矩阵构造的烤架设备制造技术

公开了一种烹饪系统，具有：矩阵构造的烧烤设备，所述烧烤设备包括形成烤架格栅的多个烤架模块，所述多个烤架模块中的每个烤架都是热隔离的，所述多个烤架模块中的每个烤架具有用于插入和取出食物的出口并且是可单独且数字化控制的；以及可移动的末端执行器，所述末端执行器是可数字化控制的，并且所述末端执行器从所述多个烤架模块中的每个烤架插入和取出食物。

Grill equipment of matrix construction

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】矩阵构造的烤架设备相关申请的交叉引用本申请要求2017年10月6日提交的美国临时申请号62/569083的优先权，其整个内容通过引用全部结合于本文。
技术介绍
示例性实施例涉及烧烤系统的领域，更具体地涉及一种包括烤架矩阵的烧烤系统。快餐店的所有者可能会担心可能影响其竞争能力的多种因素。这些因素可能包括劳动力成本以及达到食品质量和一致性的品牌标准的能力。灵活的烹饪过程可以促进增长，并且能够实现由市场条件驱动的持续收缩期。这些餐馆的管理者可能关心保持质量和产量的能力，而不管谁在操作烧烤烹饪工具。管理者的效率可能会受到他们优化烹饪的食物百分比与出售的食物百分比的能力的影响，例如衡量浪费。此外，清洁和无菌的环境至关重要。然而，雇主和管理者在监视和控制商店环境动态方面具有有限且耗竭的带宽。
技术实现思路
公开了一种烹饪系统，包括：矩阵构造的烧烤设备，所述烧烤设备包括形成烤架格栅的多个烤架模块，所述多个烤架模块中的每个烤架都是热隔离的，所述多个烤架模块中的每个烤架具有用于插入和取出食物的出口并且是可单独且数字化控制的；以及可移动的末端执行器，所述末端执行器是可数字化控制的，并且所述末端执行器从所述多个烤架模块中的每个烤架插入和取出食物。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个烤架模块各自包括单个烤架。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个烤架模块包括形成集成模块的多排烤架。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个烤架模块包括形成集成模块的多列烤架。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：每个烤架模块中的每个烤架成形为长方体。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括第一铰接臂，第一铰接臂是可数字化控制的，并且包括第一末端执行器，以在每个烤架中插入和取出食物。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括机架系统，机架系统是可数字化控制的，并且包括末端执行器，以将食物插入每个烤架和从中取出。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：机架系统包括多个机架轨道部件，所述多个机架轨道部件是可数字化控制的，以控制末端执行器的放置。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：机架系统包括使末端执行器升高和降低的竖直轨道部件。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：机架系统还包括多个水平轨道部件，以水平定位末端执行器。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个水平轨道部件包括第一水平轨道部件，所述第一水平轨道部件使末端执行器平行于烤架矩阵的前平面移动。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：多个水平轨道部件包括第二水平轨道部件，所述第二水平轨道部件使末端执行器垂直于烤架矩阵的前平面移动。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：第一铰接臂控制第一末端执行器以从矩阵构造的烧烤设备的前侧插入和取出食物，并且所述系统还包括后侧铰接臂，所述后侧铰接臂是可数字化控制的并且包括后侧末端执行器，以从矩阵构造的烧烤设备的后侧插入和取出食物。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：机架系统包括高架轨道系统，用于使末端执行器在矩阵构造的烧烤设备的前侧与矩阵构造的烧烤设备的后侧之间移动，以从矩阵构造的烧烤设备的前侧和矩阵构造的烧烤设备的后侧插入和/或取出食物。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：第一末端执行器包括刮刀、钳子、叉子、勺子和刀中的一个或多个。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：末端执行器包括刮刀、钳子、叉子、勺子和刀中的一个或多个。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：每个末端执行器包括刮刀、钳子、叉子、勺子和刀中的一个或多个。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括数字化控制器，所述数字化控制器通过网络通信以单独地控制每个烤架、第一铰接臂和第一末端执行器。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括数字化控制器，所述数字化控制器通过网络通信以单独地控制每个烤架、机架系统和末端执行器。