一种仓库用库检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓库用库检机器人，包括调节组件、履带机器人底盘和转角组件，所述履带机器人底盘的顶部活动安装有定位组件，所述定位组件的顶部固定设置有壳体，所述壳体的内部固定安装有蓄电池，所述壳体的一侧固定安装有转角组件，所述转角组件的另一侧固定安装有调节组件，所述转角组件的顶部固定安装有支撑组件，所述支撑组件顶部的两侧皆固定安装有火灾声光报警器，所述火灾声光报警器之间固定安装有监控器。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够利用旋转座对本装置的角度进行调节，从而提高库检的质量，接着利用电动推杆带动旋转座进行角度调节，操作简单，能够监控火灾。

A warehouse inspection robot for warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种仓库用库检机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种仓库用库检机器人。
技术介绍
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库，按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库，按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库，在仓库安全运行的过程中需要用到库检机器人。现有的仓库用库检机器人存在的缺陷是：1、不方便工作人员进行角度调节，影响工作的质量，2、操作复杂，不方便工作人员进行使用，影响工作的效率，为此我们提出一种仓库用库检机器人来解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓库用库检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓库用库检机器人，包括调节组件、履带机器人底盘和转角组件，所述履带机器人底盘的顶部活动安装有定位组件，所述定位组件的顶部固定设置有壳体，所述壳体的内部固定安装有蓄电池，所述壳体的一侧固定安装有转角组件，所述转角组件的另一侧固定安装有调节组件，所述转角组件的顶部固定安装有支撑组件，所述支撑组件顶部的两侧皆固定安装有火灾声光报警器，所述火灾声光报警器之间固定安装有监控器。优选的，所述调节组件的内部固定安装有电动推杆，且电动推杆的两端皆固定安装有固定块。优选的，所述壳体的表面通过铰链活动安装有门体，门体表面的两端皆固定设置有散热孔，散热孔的一侧固定安装有把手。优选的，所述定位组件的内部固定安装有定位座，且定位座内部的两侧活动安装有螺栓。优选的，所述支撑组件的内部固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有立柱，立柱的两侧皆固定安装有连接杆，连接杆的顶部固定安装有支撑板。优选的，所述转角组件的内部固定安装有支撑柱，且支撑柱的顶部活动安装有旋转座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仓库用库检机器人通过在通过在定位组件的顶部安装有转角组件，能够利用旋转座对本装置的角度进行调节，从而提高库检的质量，而通过在转角组件的另一侧安装有调节组件，能够利用电动推杆带动旋转座进行角度调节，操作简单，且通过在支撑组件的顶部安装有监控器，能够监控火灾，方便工作人员进行救援工作，而通过在转角组件的顶部安装有支撑组件，能够支撑板对电气设备进行安装，接着利用连接杆对本装置进行加固，从而提高本装置的稳定性，且通过在履带机器人底盘的顶部安装有定位组件，能够利用螺栓将定位座固定在履带机器人底盘的上面，而通过在履带机器人底盘的顶部设置有壳体，能够利用把手打开门体，从而方便工作人员对壳体内部的蓄电池进行检修工作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的调节组件局部结构示意图。图中：1、调节组件；101、电动推杆；102、固定块；2、壳体；201、门体；202、散热孔；203、把手；3、蓄电池；4、定位组件；401、定位座；402、螺栓；5、履带机器人底盘；6、火灾声光报警器；7、支撑组件；701、立柱；702、支撑板；703、连接杆；704、支撑座；8、转角组件；801、旋转座；802、支撑柱；9、监控器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种仓库用库检机器人，包括调节组件1、履带机器人底盘5和转角组件8，履带机器人底盘5的顶部活动安装有定位组件4，定位组件4能够利用螺栓402将定位座401固定在履带机器人底盘5的上面，该履带机器人底盘5的型号可为CAR300P大型履带机器人底盘，履带机器人底盘5具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡，定位组件4的顶部固定设置有壳体2，壳体2能够利用把手203打开门体201，从而方便工作人员对壳体2内部的蓄电池3进行检修工作，壳体2的内部固定安装有蓄电池3，蓄电池3通过导线与电器设备进行电性连接，该蓄电池3的型号可为6-QW-60(580)-L蓄电池，蓄电池3化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能，将这类电池称为蓄电池3，也称二次电池，壳体2的一侧固定安装有转角组件8，转角组件8能够利用旋转座801对本装置的角度进行调节，从而提高库检的质量，转角组件8的另一侧固定安装有调节组件1，调节组件1能够利用电动推杆101带动旋转座801进行角度调节，操作简单，电动推杆101通过导线与外接控制器进行电性连接，电动推杆101是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，转角组件8的顶部固定安装有支撑组件7，支撑组件7能够支撑板702对电气设备进行安装，接着利用连接杆703对本装置进行加固，从而提高本装置的稳定性，支撑组件7顶部的两侧皆固定安装有火灾声光报警器6，火灾声光报警器6通过导线与外接控制器进行电性连接，该火灾声光报警器6的型号可为JDSG-1火灾声光报警器，火灾声光报警器6为非编码型报警器，适用于安装在含有ⅡB级T6温度组别的爆炸性气体环境场所，当生产现场发生事故或火灾等紧急情况时，火灾报警控制器送来的控制信号启动声光报警电路，发出声和光报警信号，完成报警目的，报警器也可同手动报警按钮配合使用，达到简单的声，光报警目的，报警器可以和国内外任何厂家的火灾报警控制器配套使用，报警器采用LED超高亮发光管，180℃清晰可视，具有工作稳定，使用寿命长，功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库用库检机器人，包括调节组件（1）、履带机器人底盘（5）和转角组件（8），其特征在于：所述履带机器人底盘（5）的顶部活动安装有定位组件（4），所述定位组件（4）的顶部固定设置有壳体（2），所述壳体（2）的内部固定安装有蓄电池（3），所述壳体（2）的一侧固定安装有转角组件（8），所述转角组件（8）的另一侧固定安装有调节组件（1），所述转角组件（8）的顶部固定安装有支撑组件（7），所述支撑组件（7）顶部的两侧皆固定安装有火灾声光报警器（6），所述火灾声光报警器（6）之间固定安装有监控器（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库用库检机器人，包括调节组件（1）、履带机器人底盘（5）和转角组件（8），其特征在于：所述履带机器人底盘（5）的顶部活动安装有定位组件（4），所述定位组件（4）的顶部固定设置有壳体（2），所述壳体（2）的内部固定安装有蓄电池（3），所述壳体（2）的一侧固定安装有转角组件（8），所述转角组件（8）的另一侧固定安装有调节组件（1），所述转角组件（8）的顶部固定安装有支撑组件（7），所述支撑组件（7）顶部的两侧皆固定安装有火灾声光报警器（6），所述火灾声光报警器（6）之间固定安装有监控器（9）。


2.根据权利要求1所述的一种仓库用库检机器人，其特征在于：所述调节组件（1）的内部固定安装有电动推杆（101），且电动推杆（101）的两端皆固定安装有固定块（102）。


3.根据权利要求1所述的一种仓库用库检机器人，其特征在于：所述壳体（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王以共，
申请(专利权)人：江苏凯盛信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32