用于固定座类机器焊接人的工作平台装置制造方法及图纸

一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，包含有用于托接焊接工件的托盘(1)、设置在托盘(1)上并且用于把焊接工件与托盘(1)连接在一起的夹紧装置组、设置在地基面上的底座(6)、设置在底座(6)与托盘(1)之间并且用于带动托盘(1)实现水平状态和垂直状态分布的伸缩缸组，通过托盘(1)和夹紧装置组，实现对焊接工件的固定，通过底座(6)和伸缩缸组，实现了对焊接工件的焊接工位状态的调节，因此实现对焊接工件的水平面焊接和立面焊接的转换，提高了焊接效率。

Working platform device for welding people of fixed base machines

【技术实现步骤摘要】
用于固定座类机器焊接人的工作平台装置
本技术涉及一种工作平台装置，尤其是一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置。
技术介绍
固定座类机器焊接人，只适用于对结构件进行平面焊接，此类机器人无法焊接工件立面焊缝，因此用于固定座类机器焊接人的工作平台装置是一种重要的工艺装置，在现有的用于固定座类机器焊接人的工作平台装置中，为了实现对工件立面焊接，一般需要把固定座类机器焊接人加装四柱式机器人原装变位机，或在现有的工装平台上加装防倒装置，使改制后机器人能够焊接结构件立面焊缝，但左右方向难以精确定位，焊接程序无法通用,装置通用性差，现在还没有一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，从而实现对焊接工件的立面焊接。
技术实现思路
本技术的客体是一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置。为了克服上述技术缺点，本技术的目的是提供一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，因此实现对焊接工件的水平面焊接和立面焊接的转换，提高了焊接效率。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：包含有用于托接焊接工件的托盘、设置在托盘上并且用于把焊接工件与托盘连接在一起的夹紧装置组、设置在地基面上的底座、设置在底座与托盘之间并且用于带动托盘实现水平状态和垂直状态分布的伸缩缸组。由于设计了托盘、夹紧装置组、底座和伸缩缸组，通过托盘和夹紧装置组，实现对焊接工件的固定，通过底座和伸缩缸组，实现了对焊接工件的焊接工位状态的调节，因此实现对焊接工件的水平面焊接和立面焊接的转换，提高了焊接效率。本技术设计了，按照转换焊接工位状态的方式把托盘、夹紧装置组、底座和伸缩缸组相互联接。本技术设计了，按照在中间位置中安置翻转推力器的方式把伸缩缸组与托盘、夹紧装置组和底座联接。本技术设计了，其中，具有第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置的夹紧装置组。本技术设计了，其中，具有第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸缩缸组。本技术设计了，还包含有具有滚轮的第一附件装置并且第一附件装置设置在托盘上。本技术设计了，在托盘上分别设置有第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置和滚轮，在托盘与底座之间分别设置有第一伸缩缸和第二伸缩缸。本技术设计了，托盘设置为包含有底板、第一下耳部、第二下耳部、第三下耳部、第一边竖梁、第一横梁、第二边竖梁、第二横梁、第一中间竖梁、第二中间竖梁、第三中间竖梁、第四中间竖梁、中间支撑块和边支撑条并且在底板的下端端面的中间部分别设置有第一下耳部和第二下耳部，在底板的下端端面的左右侧面部设置有第三下耳部，在底板的上端端面部分别设置有第一边竖梁、第一横梁、第二边竖梁、第二横梁、第一中间竖梁、第二中间竖梁、第三中间竖梁、第四中间竖梁和中间支撑块并且在第一边竖梁和第二边竖梁上分别设置有边支撑条，在第一边竖梁与第一中间竖梁之间的中间部、第二中间竖梁和第三中间竖梁之间的中间部、第二边竖梁和第四中间竖梁之间的中间部分别设置有中间支撑块，第一边竖梁的其中一个端头、第二边竖梁的其中一个端头、第一中间竖梁的其中一个端头、第二中间竖梁的其中一个端头、第三中间竖梁的其中一个端头和第四中间竖梁的其中一个端头分别设置为与第一横梁的内端端面部联接并且第一边竖梁的其中另一个端头、第二边竖梁