送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种送料机构，包括：机架；活动座，沿第一方向滑动的设于所述机架上；第一齿条，沿所述第一方向设于所述机架上；第一齿轮，转动设于所述活动座上，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；承载架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设于所述活动座上；第二齿条，沿所述第二方向设于所述承载架上；及第二齿轮，转动设于活动座上，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。这种送料机构能够稳定传输送料。

Feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
送料机构
本技术涉及机械加工
，特别是涉及送料机构。
技术介绍
现有技术中，针对金属板材加工，通常会设置自动上下料装置来对板材进行上下料，而自动上下料装置是被固定在特定的输送机构上，通过输送机构的驱动实现水平及竖直运动。目前，自动上下料装置的输送机构一般都是采用气缸驱动，在输送过程中的稳定性较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对送料传输稳定性较差的问题，提供一种的能够稳定传输的送料机构。一种送料机构，包括：机架；活动座，沿第一方向滑动的设于所述机架上；第一齿条，沿所述第一方向设于所述机架上；第一齿轮，转动设于所述活动座上，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；承载架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设于所述活动座上；第二齿条，沿所述第二方向设于所述承载架上；及第二齿轮，转动设于活动座上，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。上述送料机构，通过在第一方向和第二方向上均设有齿轮齿条的传动结构，使得承载架上安装的物料传输能够更加稳定，行走更加通顺。在其中一个实施例中，还包括第一动力装置和传动杆，所述第一动力装置设于所述活动座上，所述传动杆转动的设于所述活动座上，且所述传动杆的一端与所述第一齿轮固定连接，另一端与所述第一动力装置的输出端联动，所述第一动力装置驱动所述传动杆带动所述第一齿轮转动，使所述活动座沿所述第一方向移动。可以更加稳定地驱动第一齿轮转动，使得活动座能够更加顺畅、精准的沿第一方向滑动传输。在其中一个实施例中，所述第一动力装置为第一减速机，且具有两个输出端；所述第一齿条设有两条，且间隔地设于所述机架上；所述第一齿轮设有两个，且间隔设于所述活动座上；所述传动杆设有两根，其中一根所述传动杆的相对两端分别与所述第一减速机的一个输出端、一个所述第一齿轮连接，另一根所述传动杆的相对两端分别与所述第一减速机的另一个输出端、另一个所述第一齿轮连接，两个所述第一齿轮与两条所述第一齿条一一对应啮合。沿第一方向能够形成两条传输路径，使得活动座的传输更加稳定。在其中一个实施例中，还包括第二动力装置和传动轴，所述第二动力装置设于所述活动座上，所述传动轴的一端与所述第二动力装置的输出端联动，另一端与所述第二齿轮固定连接，所述第二动力装置驱动所述传动轴带动所述第二齿轮转动，使所述承载架所述第二方向移动。可以更加稳定地驱动第二齿轮转动，使得承载架能够更加顺畅、精准的沿第二方向滑动传输。在其中一个实施例中，所述第二动力装置为第二减速机，且具有两个输出端；所述第二齿条设有两条，且间隔地设于所述承载架上；所述传动轴和所述第二齿轮均设有两个，两个所述第二齿轮间隔设于所述活动座上，其中一个所述传动轴的相对两端分别与所述第二减速机的一个输出端、一个所述第二齿轮连接，另一个所述传动轴的相对两端分别与所述第二减速机的另一个输出端、另一个所述第二齿轮连接，两个所述第二齿轮与两条所述第二齿条一一对应啮合。沿第二方向能够形成两条传输路径，使得承载架的传输更加稳定。在其中一个实施例中，还包括第一导轨和第一导向限位件，所述第一导轨沿所述第一方向设于所述机架上，所述第一导向限位件设于所述活动座上，且所述第一导向限位件能够勾住所述第一导轨，所述活动座沿所述第一导轨滑动，并通过所述第一导向限位件限位。可以使得活动座在第一方向上滑动时，形成很好的导向限位，防止活动座发生晃动并与机架脱离，导致无法正常传输。在其中一个实施例中，所述第一导轨设有两条，且间隔地设于所述机架上；所述第一导向限位件设有至少两个，且间隔地设于所述活动座上，一个所述第一导向限位件能够对应勾住一条所述第一导轨，所述活动座沿两条所述第一导轨滑动，并通过两个所述第一导向限位件限位。两个第一导向限位件能够对应勾住两条第一导轨，使得对活动座的配合限位效果更好，无论活动座发生水平方向上的偏移还是竖直方向上的偏移，都不会与机架脱离，保证了传输的稳定性。在其中一个实施例中，所述第一导向限位件包括第一偏心轴、第一导轮及挡件，所述第一偏心轴沿所述第二方向设于所述活动座上，所述第一导轮可转动地设于所述第一偏心轴上，所述挡件凸设于所述第一导轮的外周上，所述第一导轨远离所述活动座的一侧设有台阶槽，所述第一导轮与所述第一导轨的外周抵接，所述挡件位于所述台阶槽内。第一导向限位件可以通过第一导轮沿第一导轨滑动，挡件勾住台阶槽，形成稳定、牢固的导向限位。在其中一个实施例中，还包括第二导轨、导向块及至少两个第二导向限位件，所述第二导轨沿所述第二方向设于所述承载架上，所述导向块设于所述活动座上，两个所述第二导向限位件间隔地设于所述导向块上，且所述第二导轨位于两个所述第二导向限位件之间，所述第二导轨能够与两个所述第二导向限位件滑动配合。可以使得承载架在第二方向上滑动时，形成很好的导向限位，防止承载架发生晃动，影响承载架传输的稳定性及精准性。在其中一个实施例中，还包括第三导向限位件，所述第三导向限位件转动的设于所述导向块上，且位于两个所述第二导向限位件之间，所述第二导轨能够与两个所述第二导向限位件及所述第三导向限位件滑动配合。两个第二导向限位件及第三导向限位件能够形成更加稳定的导向，使得第二导轨滑动更加顺畅、位置更加精准，不会发生偏移。附图说明图1为本技术送料机构一实施例的结构示意图；图2为图1所示送料机构中的活动座与动力装置之间的配合结构示意图；图3为图1所示送料机构的侧视图；图4为图3所示A处的局部结构示意图；图5为图3所示中沿B-B向的剖视图；图6为图3所示送料机构的内部结构示意图；图7为图6所示滚轮一实施例的结构示意图；图8为图3所示送料机构中的第二动力装置的驱动结构示意图；图9为图3所示送料机构中的承载架一实施例的结构示意图；图10为图3所示送料机构的局部剖视图；图11为图10所示C处的局部结构示意图；图12为图3所示送料机构中的导向块与第二导向限位件、第三导向限位件的配合结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、送料机构；11、机架；111、立柱；112、横梁；113、横拉杆；12、活动座；13、第一齿条；14、第一齿轮；15、承载架；151、竖架体；152、横架体；16、第二齿条；17、第二齿轮；18、第一动力装置；19、传动杆；191、第一杆体；192、第二杆体；20、第一联轴器；21、第一带座轴承；22、第一导轨；221、台阶槽；23、第一导向限位件；231、第一偏心轴；232、第一导轮；233、挡件；24、滚轮；241、轮体；242、轮轴；243、偏心轴套；25、第二动力装置；26、传动轴；27、第二带座轴承；28、第二联轴器；29、第二导轨；30、导向块；31、第二导向限位件；32、第三导向限位件；33、第一固定轴；34、第二偏心轴；35、第二固定轴；36、控制柜。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：/n机架；/n活动座，沿第一方向滑动的设于所述机架上；/n第一齿条，沿所述第一方向设于所述机架上；/n第一齿轮，转动设于所述活动座上，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；/n承载架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设于所述活动座上；/n第二齿条，沿所述第二方向设于所述承载架上；及/n第二齿轮，转动设于活动座上，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：
机架；
活动座，沿第一方向滑动的设于所述机架上；
第一齿条，沿所述第一方向设于所述机架上；
第一齿轮，转动设于所述活动座上，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；
承载架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设于所述活动座上；
第二齿条，沿所述第二方向设于所述承载架上；及
第二齿轮，转动设于活动座上，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。


