包装装置、输送设备和用于输送设备的推车组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于输送设备的推车组件，包括能沿输送路径(P)移动的主体元件和由主体元件以能在以下位置之间移动的方式承载的至少一个工具：操作位置，其中工具设计成对给定物品执行操作；和空转位置，其中工具处于备用状态；推车组件还包括构造成允许工具相对于主体元件移动的引导机构；引导机构包括平行于给定方向(A)延伸的两个第一引导元件和平行于方向(A)延伸且插置于第一引导元件之间的一个第二引导元件；第一引导元件和第二引导元件能滑动地耦合以允许第二引导元件相对于第一引导元件沿方向(A)的相对移动或反之亦然；第二引导元件具有平行于方向(A)延伸的与相应的两个第一引导元件接触配合的相对侧表面。本实用新型专利技术还涉及输送设备和包装装置。

Packaging unit, conveying equipment and trolley components for conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
包装装置、输送设备和用于输送设备的推车组件
本技术涉及一种用于输送设备的推车组件。该输送设备可以是被构造成形成并密封包含可倾倒食品的多个包装的包装装置的一部分，或者可以是用于封盖所述包装的封盖装置的一部分。
技术介绍
输送设备是已知的，其设置有一个或两个轨道，相应的多个推车组件沿着所述轨道以非常高的速度循环地移动。在已知的构造中，推车组件可沿相应的轨道彼此独立地移动。为了实现这种独立的移动，通常使用线性马达：在这种情况下，轨道配备有多个电线圈，这些电线圈以众所周知的方式独立地控制每个推车组件的移动，每个推车组件设置有相应的永磁铁。每个推车组件通常设置有主体元件和一个或多个工具，所述一个或多个工具由主体元件本身以能移动的方式承载并且构造成对一个或多个给定的物品执行某些操作。通常，工具可相对于它们各自的主体元件移动并且可借助于致动器(例如凸轮装置)在操作位置和空转位置之间移动，在所述操作位置，工具在物品上执行所述操作，而在所述空转位置，工具处于备用状态。例如，在输送设备是被构造成从包装材料管开始形成并密封多个枕形包的包装装置的一部分的情况下，每个推车组件设置有成形单元和密封单元，即成对的工具，其可在以下位置之间循环地移动：-空转位置或打开位置，其中它们与管脱离；以及-操作位置或闭合位置，其中它们接触管以限定和控制正在成形的包装的体积，并以等间隔的连续横截面密封每个包装。通常，每个推车组件还设置有一个或多个引导机构，所述一个或多个引导机构构造成允许相应工具在其空转位置和操作位置之间精确移动。尽管保持高精度和高准确度，但是工业上需要最小化这种引导机构的部件数量，从而提供紧凑的引导机构构造。
技术实现思路
因此，本技术的一个目的是提供一种设计成以简单和低成本的方式满足上述需要的推车组件。该目的通过如以下条款1-10所述的推车组件实现。具体而言，本技术的一些方面可以阐述如下：1.一种用于输送设备的推车组件(1)，所述推车组件(1)包括能沿输送路径(P)移动的主体元件(3)，以及由所述主体元件(3)以能在以下位置之间移动的方式承载的至少一个工具(5；6)：操作位置，其中所述工具(5；6)设计成对给定物品执行操作；以及空转位置，其中所述工具(5；6)处于备用状态；所述推车组件(1)还包括构造成允许所述工具(5；6)相对于所述主体元件(3)移动的引导机构(10，13；33)；所述引导机构(10，13；33)包括平行于给定方向(A)延伸的两个第一引导元件(12；34)，以及也平行于所述方向(A)延伸并插置于所述第一引导元件(12；34)之间的一个第二引导元件(13；35)；所述第一引导元件(12；34)和第二引导元件(13；35)能滑动地耦合，以便允许所述第二引导元件(13；35)相对于所述第一引导元件(12；34)沿所述方向(A)相对移动或反之亦然；其中所述第二引导元件(13；35)具有平行于所述方向(A)延伸并与相应的所述两个第一引导元件(12；34)接触配合的相对的第二引导元件侧表面(14)。2.如条款1所述的推车组件，其中所述方向(A)相对于所述路径(P)的部分(O)是横向的，所述工具(5；6)沿所述部分(O)在所述空转位置和操作位置之间移动。3.如条款1或2所述的推车组件，其中所述第二引导元件侧表面(14)与相应的第一引导元件侧表面(15)接触配合。4.