的其中另一个端头、第一中间竖梁的其中另一个端头、第二中间竖梁的其中另一个端头、第三中间竖梁的其中另一个端头和第四中间竖梁的其中另一个端头分别设置为与第二横梁的内端端面部联接，第二中间竖梁、第三中间竖梁、第一横梁、第二横梁和中间支撑块分别设置为与第一夹紧装置联接并且第一边竖梁、第一中间竖梁、第一横梁、第二横梁和中间支撑块分别设置为与第二夹紧装置联接，第二边竖梁、第四中间竖梁、第一横梁、第二横梁和中间支撑块分别设置为与第三夹紧装置联接并且边支撑条设置为与滚轮联接，第一下耳部设置为通过销轴与第二伸缩缸联接并且第二下耳部设置为通过销轴与第一伸缩缸联接，第三下耳部设置为通过销轴与底座联接并且底板设置为矩形片状体，第一下耳部和第二下耳部设置为双耳座并且第三下耳部设置为单耳座，第一边竖梁、第一横梁、第二边竖梁、第二横梁、第一中间竖梁、第二中间竖梁、第三中间竖梁和第四中间竖梁分别设置为矩形杆状体并且中间支撑块设置为矩形块状体，边支撑条设置为U字形板状体。本技术设计了，底座设置为包含有座板、第一支撑耳部、第二支撑耳部、第三支撑耳部和第四支撑耳部并且座板的上端端面的中间部分别设置为与第二支撑耳部和第三支撑耳部联接，座板的上端端面的左侧面部设置为与第一支撑耳部联接并且座板的上端端面的右侧面部设置为与第四支撑耳部联接，第二支撑耳部设置为通过销轴与第一伸缩缸联接并且第三支撑耳部设置为通过销轴与第二伸缩缸联接，第一支撑耳部和第四支撑耳部分别设置为通过销轴与托盘联接并且座板设置为矩形片状体，第一支撑耳部、第二支撑耳部、第三支撑耳部和第四支撑耳部分别设置为双耳座。本技术设计了，第一伸缩缸和第二伸缩缸分别设置为两节式伸缩缸并且第一伸缩缸的其中一个端头和第二伸缩缸的其中一个端头分别设置为通过销轴与托盘联接，第一伸缩缸的其中另一个端头和第二伸缩缸的其中另一个端头分别设置为通过销轴与底座联接。本技术设计了，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置分别设置为包含有传动丝杠、导轨、第一夹爪、第二夹爪、轴承座和压板并且导轨和轴承座分别设置为与托盘联接，在轴承座和托盘之间设置有压板并且压板设置为通过螺栓与托盘联接，第一夹爪设置为与传动丝杠的其中一个端头联接并且第二夹爪设置为与传动丝杠的其中另一个端头联接，第一夹爪和第二夹爪分别设置为与导轨接触式联接并且传动丝杠设置为通过轴承与轴承座转动式联接。本技术设计了，传动丝杠设置为其中一个端头具有左旋向螺纹体并且其中另一个端头具有右旋向螺纹体的双头螺杆并且导轨设置为内侧面部具有U字形凹槽体的条状体，压板设置为中间部具有通孔体的片状体并且第一夹爪和第二夹爪分别设置为包含有螺母部、卡爪部和凸台部，凸台部的上端端面部设置为与卡爪部联接并且凸台部的下端端面部设置为与螺母部联接，在卡爪部的内端端面部设置有台阶体并且在卡爪部的上端端面部设置有旋入螺纹孔体，螺母部设置为与传动丝杠螺纹式联接并且凸台部设置为与导轨接触式联接，螺母部设置为具有螺纹孔的块状体并且卡爪部设置为L字形块状体，凸台部设置为矩形块状体。本技术设计了，滚轮设置为中字形轴状体并且滚轮设置为与托盘转动式联接。本技术设计了，托盘、第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置与底座、第一伸缩缸和第二伸缩缸设置为按照推动转动的方式分布并且托盘的中心线、第一夹紧装置的中心线和底座的中心线设置在同一条直线上，第二夹紧装置的中心线和第一支撑耳部的中心线设置在同一条直线上并且第三夹紧装置的中心线和第四支撑耳部的中心线设置在同一条直线上，轴承座和压板分别设置为与第一横梁和第二横梁联接，第二夹紧装置的导轨分别设置为与第一边竖梁和第一中间竖梁联接，第一夹紧装置的导轨分别设置为与第二中间竖梁和第三中间竖梁联接，第三夹紧装置的导轨分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，其特征是：包含有用于托接焊接工件的托盘(1)、设置在托盘(1)上并且用于把焊接工件与托盘(1)连接在一起的夹紧装置组、设置在地基面上的底座(6)、设置在底座(6)与托盘(1)之间并且用于带动托盘(1)实现水平状态和垂直状态分布的伸缩缸组。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，其特征是：包含有用于托接焊接工件的托盘(1)、设置在托盘(1)上并且用于把焊接工件与托盘(1)连接在一起的夹紧装置组、设置在地基面上的底座(6)、设置在底座(6)与托盘(1)之间并且用于带动托盘(1)实现水平状态和垂直状态分布的伸缩缸组。


