一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，主要包括热成像仪、防雨外壳、控制装置、履带驱动装置、电能存储装置、GPS定位器和报警装置、灭火装置，所述电能存储装置通过驱动装置与履带驱动装置和热成像仪连接，用于移动并监测热源；所述履带驱动装置包括履带、驱动轮、托带轮、张紧装置、缓冲弹簧、导向轮和承重轮；所述GPS定位器可以向网络终端报位置；所述灭火装置包括调节灭火角度的灭火枪和二氧化碳储气罐，可根据程序指令冷却目标热源；所述报警装置包括激光灯。该装置的设计发明专利技术可以代替人工进行准确的森林火灾预防工作，具有广泛的实际应用前景。

An intelligent vehicle based on thermal imaging patrol monitoring and early warning of forest heat source

【技术实现步骤摘要】
一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车
本实业新型涉及灾害预防领域，具体涉及一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车。
技术介绍
我国是森林大国，受全球气候变化、森林可燃物持续增加和人类活动加剧的共同影响，已进入森林火灾易发期和危险期，据统计，2018年全国共发生森林火灾2478起，受害森林面积16309公顷，因灾造成人员伤亡39人。特别是今年四川凉山木里县森林火灾造成30名扑火人员牺牲，如果在火灾出现之前发现火灾隐患，及时处理，或许就不会是这样的结果。但是目前针对火灾预防大多通过远程监控或者人工巡逻进行，不仅耗费大量人力物力，而且预防效果不佳。因此一个能够自动在林区进行巡逻监测实现火灾预防的智能车成为目前急需解决的难题。
技术实现思路
本实业新型所要解决的技术问题是无法及时发现森林火灾发生危险地点并预防的问题，为解决上述技术问题，本实业新型提供了一种通过热成像巡逻监测并实现林区火灾预防的智能车。技术方案一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，包括热成像仪、GPS定位器、报警装置、防雨外壳、控制装置、底盘托架、履带驱动装置、电能存储装置和灭火装置；所述履带驱动装置包括对应固定设置在所述底盘托架两侧端口处的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、驱动轮、托带轮组、张紧装置、导向轮和承重轮；所述张紧装置内置有缓冲弹簧；所述履带包括履带板和履带销，所述履带销将所述履带板首尾连接，用于所述履带围绕所述驱动轮、所述托带轮组、所述张紧装置、所述缓冲弹簧、所述导向轮和所述承重轮构成的链环结构；所述驱动轮处均设有一个驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮同轴连接；所述热成像仪、所述控制装置、所述防雨外壳、所述GPS定位器、所述报警装置和所述灭火装置均设置在可水平360°旋转的旋转平台上，所述热成像仪和所述控制装置设置在所述防雨外壳内，所述报警装置设置在所述防雨外壳顶部，所述GPS定位器设置在所述防雨外壳外侧；所述旋转平台底部固定在所述底盘托架的顶部；所述电能存储装置与所述控制装置电连接，所述控制装置分别与所述驱动电机、所述灭火装置和所述热成像仪电连接，用于移动监测并对危险热源位置进行灭火；所述控制装置内置有数据储存模块、处理器模块和网络模块，所述报警装置包括与所述控制装置电连接的激光灯，所述激光灯竖直向上设置在所述旋转平台上。所述旋转平台底部设有固定在所述底盘托架顶部的承重架和旋转电机，所述承重架与所述旋转平台底部之间设有转轴，所述旋转平台底部设有环形转齿，所述旋转电机的输出轴设有与所述环形转齿相啮合的齿轮，用于驱动所述旋转平台沿所述转轴进行转动。所述数据储存模块存入需要监测的路线轨迹，并由所述处理器模块根据所述GPS定位器提供的当前定位信息判断行走路线，并通过控制所述驱动电机沿行走路线进行行走。