【技术实现步骤摘要】
一种防掉落抓料机械人
本技术涉及钢包
，尤其涉及一种防掉落抓料机械人。
技术介绍
钢包工作层材料作为冶金工业重要的消耗性材料一直受到耐火行业的高度重视，作为工作层的耐火砖也在不断地推陈出新。目前钢包工作衬用含碳砖如镁碳砖、铝镁碳砖等，均是加入石墨作为基础材料之一，再加入部分抗氧化剂，通过树脂结合而制成的不烧砖。石墨和树脂价格高昂且需要在恒定温度下使用，此外，含碳耐火材料使用过程中由于熔损导致的钢水含碳问题也是含碳钢包砖无法解决的根本性问题。专利号为CN2017216738240的专利文献公开了一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，包括翻转投放组件，翻转投放组件包括第一机械手，第一机械手包括支撑板、滑移连接于支撑板的第二吸盘以及对称设置于第二吸盘两侧并转动连接于第二吸盘的夹持部，夹持部上还开设有滑槽，支撑板还固设有插设于滑槽内的短杆，第一机械手还设置有用于对第二吸盘限位的限位机构,使用时，夹持部处于松开状态，当第二吸盘抵接工件平台上工件表面时，第二吸盘会被推动向后运动运动同时吸取工件，第二吸盘向后移动从而使转动连接于第二吸盘的夹持部向内运动从而夹持工件，同时第二吸盘会通过限位机构限位，保证夹持部不会松开。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现当产品质量多大或是断电断气时，可能会由于吸力不足导致产品摔坏的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置限位机构，利用平推组件的接料板对碳钢包砖的接料，从而解决了当产品质量多大或是断电断气时，可能会由于吸力不足导致产...
【技术保护点】
1.一种防掉落抓料机械人，其特征在于，包括：/n方位切换机构(1)，所述方位切换机构(1)包括底座(11)和设置在所述底座(11)上的转动组件(12)；/n提料机构(2)，所述提料机构(2)设置在所述转动组件(12)的输出端且竖直向下设置；以及/n限位机构(3)，所述限位机构(3)对称设置在所述提料机构(2)的两侧，其包括安装在所述提料机构(2)上的升降组件(31)和设置在所述升降组件(31)下端且与所述升降组件(31)垂直设置的平推组件(32)。/n
【技术特征摘要】
1.一种防掉落抓料机械人，其特征在于，包括：
方位切换机构(1)，所述方位切换机构(1)包括底座(11)和设置在所述底座(11)上的转动组件(12)；
提料机构(2)，所述提料机构(2)设置在所述转动组件(12)的输出端且竖直向下设置；以及
限位机构(3)，所述限位机构(3)对称设置在所述提料机构(2)的两侧，其包括安装在所述提料机构(2)上的升降组件(31)和设置在所述升降组件(31)下端且与所述升降组件(31)垂直设置的平推组件(32)。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落抓料机械人，其特征在于，所述提料机构(2)包括：
驱动轴(21)，所述驱动轴(21)连接于转动组件(12)；
支撑板(22)，所述支撑板(22)的中心与所述驱动轴(21)固定连接；
吸盘(23)，所述吸盘(23)位于所述支撑板(22)下方；以及
安装柱(24)，所述安装柱(24)用于连接支撑板(22)及吸盘(23)。
3.根据权利要求2所述的一种防掉落抓料机械人，其特征在于，所述吸盘(23)采用海绵吸盘结构。
4.根据权利要求2所述的一种防掉落抓料机械人，其特征在于，所述升降组件(31)包括：
支座a(311)，所述支座a(311)与支撑板(22)固定连接；
气缸a(312)，所述气缸a(312)安装在所述支座a(311)上且伸缩端竖直向下设置；以及
连接单元a(313)，所述连接单元a(313)沿着所述支座a(311)长度上的中线对称设置在气缸a(312)两侧，其上端通过螺栓与所述支座a(311)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种防掉落抓料机械人，其特征在于，所述平推组件(32)包括：
支座b(321)，所述支座b(321)与所述气缸a(312)的伸缩端固定连接且与所述连接单元a(313)的另一端固定连接；
气缸b(322)，所述气缸a(312)安装在所述支座b(321)上且伸缩端与所述气缸a(312)的伸缩端垂直设置，所述气缸b(322)的伸缩端朝向所述吸盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，乐永锋，卢向伟，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。