容纳装置及具有其的机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种容纳装置及具有其的机器人。该容纳装置包括箱体和隔离部，箱体具有容纳空间和多个开口，隔离部可活动地设置于容纳空间内，隔离部将容纳空间分隔为多个用于装载物体的隔离腔，多个隔离腔与多个开口一一对应地设置，以通过推动隔离部的至少部分移动改变相应的隔离腔的大小。这里的物体可以为包装好的外卖、快递等。通过在箱体的容纳空间内可移动地设置隔离部，隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔，隔离腔内可放入物体，通过物体挤压隔离部在容纳空间内移动，以使隔离腔变化以灵活适配不同的物体。

Accommodation device and robot with it

【技术实现步骤摘要】
容纳装置及具有其的机器人
本技术涉及运输容纳设备
，具体而言，涉及一种容纳装置及具有其的机器人。
技术介绍
现有技术中，商家通过将包装好的外卖食物放置于箱体内进行配送。然而，箱体因外形尺寸的限制，只能收纳有限容量的外卖，且现有的箱体的容纳腔不能根据外卖食物的尺寸大小变化而变化，进而导致部分外卖食物不能装入容纳腔内，而另一部分外卖食物放入容纳腔后却浪费了部分空间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种容纳装置及具有其的机器人，以解决现有技术中箱体内的容纳腔不能调节的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种容纳装置，包括：箱体，箱体具有容纳空间和多个开口；隔离部，隔离部可活动地设置于容纳空间内，隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔，多个隔离腔与多个开口一一对应地设置，以通过推动隔离部的至少部分移动改变相应的隔离腔的大小。进一步地，隔离部包括：隔离板，隔离板可活动地设置于容纳空间内，以通过隔离板隔离相邻的两个隔离腔。进一步地，多个开口包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对地设置，隔离板将容纳空间分隔为第一隔离腔和第二隔离腔；其中，第一隔离腔与第一开口连通，第二隔离腔与第二开口连通。进一步地，隔离部还包括：连接部，连接部与箱体和隔离板均连接，连接部的至少部分可移动地设置，以使隔离板在连接部的作用下相对于箱体移动。进一步地，连接部包括：导轨，导轨与箱体内壁相连接；滑块，滑块的一端与隔离板相连接，滑块的另一端可移动地与导轨相连接，以使隔离板在导轨和滑块的配合下相对于箱体移动。进一步地，连接部包括：第一弹性件，第一弹性件的一端与箱体的内壁相连接，第一弹性件的另一端与隔离板相连接，物体推挤隔离板可使第一弹性件形变，并使隔离板在容纳空间内移动，以改变相应的隔离腔的大小。进一步地，第一弹性件为两个，两个第一弹性件相对地设置于隔离板的两端，以使隔离板通过两个第一弹性件与箱体的相对两个侧板连接，其中，第一弹性件为条状，第一弹性件的高度与隔离板的高度相同。进一步地，第一弹性件为橡胶材质制成，或者第一弹性件为波纹板结构。进一步地，容纳装置还包括：承载部，承载部可存取地设置于隔离腔内，承载部为多个，多个承载部与多个隔离腔一一对应地设置。进一步地，容纳装置还包括承载部，承载部包括：壳体，壳体可取出地设置于隔离腔内，壳体具有纳物口和纳物腔。进一步地，壳体朝向隔离板的一侧设置有安装口，承载部包括：第二弹性件，第二弹性件可拆卸地设置于安装口处以遮挡安装口，以通过推挤第二弹性件形变，并推动隔离板在容纳空间内移动。进一步地，第二弹性件为橡胶材质制成，或者第二弹性件为波纹板结构。进一步地，容纳装置还包括：门板，多个开口中的至少一个开口处设置有门板，门板与箱体可活动地相连接，以通过调整门板打开或关闭相应的开口。进一步地，箱体具有多个容纳空间，多个容纳空间沿竖直方向相间隔地设置。进一步地，箱体的顶部设置有挂钩。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括容纳装置，容纳装置为上述的容纳装置。应用本技术的技术方案，通过在箱体的容纳空间内可移动地设置隔离部，隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔，隔离腔内可放入物体，通过物体挤压隔离部在容纳空间内移动，以使隔离腔变化以灵活适配不同的物体。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的容纳装置的实施例的爆炸结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、箱体；11、容纳空间；12、第一开口；13、第二开口；14、第一隔离腔；15、第二隔离腔；20、隔离部；21、隔离板；22、第一弹性件；30、承载部；31、壳体；32、第二弹性件；33、安装口；40、门板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。具体地，如图1所示，该容纳装置包括箱体10和隔离部20，箱体10具有容纳空间11和多个开口，隔离部20可活动地设置于容纳空间11内，隔离部20将容纳空间11分隔为多个用于装载物体的隔离腔，多个隔离腔与多个开口一一对应地设置，以通过推动隔离部20的至少部分移动改变相应的隔离腔的大小。这里的物体可以为包装好的外卖、快递等。在本实施例中，通过在箱体的容纳空间内可移动地设置隔离部，隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔，隔离腔内可放入物体，通过物体挤压隔离部，迫使隔离部在容纳空间内移动，以使相应的隔离腔变化以适配不同的物体。在本实施例中，隔离部20包括隔离板21，隔离板21可活动地设置于容纳空间11内，以通过隔离板21隔离相邻的两个隔离腔。这样设置便于通过隔离板21将相邻的两个隔离腔根据承载的不同物体调节为合适的大小，高了装载物体的空间利用率。其中，隔离板21的材质较轻，可为普通塑料板或木板。如图1所示，多个开口包括第一开口12和第二开口13，第一开口12和第二开口13相对地设置，隔离板21将容纳空间11分隔为第一隔离腔14和第二隔离腔15；其中，第一隔离腔14与第一开口12连通，第二隔离腔15与第二开口13连通。通过在箱体两侧分别设置第一开口12和第二开口13，并在对应的第一隔离腔14和第二隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容纳装置，其特征在于，包括：/n箱体(10)，所述箱体(10)具有容纳空间(11)和多个开口；/n隔离部(20)，所述隔离部(20)可活动地设置于所述容纳空间(11)内，所述隔离部(20)将所述容纳空间(11)分隔为多个隔离腔，多个所述隔离腔与多个所述开口一一对应地设置，以通过推动所述隔离部(20)的至少部分移动改变相应的所述隔离腔的大小；/n门板(40)，多个所述开口中的至少一个所述开口处设置有所述门板(40)，所述门板(40)与所述箱体(10)可活动地相连接，以通过调整所述门板(40)打开或关闭相应的所述开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种容纳装置，其特征在于，包括：
箱体(10)，所述箱体(10)具有容纳空间(11)和多个开口；
隔离部(20)，所述隔离部(20)可活动地设置于所述容纳空间(11)内，所述隔离部(20)将所述容纳空间(11)分隔为多个隔离腔，多个所述隔离腔与多个所述开口一一对应地设置，以通过推动所述隔离部(20)的至少部分移动改变相应的所述隔离腔的大小；
门板(40)，多个所述开口中的至少一个所述开口处设置有所述门板(40)，所述门板(40)与所述箱体(10)可活动地相连接，以通过调整所述门板(40)打开或关闭相应的所述开口。


