一种托盘自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘自动上下料机构，该上下料机构包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，支架将设备台面分成上料和下料两部分，物料操作组件位于上料侧，上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有自动上料机构，支架上设置有第一移料机构，下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有自动下料机构，支架上设置有第二移料机构，移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。上述托盘自动上下料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，通用性好，适用于托盘的满盘上料、空盘回收以及托盘的空盘上料、满盘下料等场合。

An automatic loading and unloading mechanism for pallets

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动上下料机构
本技术涉及属于自动化设备
，尤其是涉及一种托盘自动上下料机构。
技术介绍
随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品的上料和下料问题。但目前上下料方式一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的用于承装产品的托盘需要人工进行回收，自动化程度低、上料及回收过程易导致人身安全问题，且对于有洁净度要求的产品人工上、下料容易污染产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘自动上下料机构，以解决现有技术中托盘上、下料存在自动化程度低和易导致人身安全的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料工位堆叠的第二移料机构，所述移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。作为优选的实施方案，所述自动上料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面上料侧的上料小车，所述上料小车上设置有能自动打开或关闭的小车储料架，所述第一储料工位上设置有能自动打开或关闭的上料储料架，所述上料储料架与上料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从小车储料架自动送入上料储料架的第三移料机构，所述自动下料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面下料侧的取料小车，所述取料小车上设置有可自动打开或关闭的小车储料架，所述第二储料工位上设置有能自动打开或关闭的下料储料架，所述下料储料架与取料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从下料储料架自动送入小车储料架的第四移料机构。作为优选的实施方案，所述支架上对应第一储料工位上安装有用于扫描托盘上的条形码是否合法的读码器。作为优选的实施方案，所述第一移料机构和第二移料机构均包括第一横移模组、竖直安装板、垂直移动模组和搬运夹手，所述第一横移模组安装于支架上，所述竖直安装板通过滑块能移动地设置于第一横移模组上，所述垂直移动模组竖直安装于所述竖直安装板上，所述搬运夹手通过安装座装配于垂直移动模组上。作为优选的实施方案，所述移栽机构包括移栽平台和驱动移栽平台往复于第一移栽工位和第二移栽工位之间的移栽驱动模组。作为优选的实施方案，所述小车储料架包括两个固定储料架和两个第一活动储料架，所述第一活动储料架包括竖直固定板和活动架，所述活动架能移动地设置于所述竖直固定板上，所述竖直固定板和活动架之间沿高度方向间隔设置有若干根弹簧，所述活动架上固定有限位板，配合限位板于所述竖直固定板上铰接设置有钩板，正常状态下所述钩板钩住限位板的外侧对活动架进行限位。作为优选的实施方案，所述上料储料架和下料储料架均包括两个固定储料架和两个第二活动储料架，所述第二活动储料架包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板均连接有驱动气缸，驱动气缸驱动第一活动板和第二活动板形成对托盘的一角限位的直角结构。作为优选的实施方案，所述第三移料机构和第四移料机构均包括一移料板，配合移料板于对应的上料小车、取料小车、上料储料架和下料储料架上均设置有移料缺口，所述移料板设置于升降模组上，所述升降模组设置于第二横移模组上。与现有技术相比本技术托盘自动上下料机构能够实现对托盘的自动上料和下料；不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，通用性好，适用于托盘的满盘上料、空盘回收以及托盘的空盘上料、满盘下料等场合。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的俯视图；图3是本技术具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的小车储料架的结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的小车储料架的上料储料架的结构示意图；图5是图1中A处的局部放大图；图6是图2中B处的局部放大图；图7是本技术具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的使用状态的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图7所示，本实施例中，一种托盘自动上下料机构包括设备台面1以及设置于设备台面1上的支架2、移栽机构和物料操作组件，支架将设备台面1分成两部分，其中一侧作为上料侧3，另一侧作为下料侧4，物料操作组件采用机械臂5，机械臂5位于上料侧3且对托盘6实施放料操作，上料侧3由外到内依次设置上料小车7、第一储料工位8和第一移栽工位9，下料侧4由内到外依次设置第二移栽工位10，第二储料工位11和取料小车12。上料小车7和取料小车12的结构相同，上料小车7和取料小车12能推入或拉出地设置于设备台面1上，上料小车7和取料小车12均包括车架以及设置于车架上的小车储料架，小车储料架包括两个固定储料架13和两个第一活动储料架，第一活动储料架包括竖直固定板14和活动架15，活动架15能移动地设置于竖直固定板14的内侧上，竖直固定板14和活动架15之间沿高度方向间隔设置有若干根弹簧16，活动架15上固定有限位板17，配合限位板17于竖直固定板14上铰接设置有钩板18，配合钩板18于设备台面1上安装有顶销19，正常状态下小车储料架处于关闭状态，以对储料架内堆叠的托盘6进行限位，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，其特征在于，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料工位堆叠的第二移料机构，所述移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，其特征在于，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料工位堆叠的第二移料机构，所述移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。


2.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面上料侧的上料小车，所述上料小车上设置有能自动打开或关闭的小车储料架，所述第一储料工位上设置有能自动打开或关闭的上料储料架，所述上料储料架与上料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从小车储料架自动送入上料储料架的第三移料机构，所述自动下料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面下料侧的取料小车，所述取料小车上设置有可自动打开或关闭的小车储料架，所述第二储料工位上设置有能自动打开或关闭的下料储料架，所述下料储料架与取料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从下料储料架自动送入小车储料架的第四移料机构。


3.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述支架上对应第一储料工位上安装有用于扫描托盘上的条形码是否合法的读码器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，孙靖，李小伟，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32