如条款3所述的推车组件，其中所述第一引导元件侧表面(15)借助于相应的线性轴承(17)与所述第二引导元件侧表面(14)配合。5.根据前述条款中任一项所述的推车组件，其中所述第二引导元件包括两个第三引导元件(22)和插置于所述第三引导元件(22)之间的一个第四引导元件(23)；所述第三引导元件(22)和第四引导元件(23)能滑动地耦合，以便允许所述第四引导元件(23)相对于所述第三引导元件(22)沿所述方向(A)相对移动或反之亦然；所述第四引导元件(23)具有平行于所述方向(A)延伸并与所述两个第三引导元件(22)接触配合的相对的第四引导元件侧表面(24)。6.如条款5所述的推车组件，其中所述第四引导元件侧表面(24)与相应的第三引导元件侧表面(25)接触配合。7.如条款6所述的推车组件，其中所述第三引导元件侧表面(25)借助于相应的线性轴承(17)与所述第四引导元件侧表面(24)配合。8.如条款5至7中任一项所述的推车组件，其中所述工具包括第一操作部分(7)和相对于所述第一操作部分(7)能移动的第二操作部分(8)；所述第三引导元件(22)连接到所述第一操作部分(7)并且所述第四引导元件(23)连接到所述第二操作部分(8)。9.如条款8所述的推车组件，其中所述第一操作部分(7)构造成沿所述方向(A)前后移动；所述第二操作部分(8)由所述第一操作部分(7)承载并包括至少一个翼片，所述翼片沿所述路径(P)的部分(O)能围绕横向于所述方向(A)的轴线(B)旋转，在所述部分(O)，所述工具在所述空转位置和操作位置之间移动；所述第四引导元件(23)借助于杠杆机构(32)连接到所述翼片；所述杠杆机构(32)构造成将所述第四引导元件(23)沿所述方向(A)的移动转换成所述翼片围绕所述轴线(B)的旋转。10.根据前述条款中任一项所述的推车组件，其中所述第一引导元件(12；34)刚性地安装在所述主体元件(3)上，并且所述第二引导元件(13；35)连接到所述工具(5；6)。11.一种输送设备，其包括至少一个轨道(2)和根据条款1至10中任一项所述的推车组件(1)，其中所述输送设备是线性马达类型。12.一种包装装置，其包含至少一个输送设备，所述输送设备又包括至少一个环形轨道(2)和根据条款1至10中任一项所述的并能沿所述轨道(2)移动的一个或多个推车组件(1)；每个推车组件(1)包括至少一个工具(5；6)，所述至少一个工具(5；6)构造成与包装材料配合，以便形成和/或密封用于容纳可倾倒食品的多个相应的包装。附图说明将参考附图以示例的方式描述本技术的优选的非限制性实施方式，其中：图1是根据本技术的教导制造的并且可沿相应的轨道移动的两个推车组件的透视图，其中为清楚起见移除了一些部件；图2是图1的推车组件的较大比例的透视图；图3至图5是在不同和连续的操作条件期间，图1的推车组件之一的引导机构的示意性局部剖视俯视图，其中为清楚起见移除了一些部件。图6和图7是图3的引导机构的示意性局部剖视俯视图，其示出了图3的引导机构的细节；图8是沿图3中的VIII-VIII线的较大尺寸剖面图，其中为清楚起见移除了一些部件；以及图9和图10是图3的引导机构的两个不同的透视图，其中为清楚起见移除了一些部件。具体实施方式参考图1，标记1整体表示用于输送设备的推车组件。特别地，输送设备设置有一对面对的环形轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送设备的推车组件(1)，其特征在于，所述推车组件(1)包括能沿输送路径(P)移动的主体元件(3)，以及由所述主体元件(3)以能在以下位置之间移动的方式承载的至少一个工具(5；6)：操作位置，其中所述工具(5；6)设计成对给定物品执行操作；以及空转位置，其中所述工具(5；6)处于备用状态；所述推车组件(1)还包括构造成允许所述工具(5；6)相对于所述主体元件(3)移动的引导机构(10，13；33)；所述引导机构(10，13；33)包括平行于给定方向(A)延伸的两个第一引导元件(12；34)，以及也平行于所述方向(A)延伸并插置于所述第一引导元件(12；34)之间的一个第二引导元件(13；35)；所述第一引导元件(12；34)和第二引导元件(13；35)能滑动地耦合，以便允许所述第二引导元件(13；35)相对于所述第一引导元件(12；34)沿所述方向(A)相对移动或反之亦然；/n其中所述第二引导元件(13；35)具有平行于所述方向(A)延伸并与相应的所述两个第一引导元件(12；34)接触配合的相对的第二引导元件侧表面(14)。/n