除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括数字化控制器，所述数字化控制器通过网络通信以单独地控制每个烤架、每个铰接臂和每个末端执行器。附图说明以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同元件被相同地编号：图1示出了根据所公开的实施例的矩阵构造的烧烤设备；以及图2示出了根据所公开的实施例的矩阵构造的烧烤设备。具体实施方式参照附图，在此通过示例而非限制的方式给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。转到图1，所公开的实施例可以提供一种矩阵构造的烧烤设备(或烤架矩阵)100。烤架矩阵100可以包括形成烤架格栅的多个烤架模块(或组)105。如图1所示，提供多个烤架模块105作为包括第一列烤架110的多列(或堆叠)烤架105。每个烤架模块105或组可以是热隔离且可单独控制的烤架的集成单元。在图1中，每一列烤架105可以包括多个竖直堆叠的烤架115，其包括形成成列烤架115的底部的第一烤架120。每个烤架可以成形为长方体(或箱形)并至少具有前侧食品出口区域，其是矩形的并且足够大，从而一次容纳一个或多个物品。每个烤架足够长，以在烹饪过程中容纳相同的食物。另外，矩阵100中的每个烤架可以接受厚度变化的多种类型的食物。在快餐馆中，每个烤架的尺寸可以适合一个或两个汉堡肉饼或一个小圆面包或多个热狗等。通过将烤架制成紧凑的形式，可以在每个烤架中提供最大的能量传递，以便通过例如对流、传导、感应、微波等快速而有效地烹饪每个物品。可以根据使用需要添加或移除成列烤架115。普通技术人员将理解，在消耗大量食物的人口稠密的位置，可能需要包含许多烤架的大型矩阵。每个烤架的操作可以由示意性示出的数字化控制器125(比如计算机)单独控制，其可以通过电子通信网络130连接。矩阵100中的每个烤架都能够对正在食品准备周期中烧烤或烹饪的食物提供压紧。上面公开的烤架在矩阵中的分布不是限制性的。除了多列烤架105，矩阵100可以包括多排烤架(未示出)，其中成排的烤架可以形成集成单元。或者进一步地，矩阵100中的每个烤架可以单独地添加或移除。如图1所示，可以通过第一铰接臂135从矩阵100中的每个烤架插入和取出食物，第一铰接臂135是可数字化控制的，装配有适于此目的的第一末端执行器140。为了处理汉堡或其他扁平食物，末端执行器140可以包括刮刀。对于热狗和其他长方形食物，末端执行器140可以包括钳子。对于其他种类的食物，末端执行器可以包括叉子、勺子和/或刀。末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪系统，包括：/n矩阵构造的烧烤设备，所述烧烤设备包括形成烤架格栅的多个烤架模块，所述多个烤架模块中的每个烤架都是热隔离的，所述多个烤架模块中的每个烤架具有用于插入和取出食物的出口并且是可单独且数字化控制的；以及/n可移动的末端执行器，所述末端执行器是可数字化控制的，并且所述末端执行器从所述多个烤架模块中的每个烤架插入和取出食物。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171006 US 62/569,0831.一种烹饪系统，包括：
矩阵构造的烧烤设备，所述烧烤设备包括形成烤架格栅的多个烤架模块，所述多个烤架模块中的每个烤架都是热隔离的，所述多个烤架模块中的每个烤架具有用于插入和取出食物的出口并且是可单独且数字化控制的；以及
可移动的末端执行器，所述末端执行器是可数字化控制的，并且所述末端执行器从所述多个烤架模块中的每个烤架插入和取出食物。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个烤架模块各自包括单个烤架。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个烤架模块包括形成集成模块的多排烤架。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个烤架模块包括形成集成模块的多列烤架。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，每个烤架模块中的每个烤架成形为长方体。


6.根据权利要求1所述的系统，还包括第一铰接臂，所述第一铰接臂是可数字化控制的，并且包括第一末端执行器，以在每个烤架中插入和取出食物。


7.根据权利要求1所述的系统，还包括机架系统，所述机架系统是可数字化控制的，并且包括末端执行器，以将食物插入每个烤架和从中取出。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述机架系统包括多个机架轨道部件，所述多个机架轨道部件是可数字化控制的，以控制所述末端执行器的放置。


9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述机架系统包括使所述末端执行器升高和降低的竖直轨道部件。


10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述机架系统还包括多个水平轨道部件，以水平定位所述末端执行器。


11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述多个水平轨道部件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：JJ米纳德，
申请(专利权)人：泰而勒商用食品服务公司，
类型：发明
国别省市：美国;US