一种拆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拆垛机，包括第一支架和位于第一支架一侧的托板，以及驱动托板上下移动的第二升降机构，所述第一支架上设有位于托板上方一侧的拆分夹袋装置，所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体；还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。本实用新型专利技术改变了传统的人工拆垛方式，能按照用户程序设定的路线进行往复运动，不随垛堆的降低增加移动行程，降低了能源损耗，节省了拆垛时间，提高了拆垛效率，解放了拆垛劳动力，节省了大量的时间，并且能自动将拆完垛的空托盘收集摞成一列，避免了工作人员在回收托盘时发生潜在的危险，提高了工作人员的安全性。

A stacker

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机
本技术涉及拆垛设备领域，具体是指一种拆垛机。
技术介绍
在生产中，为了便于运输物料袋，通常将物料袋利用码垛机码在托盘上，便于利用叉车进行转运，在使用时，需要将码成垛的物料袋拆垛，现有的拆垛模式以传统人工方式，其工作过程是利用人工搬运抓起，然后投放到传送设备上，由于人员管理以及产量提升，工作量及劳动强度加大，拆垛效率较低，在实际生产中较为不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种拆垛机，改变了拆垛方式，降低了能源损耗，提高了拆垛效率。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种拆垛机，包括第一支架和位于第一支架一侧的托板，以及驱动托板上下移动的第二升降机构，所述第一支架上设有位于托板上方一侧的拆分夹袋装置，所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体；还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。本方案的第一支架对拆垛装置上的各个部件提供固定和支撑作用，托板上放置装有物料垛的托盘，托板增大了第二升降机构与物料袋的接触面积，使第二升降机构通过托板带动物料袋平稳的升降，从而始终能将最上排的物料袋调整到与拆分夹袋装置一致的高度，使拆分夹袋装置能夹住且夹紧最上排的物料袋，驱动机构优选十字滑台机构，能实现横向移动和纵向移动，进而能带动拆分夹袋装置横向移动和纵向移动，从而能完成两排及以上并列的物料袋的拆垛，十字滑台机构带动拆分夹袋装置向物料袋的方向移动，当拆分夹袋装置夹住物料袋后，驱动机构带动拆分夹袋装置反向移动，从而能将物料垛最上排的物料袋上拽下。作为优选，所述拆分夹袋装置包括与所述驱动机构连接的吊架、横向轴接于吊架上的转辊和驱动所述转辊转动的第一驱动装置，所述转辊的表面沿周向固接有若干沿轴向延伸的捡拾板；吊架上还设置有与吊架铰接且夹持端与捡拾板对应的夹持杆，以及驱动所述夹持杆转动的第二驱动装置。本方案的吊架对拆分夹袋装置提供固定和支撑作用，第一驱动装置优选电机和皮带皮带轮传动，即在吊架上安装电机，在转辊和电机输出轴安装皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，转辊的表面沿周向固接有若干沿轴向延伸的捡拾板；吊架上还固接有支撑杆，夹持杆横向轴接于支撑杆上，第二驱动装置为第一伸缩机构，可选用气缸，夹持杆包括相互垂直固接的短板和长板，构成L字形，第一伸缩机构一端与吊架铰接，另一端与短板端铰接，第一伸缩机构伸缩，带动短板转动，短板带动长板转动，长板与捡拾板形成夹持。作为优化，所述第一支架上还设有位于物料垛拖袋侧的挡袋装置。本方案的挡袋装置与最上排以外的物料袋高度一致，能将最上排以外的物料袋挡住，防止拽下最上排的物料袋时，由于物料袋之间的摩擦力作用，导致第二排的物料袋也被拽下。作为优选，所述的挡袋装置包括固设在第一支架上的导料板和与所述导料板上沿铰接的挡板，挡板远离导料板的一端铰接第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离挡板的一端与第一支架铰接。本方案的导料板固接于第一支架上，位置保持不动，第二伸缩机构通过伸缩带动挡板远离导料板的一端以对应铰接点为中心翻转，进而实现挡板的翻折，当通过拖袋装置拖拽最上排的物料袋时，伸展第二伸缩机构，第二伸缩机构带动挡板翻折到第二排物料袋所处的位置，从而将第二排及以下的物料袋抵住，同时，挡板抵住第二排及以下的物料袋以后能形成一个坡面，最上排的物料袋能沿此坡面更加易于滑到导料板上。作为优化，所述的导料板为上宽下窄的梯形结构。本方案的导料板上宽下窄，当物料袋沿导料板滑下，从上向下呈收拢状态，使物料袋精准落入与导料板相邻设备内，导料板呈倾斜状态，达到缓冲袋装物沿导料板滑下时的冲击的目的。作为优化，所述的托板上设置转盘机构。本方案的转盘机构能带动物料袋转动，以呈田字形分布的四排物料袋举例，当靠近拆分夹袋装置的两袋物料袋完成拆垛后，转盘机构转动180°，使另两袋物料袋转动到靠近拆分夹袋装置的位置，从而完成拆垛工作，能使本技术的拆垛装置适用于按照不同形式排列的垛，在物料袋生产时，能直接排列在托盘上，利用叉车等设备转运，能一次性转运大量的物料袋，提高了物料袋的转运效率。