【技术特征摘要】
20180219 EP 18157356.91.一种用于输送设备的推车组件(1)，其特征在于，所述推车组件(1)包括能沿输送路径(P)移动的主体元件(3)，以及由所述主体元件(3)以能在以下位置之间移动的方式承载的至少一个工具(5；6)：操作位置，其中所述工具(5；6)设计成对给定物品执行操作；以及空转位置，其中所述工具(5；6)处于备用状态；所述推车组件(1)还包括构造成允许所述工具(5；6)相对于所述主体元件(3)移动的引导机构(10，13；33)；所述引导机构(10，13；33)包括平行于给定方向(A)延伸的两个第一引导元件(12；34)，以及也平行于所述方向(A)延伸并插置于所述第一引导元件(12；34)之间的一个第二引导元件(13；35)；所述第一引导元件(12；34)和第二引导元件(13；35)能滑动地耦合，以便允许所述第二引导元件(13；35)相对于所述第一引导元件(12；34)沿所述方向(A)相对移动或反之亦然；
其中所述第二引导元件(13；35)具有平行于所述方向(A)延伸并与相应的所述两个第一引导元件(12；34)接触配合的相对的第二引导元件侧表面(14)。


2.如权利要求1所述的推车组件，其中所述方向(A)相对于所述路径(P)的部分(O)是横向的，所述工具(5；6)沿所述部分(O)在所述空转位置和操作位置之间移动。


3.如权利要求1所述的推车组件，其中所述第二引导元件侧表面(14)与相应的第一引导元件侧表面(15)接触配合。


4.如权利要求2所述的推车组件，其中所述第二引导元件侧表面(14)与相应的第一引导元件侧表面(15)接触配合。


5.如权利要求3所述的推车组件，其中所述第一引导元件侧表面(15)借助于相应的线性轴承(17)与所述第二引导元件侧表面(14)配合。


6.如权利要求4所述的推车组件，其中所述第一引导元件侧表面(15)借助于相应的线性轴承(17)与所述第二引导元件侧表面(14)配合。


7.根据前述权利要求中任一项所述的推车组件，其中所述第二引导元件包括两个第三引导元件(22)和插置于所述第三引导元件(22)之间的一个第四引导元件(23)；所述第三引导元件(22)和第四引导元件(23)能滑动地耦合，以便允许所述第四引导元件(23)相对于所述第三引导元件(22)沿所述方向(A)相对移动或反之亦然；
所述第四引导元件(23)具有平行于所述方向(A)延伸并与所述两个第三引导元件(22)接触配合的相对的第四引导元件侧表面(24)。


8.如权利要求7所述的推车组件，其中所述第四引导元件侧表面(24)与相应的第三引导元件侧表面(25)接触配合。


9.如权利要求8所述的推车组件，其中所述第三引导元件侧表面(25)借助于相应的线性轴承(17)与所述第四引导元件侧表面(24)配合。


10.如权利要求7所述的推车组件，其中所述工具包括第一操作部分(7)和相对于所述第一操作部分(7)能移动的第二操作部分(8)；
所述第三引导元件(22)连接到所述第一操作部分(7)并且所述第四引导元件(23)连接到所述第二操作部分(8)。


11.如权利要求8所述的推车组件，其中所述工具包括第一操作部分(7)和相对于所述第一操作部分(7)能移动的第二操作部分(8)；
所述第三引导元件(22)连接到所述第一操作部分(7)并且所述第四引导元件(23)连接到所述第二操作部分(8)。


12.如权利要求9所述的推车组件，其中所述工具包括第一操作部分(7)和相对于所述第一操作部分(7)能移动的第二操作部分(8)；
所述第三引导元件(22)连接到所述第一操作部分(7)并且所述第四引导元件(23)连接到所述第二操作部分(8)。


13.如权利要求10所述的推车组件，其中所述第一操作部分(7)构造成沿所述方向(A)前后移动；所述第二操作部分(8)由所述第一操作部分(7)承载并包括至少一个翼片，所述翼片沿所述路径(P)的部分(O)能围绕横向于所述方向(A)的轴线(B)旋转，在所述部分(O)，所述工具在所述空...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·约翰·佩德雷蒂，法比奥·里奇·库尔巴斯特罗，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞士;CH