用于桁架机器人快速装配工装制造技术

本实用新型专利技术提供了用于桁架机器人快速装配工装，包括：多个微调机构，所述微调机构上端为螺纹柱，微调机构下端为微调基座，微调基座固定安装在微调盘上；螺纹柱，所述螺纹柱顶端固定安装有调平顶柱和上螺帽，螺纹柱螺旋安装在微调基座的中心螺纹孔中；微调盘，所述微调盘焊接安装在支撑立柱的上方，支撑立柱的下方焊接安装有调平底座；支撑立柱，所述支撑立柱中间外部焊接安装有衔接板，衔接板上方四周均竖直安装有防倒立柱；本实用新型专利技术通过高精度的调平装置，从底面到上方的横梁保持水平，使微调的范围变小，提高两根横梁装配精度的同时提高装配的速度，使桁架机器人的装配效率更高。

Fast assembly tooling for truss robot

【技术实现步骤摘要】
用于桁架机器人快速装配工装
本技术涉及桁架装配的
，尤其涉及用于桁架机器人快速装配工装。
技术介绍
桁架是具有较长长度的架起机构，桁架在实际的应用中通常需要进行多根桁架的焊接连接，桁架主要是作为行车或者吊车在上部的运转作业，因此多根横梁在安装时对桁架的平整度的精度要求较高，如果出现错位或者直线度不足的情况，需要及时返工，行车在桁架上的运转会产生抖动和卡住的风险，严重时，烧坏行车的电机，行车掉落的重大事故。目前两个桁架的接头处的连接作业是通过辅助的加高承载车通过人工两头的调平使两根桁架的在一条直线上进行对接，也有通过在一端安装定位销的方式和另一根桁架的定位孔进行匹配，然后进行装配提高产品的精确度，但是不管哪种方式，对桁架连接处的精度都没有办法提高，并且辅助设备在进行多次使用后出现水平度不够的情况，更加影响桁架对接精度的提高，因此，需要提供一个可以提高桁架安装精度和速度的装配工装。
技术实现思路
本技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于桁架机器人快速装配工装，以解决以下技术问题：1)现有桁架机器人在端口连接时难以保持较高的平整度和直线度，导致多根横梁安装的精度不高；2)辅助人工或者纯人工进行安装校准的工装调平速度慢，严重影响装配的效率。为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：本技术的提供了用于桁架机器人快速装配工装，包括需要连接安装的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁的接口位置均设置有横梁缺口，横梁缺口中阵列设置有多个定位螺孔，第一横梁和第二横梁的一端均置于支撑装置上，还包括：多个微调机构，所述微调机构包括相对移动的螺纹柱和微调基座，螺纹柱用于调节第一横梁和第二横梁的水平度，微调基座固定安装在微调盘上；螺纹柱，所述螺纹柱顶端固定安装有调平顶柱和上螺帽；微调盘，所述微调盘设置在支撑立柱的上方，支撑立柱固定安装在调平底座；支撑立柱，所述支撑立柱外侧设有衔接板，衔接板上方设置有用于限制第一横梁和第二横梁位置的防倒立柱。优选的，所述螺纹柱螺旋安装在微调基座的中心孔中。优选的，所述中心孔的上方固定安装有下螺帽。优选的，多个所述微调基座呈阵列分布。优选的，所述调平顶柱和上螺帽固定连接，调平顶柱设在上螺帽顶部。优选的，所述上螺帽固定设置在螺纹柱的顶端。优选的，所述防倒立柱设置在衔接板的四个拐角位置。优选的，所述防倒立柱的高度高于调平顶柱，防倒立柱的高度低于放置在调平顶柱上的横梁高度。优选的，所述衔接板为框架结构。本技术提供了一种，有益效果在于：本技术通过三个支撑装置将两根横梁水平架起，通过预先调整微调机构使三个支撑装置的调平顶柱在同一个水平线上，微调盘和微调基座在连接两个横梁之前进行水平调整，然后将桁架放置在支撑装置上，其中连接端的横梁同时放置在中间的支撑装置上，再通过扳手分别调节上螺帽，使上螺帽、调平顶柱和螺纹柱共同在微调基座上旋转，通过旋转上升或者降低调平顶柱，多个调平顶柱在水平仪的配合下将两个横梁调整在同一个水平上，然后通过螺栓销钉分别插入在多个定位螺孔中，使两个横梁具有较高的定位水平。本技术通过高精度的调平装置，从底面到上方的横梁保持水平，使微调的范围变小，提高两根横梁装配精度的同时提高装配的速度，使桁架机器人的装配效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的整体三维结构示意图。图2为本技术实施例提供的图1支撑装置的局部放大结构示意图。图3为本技术实施例提供的支撑装置三维结构示意图。图4为本技术实施例提供的微调机构阵列结构示意图。图中：1、第一横梁；2、第二横梁；3、横梁缺口；31、定位螺孔；4、支撑装置；41、调平底座；42、支撑立柱；43、衔接板；44、防倒立柱；45、微调盘；5、微调机构；51、微调基座；52、下螺帽；53、上螺帽；54、螺纹柱；55、调平顶柱。