2.根据权利要求1所述的用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，其特征是：按照转换焊接工位状态的方式把托盘(1)、夹紧装置组、底座(6)和伸缩缸组相互联接。


3.根据权利要求2所述的用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，其特征是：按照在中间位置中安置翻转推力器的方式把伸缩缸组与托盘(1)、夹紧装置组和底座(6)联接。


4.根据权利要求1所述的用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，其特征是：其中，具有第一夹紧装置(2)、第二夹紧装置(3)和第三夹紧装置(4)的夹紧装置组，
或，其中，具有第一伸缩缸(7)和第二伸缩缸(8)的伸缩缸组，
或，还包含有具有滚轮(5)的第一附件装置并且第一附件装置设置在托盘(1)上。


5.根据权利要求4所述的用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，其特征是：在托盘(1)上分别设置有第一夹紧装置(2)、第二夹紧装置(3)、第三夹紧装置(4)和滚轮(5)，在托盘(1)与底座(6)之间分别设置有第一伸缩缸(7)和第二伸缩缸(8)。


6.根据权利要求5所述的用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，其特征是：托盘(1)设置为包含有底板(101)、第一下耳部(102)、第二下耳部(103)、第三下耳部(104)、第一边竖梁(11)、第一横梁(12)、第二边竖梁(13)、第二横梁(14)、第一中间竖梁(15)、第二中间竖梁(16)、第三中间竖梁(17)、第四中间竖梁(18)、中间支撑块(19)和边支撑条(10)并且在底板(101)的下端端面的中间部分别设置有第一下耳部(102)和第二下耳部(103)，在底板(101)的下端端面的左右侧面部设置有第三下耳部(104)，在底板(101)的上端端面部分别设置有第一边竖梁(11)、第一横梁(12)、第二边竖梁(13)、第二横梁(14)、第一中间竖梁(15)、第二中间竖梁(16)、第三中间竖梁(17)、第四中间竖梁(18)和中间支撑块(19)并且在第一边竖梁(11)和第二边竖梁(13)上分别设置有边支撑条(10)，在第一边竖梁(11)与第一中间竖梁(15)之间的中间部、第二中间竖梁(16)和第三中间竖梁(17)之间的中间部、第二边竖梁(13)和第四中间竖梁(18)之间的中间部分别设置有中间支撑块(19)，第一边竖梁(11)的其中一个端头、第二边竖梁(13)的其中一个端头、第一中间竖梁(15)的其中一个端头、第二中间竖梁(16)的其中一个端头、第三中间竖梁(17)的其中一个端头和第四中间竖梁(18)的其中一个端头分别设置为与第一横梁(12)的内端端面部联接并且第一边竖梁(11)的其中另一个端头、第二边竖梁(13)的其中另一个端头、第一中间竖梁(15)的其中另一个端头、第二中间竖梁(16)的其中另一个端头、第三中间竖梁(17)的其中另一个端头和第四中间竖梁(18)的其中另一个端头分别设置为与第二横梁(14)的内端端面部联接，第二中间竖梁(16)、第三中间竖梁(17)、第一横梁(12)、第二横梁(14)和中间支撑块(19)分别设置为与第一夹紧装置(2)联接并且第一边竖梁(11)、第一中间竖梁(15)、第一横梁(12)、第二横梁(14)和中间支撑块(19)分别设置为与第二夹紧装置(3)联接，第二边竖梁(13)、第四中间竖梁(18)、第一横梁(12)、第二横梁(14)和中间支撑块(19)分别设置为与第三夹紧装置(4)联接并且边支撑条(10)设置为与滚轮(5)联接，第一下耳部(102)设置为通过销轴与第二伸缩缸(8)联接并且第二下耳部(103)设置为通过销轴与第一伸缩缸(7)联接，第三下耳部(104)设置为通过销轴与底座(6)联接并且底板(101)设置为矩形片状体，第一下耳部(102)和第二下耳部(103)设置为双耳座并且第三下耳部(104)设置为单耳座，第一边竖梁(11)、第一横梁(12)、第二边竖梁(13)、第二横梁(14)、第一中间竖梁(15)、第二中间竖梁(16)、第三中间竖梁(17)和第四中间竖梁(18)分别设置为矩形杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正训，杨忠宝，周海龙，朱本义，侯少雷，刘磊，吕良，杨慧，曹丽，
申请(专利权)人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37