磁吸式复式套筒制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁吸式复式套筒，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头。中间导套具有一贯通的腔体；上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；TORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；所述磁环套在紧固套筒头上；所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。

Magnetic double sleeve

【技术实现步骤摘要】
磁吸式复式套筒
本技术涉及拧紧工具
，尤其是应用在汽车、机械制造等行业的协作机器人操作的螺栓拧紧作业工具，具体而言涉及磁吸式复式套筒。
技术介绍
在工业生产过程中，通常需要使用到紧固件，尤其是金属紧固件，应用到产品的连接部位进行压铆操作，从而使各构件相连接组合。目前，在普通生产线上，通过气动拧紧工具进行手动拧紧，当在同一工装位置需要有两种螺栓的情况下，则要换工具或者工具头，比较耽误时间，操作繁琐，人工劳动强度大，工作效率完全依赖于人工的技能熟练程度。在这过程中，由于存在人工动作失误因素，易出现人身安全事故。现有的机器人作业系统上，还通过通用的工具库或者工具架提供了供机器人操作手臂进行替换的多个工具头，但这样的切换工具头操作会造成整体的工作节拍变慢，影响效率，而且在仅需要2个或者3个螺栓的参合下，使用结构复杂的切换结构是不方便的。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种磁吸式复式套筒，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头，其中：中间导套具有一贯通的腔体；上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；TORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；所述磁环套在紧固套筒头上；所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。进一步的，所述TORX刀头包括柄部、与柄部连接底部以及设置在底部的外周上的花键，所述TORX刀头与中间导套的内壁之间花键配合。进一步的，所述TORX刀头的底部以及上连接头的端部均设置有容纳槽，所述压缩弹簧连接并固定在对应的容纳槽内。进一步的，所述紧固套筒头为台阶式结构，具有至少一个肩部，所述磁环固定在肩部上。进一步的，磁环保护套为塑料套。进一步的，所述紧固套筒头为四角、六角、十二角套筒中的一种。进一步的，所述紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头均为回转体结构。由以上技术方案可见，本技术提出的磁吸式复式套筒，可解决现有技术中同一工装位置使用不同螺栓锁紧，需要切换套筒的问题，同时本技术复式套筒具有自吸钉设计，省去复杂昂贵的送钉系统，省成本、控时间，提高效率。附图说明图1是本技术的磁吸式复式套筒的示意图。图2是本技术的磁吸式复式套筒的爆炸结构图。图3是本技术的磁吸式复式套筒的剖视图。图4是外六角螺栓进入紧固套筒后的套筒状态示意图。图5是梅花螺栓进入紧固套筒后的状态示意图。具体实施方式为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图1-图5所示，本技术的磁吸式复式套筒，包括紧固套筒头1、磁环2、磁环保护套3、TORX刀头4、中间导套5、压缩弹簧6以及上连接头7，均为对称的回转体结构。如图1、2、3所示的示例，中间导套5具有一贯通的中空的腔体。上连接头7的一端固定到中间导套5的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒。TORX刀头4设置在中间导套5的腔体的另一端，并且在上连接头7与TORX刀头4之间设置所述的压缩弹簧6。紧固套筒头1套设在TORX刀头4上，并且紧固套筒头1与中间导套5固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸。磁环2套在紧固套筒头1上；磁环保护套2可以是塑料套，被设置套在紧固套筒头1上并压紧所述磁环2，从而实现对磁环的保护。结合图2、3，TORX刀头包括柄部、与柄部连接底部以及设置在底部的外周上的花键，TORX刀头4与中间导套5的内壁之间花键配合。在另外的实施例中，TORX刀头4与中间导套5的内壁之间还可以采用销配合。优选地，TORX刀头4的底部以及上连接头7的端部均设置有容纳槽，压缩弹簧6连接并固定在对应的容纳槽内，从而实现对弹簧运动的导向。紧固套筒头1为台阶式结构，具有至少一个肩部，磁环固定在肩部上。紧固套筒头1为四角、六角、十二角套筒中的一种。本技术各个实施例中，紧固套筒头1用于锁紧外六角螺栓。磁环2使紧固套筒头1端部具有磁性，可以吸取螺钉，形成自动上钉功能，磁环保护套3确保磁环不被磕碰。TORX刀头4、中间导套5、压缩弹簧6构成TX头收缩结构，即在紧固外六角螺栓时TORX刀头4收缩，锁紧后套筒头离开螺栓后TORX刀头4弹出。在自动拧紧过程中，紧固套筒头1、TORX刀头4通过磁环导出的磁性吸取螺钉。拧紧内六角螺栓时，TORX刀头4、起到拧紧作用，拧紧枪的浮动头受到压缩，拧紧过程拧紧枪的浮动头弹簧逐渐释放，使螺钉逐步进入螺纹孔内；拧紧外六角时六角头进入紧固套筒头1内，压缩弹簧6受到压缩，同时浮动枪弹簧也受到压缩，压缩弹簧弹性小于浮动枪头弹簧，可以使六角头进入紧固套筒头1内，拧紧过程中浮动弹簧逐渐释放是螺栓逐步进入螺纹孔内，当套筒离开外六角螺栓时TORX刀头4弹出。本新技术的复式套筒结构简单，实现一种工具拧紧两种不同种类工具拧紧的螺栓，同时能够吸取螺钉，满足自动上钉系统的功能。而且加工简单、效率高，可实现大批量生产，具有广阔的前景。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本技术。本技术所属
中具有通常知识者，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸式复式套筒，其特征在于，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头，其中：/n中间导套具有一贯通的腔体；/n上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；/nTORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；/n所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；/n所述磁环套在紧固套筒头上；/n所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式复式套筒，其特征在于，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头，其中：
中间导套具有一贯通的腔体；
上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；
TORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；
所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；
所述磁环套在紧固套筒头上；
所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。


2.根据权利要求1所述的磁吸式复式套筒，其特征在于，所述TORX刀头包括柄部、与柄部连接底部以及设置在底部的外周上的花键，所述TORX刀头与中间导套的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽华，许博涵，
申请(专利权)人：长春涵智科技有限公司，埃蔚机电设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22