一种用于装配充电辊导电海绵的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打印设备装配技术领域，尤其涉及一种用于装配充电辊导电海绵的设备。现有技术中，充电辊的装配方式为人工把金属棒套上导电海绵，由于导电海绵为软质材质，且金属棒与导电海绵之间为过盈配合，装配过程费时费力，效率低下，且人工装配无法保证产品间的一致性。为解决以上问题，采用的技术方案是：包括工作台，在所述工作台上设有导电海绵供料座、将导电海绵从所述导电海绵供料座夹取出去的导电海绵夹取组件、将导电海绵切断的导电海绵切割组件，还包括用于定位导电海绵的导电海绵固定座以及将金属棒送入导电海绵的金属棒推送组件。本实用新型专利技术将人工装配改进为自动化装配，提高工作效率、保证了产品的一致性。

A device for assembling conductive sponge of charging roller

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配充电辊导电海绵的设备
本技术涉及打印设备装配
，尤其涉及一种用于装配充电辊导电海绵的设备。
技术介绍
现有技术中，充电辊的装配方式为人工把金属棒套上导电海绵，由于导电海绵为软质材质，且金属棒与导电海绵之间为过盈配合，装配过程费时费力，效率低下，且人工装配无法保证产品间的一致性。
技术实现思路
本技术主要解决现在技术存在的缺陷，提供一种用于装配充电辊导电海绵的设备。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于装配充电辊导电海绵的设备，包括工作台，在所述工作台上设有导电海绵供料座、将导电海绵从所述导电海绵供料座夹取出去的导电海绵夹取组件、将导电海绵切断的导电海绵切割组件，还包括用于定位导电海绵的导电海绵固定座以及将金属棒送入导电海绵的金属棒推送组件。优选地，所述导电海绵供料座固定在所述工作台上，包括导电海绵出料口，所述导电海绵切割组件设于所述导电海绵出料口的上方，所述导电海绵切割组件包括刀片座、固定在刀片座上垂直向下的刀片以及驱动所述刀片座沿Z轴方向运动的第一驱动气缸，所述刀片座与所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接。优选地，所述导电海绵夹取组件包括可拆卸固定在所述工作台上的第一固定底座，在所述第一固定底座上安装有第一导槽，还包括沿着第一导槽左右移动的第一导轨，还包括与第一导轨可拆卸连接的第一移动座，在所述第一移动座上设有夹取头组件以及驱动所述夹取头组件开合的第二驱动气缸，还包括驱动所述夹取头组件X轴方向运动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述第一移动座连接固定。优选地，所述导电海绵夹取组件还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位座和第一限位螺钉，所述限位座可拆卸固定在所述工作台上，所述第一限位座上开设有导向孔，所述第一限位螺钉穿过所述导向孔与所述第一导轨螺纹连接。优选地，导电海绵固定座包括可拆卸固定在所述工作台上的第二固定底座，在所述第二固定底座上安装有第二导槽，还包括沿着第二导槽前后移动的第二导轨，还包括与所述第二导轨可拆卸连接的第二移动座和驱动所述第二移动座沿Y轴方向运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的活塞杆与所述第二移动座连接固定，所述第二移动座内部设有用于固定导电海绵的固定座组件，所述固定座组件包括上固定座和下固定座，所述下固定座可拆卸固定于所述第二移动座的内部下方，所述上固定座位于所述下固定座的上方，还包括驱动所述上固定座沿Z轴方向运动的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸固定位于所述第二移动座上方，所述第五驱动气缸的活塞杆穿过所述第二移动座与上固定座连接。优选地，所述上固定座和所述下固定座的相对两个内侧面上设有增强摩擦的凸起。优选地，所述导电海绵固定座还包括两个第二限位机构，所述限位机构包括第二限位座和第二限位螺钉，所述第二限位座可拆卸地固定在所述第二固定底座上，所述第二限位座上开设有导向孔，所述第二限位螺钉穿过所述导向孔与所述第二移动座连接。优选地，还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料推板，所述卸料气缸驱动所述卸料推板沿Z轴方向运动，所述卸料推板与所述卸料气缸的活塞杆连接，所述下固定座上开有卸料槽，所述卸料推板上设有伸入卸料槽的卸料块。优选地，金属棒推送组件包括金属棒支撑座和将金属棒从所述金属棒支撑座推送至导电海绵固定座的第六驱动气缸，还包括金属棒送料组件，所述金属棒送料组件包括内置倾斜板的物料盒，所述倾斜板的底端设有开口，还包括挡料板以及驱动所述挡料板沿Z轴方向运动的第七驱动气缸，所述挡料板伸入所述倾斜板底端的开口做垂直方向运动，在所述挡料板的顶部设有倾斜的送料槽。优选地，还包括与金属棒推送组件同一直线设置的金属棒定位组件，所述金属棒定位组件包括金属棒定位座、金属棒定位块和驱动金属棒定位块沿X轴方向运动的第八驱动气缸，所述金属棒定位块与所述第八驱动气缸的活塞杆连接。本技术的有益效果：本技术提供一种用于装配充电辊导电海绵的设备，集导电海绵送料、导电海绵切料、金属棒送料、将金属棒套上导电海绵以及充电辊卸料为一体，将人工装配改进为自动化装配，提高工作效率、保证了产品的一致性。附图说明图1是本技术一种用于装配充电辊导电海绵的设备的立体图示意图；图2是本技术一种用于装配充电辊导电海绵的设备的主视图示意图；图3是本技术导电海绵供料座2和导电海绵切割组件4的结构示意图；图4是本技术导电海绵固定座5和导电海绵推送组件6的结构示意图；图5是本技术导电海绵固定座5的结构示意图；图6是本技术金属棒定位组件8的结构示意图；图7是本技术导电海绵夹取组件3的结构示意图；图8是本技术金属棒推送组件6和金属棒送料组件7的结构示意图；图9是本技术金属棒推送组件6和金属棒送料组件7的结构示意图。图中标号如下所示：工作台1；导电海绵供料座2；导电海绵出料口21；导电海绵夹取组件3；第一固定底座31；第一导槽32；第一导轨33；第一移动座34；夹取头组件35；第二驱动气缸36；第三驱动气缸37；第一限位机构38；第一限位座381；第一限位螺钉382；导电海绵切割组件4；刀片座41；刀片42；第一驱动气缸43；导电海绵固定座5；第二固定底座51；第二导槽52；第二导轨53；第二移动座54；第四驱动气缸55；固定座组件56；上固定座561；下固定座562；卸料槽5621；第五驱动气缸57；第二限位机构58；第二限位座581；第二限位螺钉582；卸料机构59；卸料气缸591；卸料推板592；卸料块5921；金属棒推送组件6；金属棒支撑座61；第六驱动气缸62；金属棒送料组件7；物料盒71；倾斜板711；挡料板72；送料槽721；第七驱动气缸73；金属棒定位组件8；金属棒定位座81；金属棒定位块82；第八驱动气缸83。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术所提到的X轴、Y轴和Z轴为依照附图所示进行说明，其中沿X轴方向移动的有：第三驱动气缸37驱动夹取头组件35沿X轴方向移动、第六驱动气缸62推送金属棒沿X轴方向移动、第八驱动气缸83驱动定位块82沿X轴方向移动；沿Y轴方向移动的有：第四驱动气缸55驱动的第二移动座54沿Y轴方向移动、第二驱动气缸36驱动夹取头组件35沿Y轴方向开合；沿Z轴方向移动的有：第一驱动气缸43驱动刀片座41沿Z轴方向移动、金属棒送料组件7中的第七驱动气缸73驱动挡料板72沿Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配充电辊导电海绵的设备，其特征在于：包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设有导电海绵供料座(2)、将导电海绵从所述导电海绵供料座(2)夹取出去的导电海绵夹取组件(3)、将导电海绵切断的导电海绵切割组件(4)，还包括用于定位导电海绵的导电海绵固定座(5)以及将金属棒送入导电海绵的金属棒推送组件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装配充电辊导电海绵的设备，其特征在于：包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设有导电海绵供料座(2)、将导电海绵从所述导电海绵供料座(2)夹取出去的导电海绵夹取组件(3)、将导电海绵切断的导电海绵切割组件(4)，还包括用于定位导电海绵的导电海绵固定座(5)以及将金属棒送入导电海绵的金属棒推送组件(6)。


