时，依然采用比较落后的人工送料方式，需要测试人员手动放置和回收电极(一个电极是带填充有矿粉的碳棒，另一个电极是纯碳棒)，这种手动进样方式存在以下缺陷：1)根据市场调查，目前国内各光谱分析实验室的日样品分析量在1000次左右，这意味着实验室的操作人员一天需要重复1000次上述动作，浪费了大量时间和精力；2)在进行光谱分析时，需要准确控制电极在电极架上的位置，而手动调节电极位置会造成一定的实验误差。为了解决上述问题，需要设计用于矿物光谱分析的自动进样仪，完成对上、下电极的自动进样，尤其是需要优先设置一个模块，既能完成对上、下电极的转移，又能保证上、下电极的位置度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块，完成了对上、下电极的转移，保证了上、下电极的位置度。本技术所采用的技术方案是：一种用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块，包括平面移动机构及传动末端的安装座、设在安装座上的且竖向的下直线模组和上直线模组、分别位于下直线模组和上直线模组传动末端的下电动夹爪和电动旋转平台以及位于电动旋转平台传动末端的上电动夹爪，上、下电动夹爪的夹头根部绝缘、夹持部导电；下电动夹爪能从下电极盒夹持竖向的下电极并移至工作位，上电动夹爪能从上电极盒水平夹持上电极后使上电极头朝下且移至工作位，工作时上、下电极同心，工作后上、下电动夹爪能移至废料斗并松开。进一步地，工作位处设有距离传感器，距离传感器能够检测上、下电极正对的端面距离。进一步地，平面移动机构包括X向直线模组和设在X向直线模组传动末端的Y向直线模组，安装座设在Y向直线模组传动末端。进一步地，平面移动机构还包括与X向直线模组平行的导轨和配合在导轨上的滑块，Y向直线模组通过Y向安装座上同时安装在与滑块和X向直线模组传动末端，下直线模组和上直线模组位于导轨和X向直线模组之间。进一步地，平面移动机构、导轨、下电极盒和废料斗均安装在底板上。本技术的有益效果是：该模块中，上、下电动夹爪均能三维移动，能自动完成上、下电极从批量存放处到工作位的转移以及从工作位到废料斗的转移，而且保证了上、下电极在工作位同心(通过控制机械安装位置即可实现)，保证了上、下电极的位置度。附图说明图1是本技术实施例的应用图。图2是图1中的推料模块的立体图。图3是图1中的推料模块的正视图。图4是本技术实施例的立体图。图中：1-推料模块；101-推料直线模组；102-推料杆；103-上电极盒；104-斜坡；105-直线滑道；106-位置传感器；107-辅助落料直线模组；2-夹取模块；201-底板；202-X向直线模组；203-安装座；204-下直线模组；205-上直线模组；206-电动旋转平台；207-上电动夹爪；208-下电动夹爪；209-夹头；210-Y向直线模组；211-Y向安装座；212-滑块；213-导轨；3-下电极盒；4-废料斗；5-距离传感器。具体实施方式下面结合本技术实施例的具体应用和附图对本技术作进一步地说明。如图1至图4所示，一种用于矿物光谱分析的自动进样仪，包括推料模块1、夹取模块2、用于竖向插放下电极的下电极盒3、废料斗4和故障报警模块(用遇到故障时，故障报警模块发出警报并控制停机，实现了无人值守)；推料模块1包括用于存放上电极的且底部设有斜坡104和直线滑道105的上电极盒103、带动推料杆102运动的推料直线模组101以及位于直线滑道105出口端的位置传感器106，直线滑道105只能容纳从斜坡104落入的单个上电极，推料杆102能伸入直线滑道102将上电极顶出，位置传感器103能检测上电极的顶出距离(位置传感器106被触发时，位置计数归零，在此基础上往前推固定长度，就能保证上电极的顶出距离)；夹取模块2包括平面移动机构及传动末端的安装座203、设在安装座203上的且竖向的下直线模组204和上直线模组205、分别位于下直线模组204和上直线模组205传动末端的下电动夹爪208和电动旋转平台206以及位于电动旋转平台206传动末端的上电动夹爪207，上、下电动夹爪(207和208)的夹头209根部绝缘、夹持部导电；下电动夹爪208能从下电极盒3夹持下电极后移至工作位，上电动夹爪207能夹持顶出距离到位的上电极后使上电极头朝下且移至工作位，工作时上、下电极同心，工作后上、下电动夹爪(207和208)移动至废料斗4并松开。