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1-图4，本技术实施例提供的用于桁架机器人快速装配工装，包括需要对其安装的第一横梁1和第二横梁2，第一横梁1和第二横梁2的接口位置的两侧均设置有横梁缺口3，横梁缺口3中阵列设置有多个定位螺孔31，第一横梁1和第二横梁2的一端均置于支撑装置4上，该装配工装还包括：多个微调机构5、螺纹柱54、微调盘45和支撑立柱42，所述微调机构5上端为螺纹柱54，微调机构5下端为微调基座51，微调基座51固定安装在微调盘45上，所述螺纹柱54顶端固定安装有调平顶柱55和上螺帽53，螺纹柱54螺旋安装在微调基座51的中心螺纹孔中，螺纹柱54采用的是12.8级高强度的螺纹钢结构，所述微调盘45焊接安装在支撑立柱42的上方，支撑立柱42的下方焊接安装有调平底座41，所述支撑立柱42中间外部焊接安装有衔接板43，衔接板43上方四周均竖直安装有防倒立柱44。如图2和图3所示，衔接板43为框架结构，框架结构的内部焊接安装在支撑立柱42的外侧，框架结构的上方四周连接处焊接安装有防倒立柱44，防倒立柱44之间的距离大于横梁的宽度，使该工装可以适用于多种不同的横梁安装上，提高其实用性。如图1和图2所示，防倒立柱44的高度高于调平顶柱55，防倒立柱44的高度小于调平顶柱55上方的横梁高度，不高于横梁的高度方便多个横梁在连接端口是的螺栓的安装，同时方便维护和拆卸。如图4所示，螺纹柱54在微调基座51连接的位置安装有下螺帽52，下螺帽52固定在微调基座51的上方，下螺帽52具有限位作用和支撑作用，使微调基座51内部可以是槽孔结构也可以是内螺纹结构，根据具体的需要进行调整，节省生产成本。如图4所示，调平顶柱55顶部为平面结构，该平面结构和调平底座41、微调盘45的平面度的误差在0.1mm以内，调平顶柱55先经过热处理，然后车床加工，最大限度的提升材料强度，以防止其变形而影响对接精度。如图1和图3所示，定位螺孔31的中心线与第一横梁1和第二横梁2的中心线平行。该用于桁架机器人快速装配工装的工作原理：首先将调平底座41、微调盘45和调平顶柱55分别调平，调平底座41、微调盘45均采用高度大的钢制材料，通过热处理后保持平面结构不会因为横梁的重量而变形，并且将调平底座41、微调盘45和调平顶柱55通过平行度的调整，使两两之间的误差在0.1毫米以下，通过高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于桁架机器人快速装配工装，包括需要连接安装的第一横梁(1)和第二横梁(2)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的接口位置均设置有横梁缺口(3)，横梁缺口(3)中阵列设置有多个定位螺孔(31)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的一端均置于支撑装置(4)上，其特征在于，还包括：/n多个微调机构(5)，所述微调机构(5)包括相对移动的螺纹柱(54)和微调基座(51)，螺纹柱(54)用于调节第一横梁(1)和第二横梁(2)的水平度，微调基座(51)固定安装在微调盘(45)上；/n螺纹柱(54)，所述螺纹柱(54)顶端固定安装有调平顶柱(55)和上螺帽(53)；/n微调盘(45)，所述微调盘(45)设置在支撑立柱(42)的上方，支撑立柱(42)固定安装在调平底座(41)；/n支撑立柱(42)，所述支撑立柱(42)外侧设有衔接板(43)，衔接板(43)上方设置有用于限制第一横梁(1)和第二横梁(2)位置的防倒立柱(44)。/n

【技术特征摘要】
1.用于桁架机器人快速装配工装，包括需要连接安装的第一横梁(1)和第二横梁(2)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的接口位置均设置有横梁缺口(3)，横梁缺口(3)中阵列设置有多个定位螺孔(31)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的一端均置于支撑装置(4)上，其特征在于，还包括：
多个微调机构(5)，所述微调机构(5)包括相对移动的螺纹柱(54)和微调基座(51)，螺纹柱(54)用于调节第一横梁(1)和第二横梁(2)的水平度，微调基座(51)固定安装在微调盘(45)上；
螺纹柱(54)，所述螺纹柱(54)顶端固定安装有调平顶柱(55)和上螺帽(53)；
微调盘(45)，所述微调盘(45)设置在支撑立柱(42)的上方，支撑立柱(42)固定安装在调平底座(41)；
支撑立柱(42)，所述支撑立柱(42)外侧设有衔接板(43)，衔接板(43)上方设置有用于限制第一横梁(1)和第二横梁(2)位置的防倒立柱(44)。


2.根据权利要求1所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述螺纹柱(54)螺旋安装在微调基座(51)的中心孔中。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：常州中寰科控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32