车速控制装置及车速控制方法制造方法及图纸

被搭载于车辆的车速控制装置(1)包括：前方检测部(121)，其取得到超过在搭载有车速控制装置(1)的本车辆(V

Speed control device and speed control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车速控制装置及车速控制方法
本公开涉及对车辆的速度进行控制的车速控制装置及车速控制方法。
技术介绍
以往，以减少在高速公路行驶中的驾驶员的驾驶操作和提高安全性等为目的，已知有对车辆的速度进行自动调整的技术。特别是，公开了在为了超过跟随前行车而向相邻车道进行车道变更时，到超过车道变更前的跟随前行车为止暂时变更目标车间距离的技术(专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开平5-159198号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]在专利文献1所公开的技术中，根据本车辆与车道变更后的跟随前行车的目标车间距离，在后续车辆接近本车辆的情况下，有可能使后续车辆减速。因此，本公开鉴于这些情况而完成，其目的在于提供一种能够抑制在超过超车对象车辆时后续车辆减速的技术。[用于解决技术课题的技术方案]本公开的第1方案的车速控制装置是搭载在车辆上的车速控制装置，包括：前方检测部，其取得到超过在搭载有所述车速控制装置的本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的时间；后方检测部，其取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的时间；以及速度控制部，其在到所述超过为止的时间比到成为所述规定的后方距离为止的时间长的情况下，使所述本车辆加速。例如，所述前方检测部取得根据所述本车辆与所述超车对象车辆的相对速度及距离而确定的到所述超过为止的时间，所述后方检测部取得根据所述本车辆与所述后续车辆的相对速度及距离而确定的到成为规定的后方距离为止的时间。也可以是，所述车速控制装置还包括通知部，其在所述速度控制部使所述本车辆加速前，通知所述本车辆所述后续车辆正在接近。也可以是，所述前方检测部还取得所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的相对速度。在使所述本车辆加速后的速度比根据所述本车辆与所述前行车辆的所述相对速度而确定的所述前行车辆的速度慢的情况下，所述速度控制部使所述本车辆加速。例如，所述前方检测部取得在使所述本车辆加速后的速度下到超过所述超车对象车辆为止的第1时间，和到所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的所述前行车辆的距离成为规定的前方距离为止的第2时间，所述速度控制部在所述第1时间比所述第2时间短的情况下，使所述本车辆加速。也可以是，所述速度控制部在超过所述超车对象车辆后，使所述本车辆减速至加速前的速度。本公开的第2方案的车速控制方法是包括传感器和控制部的车辆的车速控制方法，所述传感器具备：第1传感器，其检测所述车辆的前方的环境；第2传感器，其检测所述车辆的后方的环境。也可以是，使所述控制部执行以下步骤：利用所述第1传感器来取得到超过在本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的第1时间的步骤；利用所述第2传感器来取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的第2时间的步骤；判定所述第1时间是否比所述第2时间长的步骤；以及在判定为所述第1时间比所述第2时间长的情况下，使所述本车辆加速的步骤。也可以是，所述方法使所述控制部还执行以下步骤：利用所述第1传感器来取得所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的相对速度的步骤；判定使所述本车辆加速后的速度是否比根据所述本车辆与所述前行车辆的所述相对速度而确定的所述前行车辆的速度慢的步骤；以及在判定为使所述本车辆加速后的所述速度比所述前行车辆的所述速度慢的情况下，使所述本车辆加速的步骤。专利技术效果根据本公开，起到能够抑制在超过超车对象车辆时后续车辆减速的效果。附图说明图1是用于说明实施方式的概要的图。图2是表示实施方式的车速控制装置的功能构成的图。图3A是示意地表示仪表盘的图。图3B是用于说明巡航控制状态下的通知画面的图。图3C是用于说明在驾驶员对本车辆的速度进行控制的情况下的通知画面的图。图4是后续车辆接近时的处理的流程图。图5是存在前行车辆的情况下的处理的流程图。具体实施方式<实施方式的概要>参照图1，说明实施方式的车辆Va的概要。图1是用于说明实施方式的概要的图。在图1中，假设本车辆Va、本车辆Va要超过的超车对象车辆Vb、在本车辆Va的后方行驶的后续车辆Vc、以及在本车辆Va的前方行驶的前行车辆Vd在高速公路上行驶。