2.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述隔离部(20)包括：
隔离板(21)，所述隔离板(21)可活动地设置于所述容纳空间(11)内，以通过所述隔离板(21)隔离相邻的两个所述隔离腔。


3.根据权利要求2所述的容纳装置，其特征在于，
多个所述开口包括第一开口(12)和第二开口(13)，所述第一开口(12)和所述第二开口(13)相对地设置，所述隔离板(21)将所述容纳空间(11)分隔为第一隔离腔(14)和第二隔离腔(15)；其中，所述第一隔离腔(14)与所述第一开口(12)连通，所述第二隔离腔(15)与所述第二开口(13)连通。


4.根据权利要求2所述的容纳装置，其特征在于，所述隔离部(20)还包括：
连接部，所述连接部与所述箱体(10)和所述隔离板(21)均连接，所述连接部的至少部分可移动地设置，以使所述隔离板(21)在所述连接部的作用下相对于所述箱体(10)移动。


5.根据权利要求4所述的容纳装置，其特征在于，所述连接部包括：
导轨，所述导轨与所述箱体(10)的内壁相连接；
滑块，所述滑块的一端与所述隔离板(21)相连接，所述滑块的另一端可移动地与所述导轨相连接，以使所述隔离板(21)在所述导轨和滑块的配合下相对于所述箱体(10)移动。


6.根据权利要求4所述的容纳装置，其特征在于，所述连接部包括：
第一弹性件(22)，所述第一弹性件(22)的一端与所述箱体(10)的内壁相连接，所述第一弹性件(22)的另一端与所述隔离板(21)相连接，推挤所述隔离板(21)可使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐璠，孙春阳，周文祥，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11