该进样仪自动完成了上、下电极从批量存放处(上电极盒103和下电极盒3)到工作位的转移以及从工作位到废料斗4的转移，实现了批量进样，而且保证了上、下电极在工作位同心(通过控制机械安装位置即可实现)，控制了上、下电极正对的端面距离(上电极的顶出距离是可以控制的，被夹持后头朝下，实际上就知道了上电极的下端高度，而下电极盒3上插放的下电极都是等高的，也就是说，下电极的上端高度是已知的，因此，上、下电极正对的端面距离是可以控制的)，满足摄谱仪的工作要求，到位后，摄谱仪可以直接放电完成摄谱工作，提高了光谱分析的工作效率和精度，同时，上、下电动夹爪(207和208)的夹头209根部绝缘、夹持部导电，替代原本的平摄谱仪上的夹爪功能，既能对上、下电极通电，又能避免电流对其它设施的损坏。如图1和图4所示，在本实施例中，工作位处设有距离传感器5，距离传感器5能够检测上、下电极正对的端面距离，下直线模组204和上直线模组205能根据检测数据调整上、下电极升降。距离传感器5能更加精确的检测上、下电极正对的端面距离，起到了辅助的作用，方便更加精确的调整上、下电极正对的端面距离。如图2和图3所示，在本实施例中，上电极盒103安装在辅助落料直线模组107的传动末端上，辅助落料直线模组107与推料直线模组101相互垂直。自然状态下，上电极可以从斜坡104落入直线滑道105，但是为了避免卡住或其它可能的因素，增设辅助落料直线模组107，辅助落料直线模组107往复运动一次，可以保证将上电极绝对落入直线滑道105。如图2和图3所示，在本实施例中，直线滑道105中部位于上电极盒103内、两端位于上电极盒103外，直线滑道105中部上方敞开、两端上方不敞开。直线滑道105两端的设置，对推料杆102起到了对位的作用，对上电极起到了限位的作用。如图2和图3所示，在本实施例中，直线滑道105的底部设有贯通的排屑槽。上电极有碎屑掉落在直线滑道105中时，碎屑可以及时从排屑槽掉出，避免堵住直线滑道105。如图3所示，在本实施例中，推料杆102为片状且顶端与直线滑道105配合、顶端往下与排屑槽配合。进一步提高了移动稳定性，而且还能带出碎屑。如图1和图4所示，在本实施例中，平面移动机构包括X向直线模组202和设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块，其特征在于：包括平面移动机构及传动末端的安装座、设在安装座上的且竖向的下直线模组和上直线模组、分别位于下直线模组和上直线模组传动末端的下电动夹爪和电动旋转平台以及位于电动旋转平台传动末端的上电动夹爪，上、下电动夹爪的夹头根部绝缘、夹持部导电；下电动夹爪能从下电极盒夹持竖向的下电极并移至工作位，上电动夹爪能从上电极盒水平夹持上电极后使上电极头朝下且移至工作位，工作时上、下电极同心，工作后上、下电动夹爪能移至废料斗并松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块，其特征在于：包括平面移动机构及传动末端的安装座、设在安装座上的且竖向的下直线模组和上直线模组、分别位于下直线模组和上直线模组传动末端的下电动夹爪和电动旋转平台以及位于电动旋转平台传动末端的上电动夹爪，上、下电动夹爪的夹头根部绝缘、夹持部导电；下电动夹爪能从下电极盒夹持竖向的下电极并移至工作位，上电动夹爪能从上电极盒水平夹持上电极后使上电极头朝下且移至工作位，工作时上、下电极同心，工作后上、下电动夹爪能移至废料斗并松开。


2.如权利要求1所述的用于矿物光谱分析的自动进样仪夹取模块，其特征在于：工作位处设有距离传感器，距离传感器能够检测上、下电极正对的端面距离。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴专，王啸，杨盼，刘泽，高超，高述楷，
申请(专利权)人：湖北省地质勘查装备中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42