作为优化，还包括位于第二升降机构一侧的空托盘转运装置，所述空托盘转运装置包括至少具有一支撑面的第二支架和固设在支撑面上方的卡接机构，所述支撑面不高于托板上的托盘，所述第二支架上还设有移动小车和驱动所述移动小车朝向托板往复移动的第三驱动装置，所述移动小车上通过横轴铰接有位于支撑面上方且朝向托板所在侧延伸的拉杆，所述拉杆上固接有可勾住托板上的托盘的钩体，支撑面下方设有将托盘顶至所述卡接机构的第一升降机构。本方案的第二支架，对空托盘转运装置上的各个部件提供固定和支撑作用，由第三驱动装置驱动移动小车带动拉杆向托板方向移动，由钩体钩住托盘，第三驱动装置驱动移动小车带动拉杆回程，进而能将托盘拖到支撑面上，升起第一升降机构，第一升降机构能将托盘顶起，当托盘高于卡接机构后，能利用卡接机构将托盘卡住，从而回落第一升降机构进行重复上述动作。作为优化，所述横轴远离钩体一侧的拉杆上固设有限位块，第二支架上固设有位于限位块回程轨迹上的用于空托盘到位后的脱钩限位条。当钩体钩住托盘后向回程移动时，限位块能与脱钩限位条发生碰撞，使限位块倾斜，进而使钩体翻起，从而与托盘自动脱钩。作为优选，所述的第三驱动装置包括横向轴接于支撑面上由电机驱动的链条，所述链条沿托盘往复移动方向布置，所述移动小车与链条的至少一链节螺纹配合固定。本方案的电机带动链条转动，链条朝向托盘往复移动的方向延伸，其移动方向与空托盘转运的方向相一致，使移动小车朝向托板往复移动。作为优化，所述的第二支架上还固接与托盘适配的栏杆。本方案的栏杆起到限定托盘位置的作用，当托盘被转移到支撑面上后，托盘被栏杆限定，使托盘整齐的放置在支撑面上由栏杆构成的框架内。本技术的有益效果为：本技术改变了传统的人工拆垛方式，负责拆垛的装置能按照用户程序设定的路线进行往复运动，在拆垛过程中不随垛堆的降低增加移动行程，降低了能源损耗，节省了拆垛时间，提高了拆垛效率，并且在使用过程中仅需利用叉车将托盘连带垛堆放置在转盘上这一个辅助步骤，当拆垛完成后，能实现自动回收空托盘的功能，无需再利用叉车等设备将托盘进行转移，节省了大量的时间，并且能自动将托盘摞成一列，缓解了工作人员的工作压力，避免了工作人员在回收托盘时发生潜在的危险，提高了工作人员的安全性。附图说明图1是本技术的拆垛装置结构示意图；图2是本技术的拆分夹袋装置结构示意图；图3是本技术的空托盘转运装置结构示意图；图4是图3的A向视图；图5是本技术的卡接机构结构示意图；图中所示：1、第一支架，2、转盘机构，3、十字滑台机构，4、吊架，5、捡拾板，6、支撑杆，7、夹持杆，8、第一伸缩机构，9、导料板，10、挡板，11、第二伸缩机构，12、第二支架，13、链条，14、移动小车，15、钩体，16、第一升降机构，17、卡接机构，18、栏杆，19、第二升降机构，20、托板，21、限位块，22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛机，其特征在于：包括第一支架（1）和位于第一支架（1）一侧的托板（20），以及驱动托板（20）上下移动的第二升降机构（19），所述第一支架（1）上设有位于托板（20）上方一侧的拆分夹袋装置，所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体；还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，其特征在于：包括第一支架（1）和位于第一支架（1）一侧的托板（20），以及驱动托板（20）上下移动的第二升降机构（19），所述第一支架（1）上设有位于托板（20）上方一侧的拆分夹袋装置，所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体；还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述拆分夹袋装置包括与所述驱动机构连接的吊架（4）、横向轴接于吊架（4）上的转辊和驱动所述转辊转动的第一驱动装置，所述转辊的表面沿周向固接有若干捡拾板（5）；
吊架（4）上还设置有与吊架（4）铰接且夹持端与捡拾板（5）对应的夹持杆（7），以及驱动所述夹持杆（7）转动的第二驱动装置。


3.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述第一支架（1）上还设有位于物料垛拖袋侧的挡袋装置。


4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于：挡袋装置包括固设在第一支架（1）上的导料板（9）和与所述导料板（9）上沿铰接的挡板（10），挡板（10）远离导料板（9）的一端铰接第二伸缩机构（11），所述第二伸缩机构（11）远离挡板（10）的一端与第一支架（1）铰接。


5.根据权利要求4所述的拆垛机，其特征在于：所述的导料板（9）为上宽下窄的梯形结构。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉洋，
申请(专利权)人：山东腾阳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37