所述热成像仪还包括数据传输装置，所述数据传输装置与所述数据储存模块数据连接，用于在所述旋转平台转动时将获取的当前行走路线周围的热成像画面，通过分析图片程序，筛选温度成像超过预警线的热成像画面传输至所述控制装置的所述数据储存模块，并由所述处理器模块对所述热成像画面显示的高温热源信息进行即时危险热源分析处理后控制所述灭火装置对所述高温热源位置进行灭火。所述灭火装置包括相互呈管路连接的灭火枪和二氧化碳储气瓶，所述灭火枪的连接一端设有可调整所述灭火枪垂直喷射角度的转轮，所述旋转平台上设有与所述转轮同轴连接的灭火电机，所述灭火枪和所述灭火电机与所述控制装置电连接，用于所述灭火枪在喷射所述二氧化碳储气瓶内的二氧化碳时，所述处理器模块控制所述灭火电机对于所述灭火枪的垂直喷射角度进行调整。当所述处理器模块分析出危险热源位置后，所述GPS定位通过所述网络模块向终端远程上传危险热源位置信息。所述驱动轮和所述导向轮分别对应设置在所述底盘托架的前后两端，所述托带轮组固定设置在所述底盘托架的上部，所述承重轮设置在所述底盘托架的下部。所述履带板的两端设有诱导孔，与所述驱动轮外圈部设有的诱导齿相互啮合，所述履带板与地面接触的一面有加强防滑筋；所述张紧装置的一端与所述导向轮铰接，所述张紧装置的另一端固定在所述底盘托架对应一端，所述缓冲弹簧设置在所述张紧装置内。所述电能存储装置包括稳压器和蓄电池组所述履带板采用防火橡胶材质。有益效果与现有技术相比，本实业新型具有以下有益效果:1.通过智能车进行预订监测路线的行走可探测人眼无法发觉的高温危险热源。2.人力投入少，小车巡逻时不需要人为跟随。3.防火橡胶履带底盘，保证山地地形运行正常。4.包括发电机在内的其他所有部件，在巡逻中对环境不产生影响。5.蓄电池通过控制装置对各部件提供电源供应，夜间也可照常巡逻。6.热成像技术不受天气，光照环境等环境因素的影响，使用便利。附图说明图1是本实业新型中智能车外部整体结构示意图；图2是图1中履带驱动装置的结构示意图；图3是图1中旋转平台上包括热成像仪、控制装置、电能存储装置和灭火装置的位置连接示意图；图4是图1中灭火装置一侧的结构示意图；图5是图1中控制装置的组成部分示意图。附图标号履带驱动装置1、热成像仪2、激光灯3、GPS定位器4、转轮5、控制装置6、数据传输线7、灭火电机8、底盘托架9、灭火装置10、履带11、驱动轮12、托带轮组13、张紧装置14、缓冲弹簧15、导向轮16、承重轮17、驱动电机18、旋转平台19、电能存储装置20、数据储存模块21、处理器模块22、网络模块23、承重架24、旋转电机25、转轴26、环形转齿27、齿轮28、灭火枪29、二氧化碳储气瓶30、诱导孔31、诱导齿32、加强防滑筋33、稳压器34、蓄电池组35、防雨外壳36、输气管路37、底盘外壳38。具体实施方式为更好地说明阐述本实业新型的内容，下面结合示意图及实施实例进行展开说明：如图1-5所示，本实业新型提供了一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，包括热成像仪2、控制装置6、GPS定位器4、报警装置、底盘托架9、履带驱动装置1、电能存储装置20和灭火装置10；履带驱动装置1包括对应固定设置在底盘托架9两侧端口处的履带行走机构，底盘托架9前后两端设有底盘外壳38，履带行走机构包括履带11、驱动轮12、托带轮组13、张紧装置14、导向轮16组和承重轮，履带11包括履带11板和履带11销，履带11销将履带11板首尾连接，用于履带11围绕驱动轮12、托带轮、张紧装置14、缓冲弹簧15、导向轮16和承重轮构成的链环结构；驱动轮12处均设有一个驱动电机18，驱动电机18与驱动轮12同轴连接；热成像仪2、控制装置6、防雨外壳36、GPS定位器4、报警装置和灭火装置10均设置在可水平360°旋转的旋转平台19上，热成像仪2和控制装置6设置在防雨外壳36内，报警装置设置在防雨外壳36顶部，GPS定位器4设置在防雨外壳36的外侧；旋转平台19底部固定在底盘托架9的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：包括热成像