2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括第一动力装置和传动杆，所述第一动力装置设于所述活动座上，所述传动杆转动的设于所述活动座上，且所述传动杆的一端与所述第一齿轮固定连接，另一端与所述第一动力装置的输出端联动，所述第一动力装置驱动所述传动杆带动所述第一齿轮转动，使所述活动座沿所述第一方向移动。


3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第一动力装置为第一减速机，且具有两个输出端；所述第一齿条设有两条，且间隔地设于所述机架上；所述第一齿轮设有两个，且间隔设于所述活动座上；所述传动杆设有两根，其中一根所述传动杆的相对两端分别与所述第一减速机的一个输出端、一个所述第一齿轮连接，另一根所述传动杆的相对两端分别与所述第一减速机的另一个输出端、另一个所述第一齿轮连接，两个所述第一齿轮与两条所述第一齿条一一对应啮合。


4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括第二动力装置和传动轴，所述第二动力装置设于所述活动座上，所述传动轴的一端与所述第二动力装置的输出端联动，另一端与所述第二齿轮固定连接，所述第二动力装置驱动所述传动轴带动所述第二齿轮转动，使所述承载架所述第二方向移动。


5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述第二动力装置为第二减速机，且具有两个输出端；所述第二齿条设有两条，且间隔地设于所述承载架上；所述传动轴和所述第二齿轮均设有两个，两个所述第二齿轮间隔设于所述活动座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂剑宝，王观东，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44