2.根据权利要求1所述的用于装配充电辊导电海绵的设备，其特征在于：所述导电海绵供料座(2)固定在所述工作台(1)上，包括导电海绵出料口(21)，所述导电海绵切割组件(4)设于所述导电海绵出料口(21)的上方，所述导电海绵切割组件(4)包括刀片座(41)、固定在刀片座(41)上垂直向下的刀片(42)以及驱动所述刀片座(41)沿Z轴方向运动的第一驱动气缸(43)，所述刀片座(41)与所述第一驱动气缸(43)的活塞杆固定连接。


3.根据权利要求1所述的用于装配充电辊导电海绵的设备，其特征在于：所述导电海绵夹取组件(3)包括可拆卸固定在所述工作台(1)上的第一固定底座(31)，在所述第一固定底座(31)上安装有第一导槽(32)，还包括沿着第一导槽(32)左右移动的第一导轨(33)，还包括与第一导轨(33)可拆卸连接的第一移动座(34)，在所述第一移动座(34)上设有夹取头组件(35)以及驱动所述夹取头组件(35)开合的第二驱动气缸(36)，还包括驱动所述夹取头组件(35)X轴方向运动的第三驱动气缸(37)，所述第三驱动气缸(37)的活塞杆与所述第一移动座(34)连接固定。


4.根据权利要求3所述的用于装配充电辊导电海绵的设备，其特征在于：所述导电海绵夹取组件(3)还包括第一限位机构(38)，所述第一限位机构(38)包括第一限位座(381)和第一限位螺钉(382)，所述限位座可拆卸固定在所述工作台(1)上，所述第一限位座(381)上开设有导向孔，所述第一限位螺钉(382)穿过所述导向孔与所述第一导轨(33)螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的用于装配充电辊导电海绵的设备，其特征在于：导电海绵固定座(5)包括可拆卸固定在所述工作台(1)上的第二固定底座(51)，在所述第二固定底座(51)上安装有第二导槽(52)，还包括沿着第二导槽(52)前后移动的第二导轨(53)，还包括与所述第二导轨(53)可拆卸连接的第二移动座(54)和驱动所述第二移动座(54)沿Y轴方向运动的第四驱动气缸(55)，所述第四驱动气缸(55)的活塞杆与所述第二移动座(54)连接固定，所述第二移动座(54)内部设有用于固定导电海绵的固定座组件(56)，所述固定座组件(56)包括上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓家来，冷立华，
申请(专利权)人：中山晋杰办公设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44