仪、GPS定位器、报警装置、防雨外壳、控制装置、底盘托架、履带驱动装置、电能存储装置和灭火装置；所述履带驱动装置包括对应固定设置在所述底盘托架两侧端口处的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、驱动轮、托带轮组、张紧装置、导向轮和承重轮；所述张紧装置内置有缓冲弹簧；所述履带包括履带板和履带销，所述履带销将所述履带板首尾连接，用于所述履带围绕所述驱动轮、所述托带轮组、所述张紧装置、所述缓冲弹簧、所述导向轮和所述承重轮构成的链环结构；所述驱动轮处均设有一个驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮同轴连接；所述热成像仪、所述控制装置、所述防雨外壳、所述GPS定位器、所述报警装置和所述灭火装置均设置在可水平360°旋转的旋转平台上，所述热成像仪和所述控制装置设置在所述防雨外壳内，所述报警装置设置在所述防雨外壳顶部，所述GPS定位器设置在所述防雨外壳外侧；所述旋转平台底部固定在所述底盘托架的顶部；所述电能存储装置与所述控制装置电连接，所述控制装置分别与所述驱动电机、所述灭火装置和所述热成像仪电连接，用于移动监测并对危险热源位置进行灭火；所述控制装置内置有数据储存模块、处理器模块和网络模块，所述报警装置包括与所述控制装置电连接的激光灯，所述激光灯竖直向上设置在所述旋转平台上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：包括热成像仪、GPS定位器、报警装置、防雨外壳、控制装置、底盘托架、履带驱动装置、电能存储装置和灭火装置；所述履带驱动装置包括对应固定设置在所述底盘托架两侧端口处的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、驱动轮、托带轮组、张紧装置、导向轮和承重轮；所述张紧装置内置有缓冲弹簧；所述履带包括履带板和履带销，所述履带销将所述履带板首尾连接，用于所述履带围绕所述驱动轮、所述托带轮组、所述张紧装置、所述缓冲弹簧、所述导向轮和所述承重轮构成的链环结构；所述驱动轮处均设有一个驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮同轴连接；所述热成像仪、所述控制装置、所述防雨外壳、所述GPS定位器、所述报警装置和所述灭火装置均设置在可水平360°旋转的旋转平台上，所述热成像仪和所述控制装置设置在所述防雨外壳内，所述报警装置设置在所述防雨外壳顶部，所述GPS定位器设置在所述防雨外壳外侧；所述旋转平台底部固定在所述底盘托架的顶部；所述电能存储装置与所述控制装置电连接，所述控制装置分别与所述驱动电机、所述灭火装置和所述热成像仪电连接，用于移动监测并对危险热源位置进行灭火；所述控制装置内置有数据储存模块、处理器模块和网络模块，所述报警装置包括与所述控制装置电连接的激光灯，所述激光灯竖直向上设置在所述旋转平台上。


2.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述旋转平台底部设有固定在所述底盘托架顶部的承重架和旋转电机，所述承重架与所述旋转平台底部之间设有转轴，所述旋转平台底部设有环形转齿，所述旋转电机的输出轴设有与所述环形转齿相啮合的齿轮，用于驱动所述旋转平台沿所述转轴进行转动。


3.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述数据储存模块存入需要监测的路线轨迹，并由所述处理器模块根据所述GPS定位器提供的当前定位信息判断行走路线，并通过控制所述驱动电机沿行走路线进行行走。


4.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述热成像仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张缘，程琳，钱淼，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33