拾取移动摆臂机构及自动化取模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种拾取移动摆臂机构及自动化取模装置，拾取移动摆臂机构包括摆臂安装座、摆动驱动装置、主动臂及随动臂，摆动驱动装置设于摆臂安装座，拾取臂用以拾取固定装药芯模，主动臂位于摆动驱动装置的下方，主动臂的上端驱动连接摆动驱动装置，中部位置铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的上端，随动臂位于主动臂的下方，随动臂的上端铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的下端，通过摆动驱动装置驱动主动臂的上端使得主动臂摆动，进而带动随动臂摆动，共同驱动拾取臂移动，进而实现了装药芯模的摆动，结构紧凑，便于实现装药芯模的摆动。

Picking up and moving arm swinging mechanism and automatic mould taking device

【技术实现步骤摘要】
拾取移动摆臂机构及自动化取模装置
本技术涉及发动机装药铸造
，特别涉及一种拾取移动摆臂机构及自动化取模装置。
技术介绍
装药芯模用于发动机燃烧室药柱成型，现有技术中，在大型的发动机中的装药芯模的脱模均采用手工脱模的方式，相关工作人员进入发动机腔体内，利用辅助工具撬取脱模的方式进行脱模，该脱模方式安全隐患较大，且脱模的效率低。
技术实现思路
针对传统的装药芯模的脱模的脱模方式，申请人提出了一种自动化取模装置，实现所述装药芯模的自动取模与脱模，然而，由于所述装药芯模的特性，在实际的实际的取模过程中，只能水平移动脱离药型，可以采用摆动叠加上下向移动的方式来实现平移，然而，如何实现装药芯模的摆动是一个亟待解决的问题。为实现上述目的，本技术提出的拾取移动摆臂机构，包括：摆臂安装座；摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。可选地，所述主动臂的上端形成有弧面齿形结构，所述摆动驱动装置包括：摆动驱动电机组件，设于所述摆臂安装座；以及，摆臂驱动齿轮，沿水平向轴线转动安装于所述摆臂安装座，且与所述摆动驱动电机组件驱动连接，所述摆臂驱动齿轮与所述弧面齿形结构外啮合，以驱动所述主动臂摆动，用以带动所述拾取臂移动。可选地，所述主动臂包括：两个连接板，沿上下向延伸设置，两个所述连接板之间间隔设置；以及，摆臂头，设于两个所述连接板的上端；所述弧面齿形结构形成于所述摆臂头的上端面。可选地，所述摆臂安装座包括水平沿延伸的第一安装板以及设于所述第一安装板下端的两个上下向延伸设置的第二安装板，两个所述第二安装板呈相对设置，且两个所述第二安装板之间形成一安装空间；所述主动臂及所述随动臂均铰接安装于两个所述第二安装板，且所述主动臂及所述随动臂的铰接端均位于所述安装空间内。可选地，所述拾取移动摆臂机构还包括摆动限位结构，所述摆动限位结构包括：限位销轴，设于所述主动臂与所述第二安装板相对的的一侧面上，所述限位销轴随所述主动臂的摆动形成一摆动轨迹；以及，弧形限位槽，设于所述第二安装板与所述主动臂相对的一侧面上，所述弧形限位槽对应所述限位销轴设置，且所述弧形限位槽的延伸轨迹适配所述摆动轨迹；其中，所述限位销轴限位安装于所述弧形限位槽内。可选地，所述主动臂包括处于其中部位置的第一铰接部以及处于其下端的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部中心之间的间距为L1；所述随动臂包括处于其上端的第三铰接部及处于其下端的第四铰接部，沿上下向上，所述第三铰接部位于所述第一铰接部的下方，所述第三铰接部与所述第四铰接部中心之间的间距为L2，且L1＝L2。本技术还提供一种自动化取模装置，所述自动化取模装置包括拾取移动摆臂机构，所述拾取移动摆臂机构包括：摆臂安装座；摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。可选地，所述拾取臂上设有拾取固定结构，所述拾取固定结构包括至少两个固定柱，用于固定安装于设于所述装药芯模上的两个固定槽内。可选地，所述拾取固定结构还包括可拆卸安装于所述拾取臂的定位销，用于定位安装于设于所述装药芯模上的定位孔内。可选地，沿上下向上，所述定位销位于两个所述固定柱之间。本技术提供的技术方案中，通过所述摆动驱动装置驱动所述主动臂的上端使得所述主动臂摆动，进而带动所述随动臂摆动，共同驱动所述拾取臂移动，进而实现了所述装药芯模的摆动，结构紧凑，便于实现所述装药芯模的摆动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的自动化取模装置应用的发动机燃烧室装配有装药芯模的立体结构示意图；图2为图1中装药芯模的立体结构示意图；图3为本技术提供的自动化取模装置的一实施例的立体结构示意图；图4为图3中拾取平移组件(一角度)的立体结构示意图；图5为图3中拾取臂的立体结构示意图；图6为图3中主动臂的立体结构示意图；图7为图3中拾取平移组件(另一角度)的立体结构示意图；图8为图7中局部A的放大示意图；图9为图3中拾取升降组件与旋转定位结构装配的一实施例的立体结构示意图；图10为图9中驱动螺母与第二同步轮装配的立体结构示意图；图11为图3中拾取升降组件与旋转定位结构装配的另一实施例的立体结构示意图；图12为图11中局部B的放大示意图；图13为图11中限位锁紧装置的立体结构示意图；图14为图3中拾取平移组件拾取装药芯模时的立体结构示意图；图15为图3中拾取平移组件拾取装药芯模平移至所述拾取平移组件中间位置时的立体结构示意图；图16为图3中拾取平移组件拾取装药芯模上移至所述发动机燃烧室的壳体外的立体结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取移动摆臂机构，用于驱动位于发动机燃烧室内与装药芯模拾取固定的拾取臂移动，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构包括：/n摆臂安装座；/n摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；/n主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，/n随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种拾取移动摆臂机构，用于驱动位于发动机燃烧室内与装药芯模拾取固定的拾取臂移动，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构包括：
摆臂安装座；
摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；
主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，
随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。


2.如权利要求1所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述主动臂的上端形成有弧面齿形结构，所述摆动驱动装置包括：
摆动驱动电机组件，设于所述摆臂安装座；以及，
摆臂驱动齿轮，沿水平向轴线转动安装于所述摆臂安装座，且与所述摆动驱动电机组件驱动连接，所述摆臂驱动齿轮与所述弧面齿形结构外啮合，以驱动所述主动臂摆动，用以带动所述拾取臂移动。


3.如权利要求2所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述主动臂包括：
两个连接板，沿上下向延伸设置，两个所述连接板之间间隔设置；以及，
摆臂头，设于两个所述连接板的上端；
所述弧面齿形结构形成于所述摆臂头的上端面。


4.如权利要求2所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述摆臂安装座包括水平沿延伸的第一安装板以及设于所述第一安装板下端的两个上下向延伸设置的第二安装板，两个所述第二安装板呈相对设置，且两个所述第二安装板之间形成一安装空间；
所述主动臂及所述随动臂均铰接安装于两个所述第二安装板，且所述主动臂及所述随动臂的铰接端均位于所述安装空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丰，李海波，郭家松，潘红涛，哈德祥，
申请(专利权)人：武汉乾峯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42