一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，用于自动裁缆机对光缆进行抓取并移载，包括支架、横梁、滑块、伺服电机、旋转气缸、升降气缸、抓手及控制器，所述横梁固设于所述支架顶部，所述横梁一端设置所述伺服电机，所述伺服电机通过传动皮带驱动滑块沿所述横梁移动，所述滑块上设置所述旋转气缸，所述旋转气缸的转动部固定设有所述升降气缸，所述升降气缸的自由端固设所述抓手，所述伺服电机、旋转气缸、升降气缸及抓手均与所述控制器电连接。本实用新型专利技术提供的一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构结构简单，采用伺服电机、旋转气缸和升降气缸配合，运行稳定，提高了移载效率，降低了生产成本。

A cable taking mechanism of automatic cable cutting machine for optical fiber and cable

【技术实现步骤摘要】
一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构
本技术涉及自动化
，特别涉及一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构。
技术介绍
随着裁缆机自动化技术的快速发展，自动化生产正在逐步取代传统人工绕线生产，并且逐步向集成化全自动化方向发展。现有技术对于需要自动裁缆机进行移载时，通常机器手完成，对于机器手设备往往结构复杂，运行成本较高，因此，设备制造成本低，又能保证运行稳定，保证正常生产的自动化取缆机构才能受到市场欢迎。
技术实现思路
为了解决以上问题，克服现有技术中裁缆机的取缆机构设备复杂，运行成本较高，本技术提供一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，能实现光缆自动抓取并移载，且结构简单，生产效率高。本技术公开了一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，用于自动裁缆机对光缆进行抓取并移载，包括支架、横梁、滑块、伺服电机、旋转气缸、升降气缸、抓手及控制器，所述横梁固设于所述支架顶部，所述横梁一端设置所述伺服电机，所述伺服电机通过传动皮带驱动滑块沿所述横梁移动，所述滑块上设置所述旋转气缸，所述旋转气缸的转动部固定设有所述升降气缸，所述升降气缸的自由端固设所述抓手，所述伺服电机、旋转气缸、升降气缸及抓手均与所述控制器电连接。进一步地，所述抓手包括连接臂，所述连接臂两端各设有一抓取气缸，所述抓取气缸运动端的收起或展开用于光缆光缆的抓取或释放。进一步地，所述升降气缸包括气缸本体，所述气缸本体两端各设有一限位挡块，所述气缸本体上还设有用于位置检测的磁传感器，所述磁传感器连接所述控制器。进一步地，所述旋转气缸最大旋转角度为90度。实施本技术提出的一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，具有以下有益的技术效果：本技术提供的一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构结构简单，采用伺服电机、旋转气缸和升降气缸配合，运行稳定，提高了移载效率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例的自动裁缆机的取缆机构结构示意图；图2为本技术的实施例的自动裁缆机的取缆机构中抓手展开状态示意图；图3为本技术的实施例的自动裁缆机的取缆机构中抓手收起状态示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2及图3，本技术的一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，用于自动裁缆机对光缆进行抓取并移载，包括支架1、横梁2、滑块3、伺服电机4、旋转气缸5、升降气缸6、抓手7及控制器(图中未示出)，横梁2固设于支架1顶部，横梁2一端设置伺服电机4，伺服电机4通过传动皮带驱动滑块3沿横梁2移动，滑块3上设置旋转气缸5，旋转气缸5的转动部固定设有升降气缸，升降气缸6的自由端固设抓手7，伺服电机4、旋转气缸5、升降气缸6及抓手7均与控制器电连接。根据一个具体的实施例，该抓手7包括连接臂71，连接臂71两端各设有一抓取气缸72，抓取气缸72运动端的收起或展开用于光缆光缆的抓取或释放。根据一个具体的实施例，该升降气缸6包括气缸本体61，气缸本体61两端各设有一限位挡块62，气缸本体61上还设有用于位置检测的磁传感器63，磁传感器63连接控制器。根据一个具体的实施例，该旋转气缸5最大旋转角度为90度。进一步说明如下：本技术的一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构采用抓取气缸72、升降气缸6、旋转气缸5及伺服电机4驱动水平移动的滑块3，抓取气缸72将上一工位的光缆光缆抓取，在所述升降气缸6驱动该抓取气缸72上升，同时，所述滑块3在伺服电机4作用作水平移动驱动抓取气缸72移载到下一工位，旋转气缸5对光缆光缆作90度转动后，抓取气缸72对光缆光缆进行释放完成移载。实施本技术提出的一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，具有以下有益的技术效果：本技术提供的一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构结构简单，采用伺服电机、旋转气缸和升降气缸配合，运行稳定，提高了移载效率，降低了生产成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，用于自动裁缆机对光缆进行抓取并移载，其特征在于，包括支架、横梁、滑块、伺服电机、旋转气缸、升降气缸、抓手及控制器，所述横梁固设于所述支架顶部，所述横梁一端设置所述伺服电机，所述伺服电机通过传动皮带驱动滑块沿所述横梁移动，所述滑块上设置所述旋转气缸，所述旋转气缸的转动部固定设有所述升降气缸，所述升降气缸的自由端固设所述抓手，所述伺服电机、旋转气缸、升降气缸及抓手均与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种光纤光缆自动裁缆机的取缆机构，用于自动裁缆机对光缆进行抓取并移载，其特征在于，包括支架、横梁、滑块、伺服电机、旋转气缸、升降气缸、抓手及控制器，所述横梁固设于所述支架顶部，所述横梁一端设置所述伺服电机，所述伺服电机通过传动皮带驱动滑块沿所述横梁移动，所述滑块上设置所述旋转气缸，所述旋转气缸的转动部固定设有所述升降气缸，所述升降气缸的自由端固设所述抓手，所述伺服电机、旋转气缸、升降气缸及抓手均与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志良，黄中江，王旭，
申请(专利权)人：江苏光谷通信设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32