另外，车辆的速度分别是本车辆Va为速度v0、超车对象车辆Vb为速度v1、后续车辆Vc为速度v2、前行车辆Vd为速度v3。本车辆Va在超过超车对象车辆Vb时，在后续车辆Vc从后方快速接近的情况下加速。具体地说，本车辆Va在超过超车对象车辆Vb前，在后续车辆Vc接近到规定的后方距离以内的情况下加速。规定的后方距离是为了行驶中的本车辆Va与后续车辆Vc之间的安全而保持的后方车间距离。后方车间距离例如可以根据本车辆Va的速度、后续车辆Vc的速度、所行驶的道路的道路状况、或天气等周边环境来确定，也可以事先确定规定的值。例如，本车辆Va的速度越小而使后方车间距离越长。例如，后续车辆Vc的速度越大而使后方车间距离越长。本车辆Va即使在后续车辆Vc快速接近的情况下，在前行车辆Vd在前方行驶时也不加速。具体地说，本车辆Va在超过超车对象车辆Vb前，在本车辆Va与前行车辆Vd的距离未成为规定的前方距离的情况下加速，在成为前方距离的情况下不加速。规定的前方距离是为了行驶中的本车辆Va与前行车辆Vd之间的安全而保持的前方车间距离。前方车间距离例如可以根据本车辆Va的速度、或前行车辆Vd的速度来确定，也可以事先确定规定的值。例如，本车辆Va的速度越大而使前方车间距离越长。通过这样，因为本车辆Va在后续车辆Vc快速接近的情况下加速，所以能够抑制后续车辆Vc减速。另外，本车辆Va在后续车辆Vc快速接近的情况下，即使在前行车辆Vd在前方行驶时，也能够一边确保本车辆Va与前行车辆Vd的车间距离一边加速。本车辆Va在超过超车对象车辆Vb后减速。例如，本车辆Va在本车辆Va超过超车对象车辆Vb后，本车辆Va的驾驶员将车道从超车车道变更到行驶车道，本车辆Va在行驶车道上行驶中减速至本车辆Va加速前的速度。通过这样，本车辆Va能够改善本车辆Va的燃料消耗率。<实施方式的车速控制装置的构成>以下，参照图2说明实施方式的车速控制装置1的功能构成。图2是表示实施方式的车速控制装置1的功能构成的图。车速控制装置1包括传感器部10、存储部11、以及控制部12。传感器部10是检测车辆V的外部环境的传感器。传感器部10例如具备拍摄前方的照相机、拍摄后方的照相机、以及毫米波雷达。传感器部10还可以具备激光雷达、超声波传感器、或GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)。存储部11例如是ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)。存储部11存储用于使控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载在车辆上的车速控制装置，包括：/n前方检测部，其取得到超过在搭载有所述车速控制装置的本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的时间，/n后方检测部，其取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的时间，以及/n速度控制部，其在到所述超过为止的时间比到成为所述规定的后方距离为止的时间长的情况下，使所述本车辆加速。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171005 JP 2017-1954711.一种搭载在车辆上的车速控制装置，包括：
前方检测部，其取得到超过在搭载有所述车速控制装置的本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的时间，
后方检测部，其取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的时间，以及
速度控制部，其在到所述超过为止的时间比到成为所述规定的后方距离为止的时间长的情况下，使所述本车辆加速。


2.如权利要求1所述的车速控制装置，其中，
所述前方检测部取得根据所述本车辆与所述超车对象车辆的相对速度及距离而确定的到所述超过为止的时间；
所述后方检测部取得根据所述本车辆与所述后续车辆的相对速度及距离而确定的到成为所述规定的后方距离为止的时间。


3.如权利要求1或2所述的车速控制装置，其中，
还包括通知部，其在所述速度控制部使所述本车辆加速前，通知所述本车辆所述后续车辆正在接近。


4.如权利要求1至3的任意一项所述的车速控制装置，其中，
所述前方检测部还取得所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的相对速度；
在使所述本车辆加速后的速度比根据所述本车辆与所述前行车辆的所述相对速度而确定的所述前行车辆的速度慢的情况下，所述速度控制部使所述本车辆加速。


5.如权利要求1至4的任意一项所述的车速控制装置，其中，
所述前方检测部取得在使所述本车辆加速后的速度下到超过所述超...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤卷由太，佐藤贵洋，桶谷凉太，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP