一种X型电阻式傀儡焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种X型电阻式傀儡焊装置，其包括：第一、二电极帽，第一、二电极臂，绝缘垫片、弹簧及固定支座，第一、二电极臂皆为一体成型的三段式，第一电极臂的第二段与第二电极臂的第二段通过销轴形成剪刀式连接；固定支座经销轴支撑第一、二电极臂；第一电极臂的第一段与第二电极臂的第一段位于固定支座一侧，第一电极帽设于第一电极臂的第一段的开放端、朝向第二电极臂，第二电极帽设于第二电极臂的第一段的开放端、朝向第一电极臂；第一、二电极帽面对面设置；第一电极臂的第三段与第二电极臂的第三段位于固定支座的另一侧，一对绝缘垫片面对面设置，分别设于第一、二电极臂各自第三段的开放端，弹簧两端分别固定于一对绝缘垫片上。

An X-type resistance puppet welding device

【技术实现步骤摘要】
一种X型电阻式傀儡焊装置
本技术涉及汽车生产加工
，尤其涉及一种X型电阻式傀儡焊装置。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，车型变化越来越快；同时车型样式越来越多，总会遇到一些比较难焊接、普通焊枪难以满足的焊点。从而衍生出傀儡焊这一解决难打焊点的方式。傀儡焊，就是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接；通俗地说，类似于手指够不到东西，拿双筷子或拿副钳子夹起来。在期刊《焊接与切割》2016年第18期《傀儡焊在车身制作中的应用研究》(可参见网址https://max.book118.com/html/2017/0507/104954375.shtm)一文中公开了如下内容：在“2.傀儡焊工艺”中，记载了“(2)傀儡焊结构组成”，“按结构功能主要由外部焊机焊钳、铜排、附缆、傀儡焊钳组成。”而后，分别描述了“第一，外部焊机焊钳……”、“第二，铜排……”、“第三，附缆……”以及“第四，傀儡焊钳……”；同时，还通过附图呈现了傀儡焊的原理，在其中，铜排和附缆都是必要的组成部分。此外，现有专利“CN106041279A一种简洁式傀儡焊机构”于其说明书摘要中记载了“一种简洁式傀儡焊机构，由固定座及设在所述固定座上的气缸一构成，在所述的固定座上设有直线导轨，连接在直线导轨上的是移动板，所述的移动板与所述的气缸一连接；设在所述的移动板上的是傀儡焊装置，所述的傀儡焊装置由气缸二、活塞连接板、缸体连接板、电极板一、电极板二、电极杆和电极帽。”可见，现有技术中的傀儡焊，或需设置铜排、附缆，或需设置气缸，无不结构复杂，大而笨重；但傀儡焊本就是在机器人焊枪不易施展的窄小场合所设置的延展性装置，若其本身复杂、笨重，则失去了使用的初衷，不能达到原有的期待效果。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设置简单、占用空间小的傀儡焊。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种X型电阻式傀儡焊装置，包括：第一电极帽、第二电极帽、第一电极臂、第二电极臂、绝缘垫片、弹簧以及固定支座，其中，所述第一电极臂与第二电极臂皆为一体成型的三段式，所述第一电极臂的第二段与第二电极臂的第二段于中心处通过销轴形成剪刀式连接；所述固定支座用于支撑第一、第二电极臂，连接第一、第二电极臂的销轴设于所述固定支座的顶部；所述第一电极臂的第一段与第二电极臂的第一段位于所述固定支座的一侧，所述第一电极帽设于所述第一电极臂的第一段的开放端、朝向所述第二电极臂，所述第二电极帽设于所述第二电极臂的第一段的开放端、朝向所述第一电极臂；所述第一电极帽与第二电极帽为面对面设置，随着第一、第二电极臂的靠近，第一、第二电极帽能够靠近并接触；所述第一电极臂的第三段与第二电极臂的第三段位于所述固定支座的另一侧，所述绝缘垫片为面对面设置的一对，分别设于所述第一电极臂的第三段的开放端与第二电极臂的第三段的开放端，所述弹簧的两端分别固定于一对绝缘垫片上。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选地，所述销轴两端皆安装有中心绝缘垫片。优选地，所述固定支座以绝缘材料制成。可选地，所述第一电极臂的第一段与其第三段平行，和/或，所述第二电极臂的第一段与其第三段平行。可选地，所述第一电极臂的第一段与所述第二电极臂的第一段平行，和/或，所述第一电极臂的第三段与所述第二电极臂的第三段平行。可选地，所述第一电极臂的第一段、第二段、第三段以及所述第二电极臂的第一段、第二段、第三段，这六段中的一段或多段为弧形。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：1、成本较低：与传统傀儡焊相比，减少了焊枪气缸，以及普通傀儡焊所需要的铜排、电缆等，通过机器人所持焊枪直接夹持傀儡焊，施加压力以及传导电流；2、结构简单，安装方便；3、占用空间小：小巧灵活，适用于空间受限的生产线。附图说明图1为本技术的X型电阻式傀儡焊装置的结构示意图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1-1：第一电极帽；1-2：第二电极帽；2-1：第一电极臂；2-2：第二电极臂；3-绝缘垫片；4-弹簧；5-固定支座；6-中心绝缘垫片；7-机器人所持焊枪的电极帽。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。请参照图1所示，其为本技术的X型电阻式傀儡焊装置的结构示意图。所述X型电阻式傀儡焊装置包括：第一电极帽1-1、第二电极帽1-2、第一电极臂2-1、第二电极臂2-2、绝缘垫片3、弹簧4以及固定支座5，其中，所述第一电极臂2-1与第二电极臂2-2皆为一体成型的三段式，所述第一电极臂2-1的第二段与第二电极臂2-2的第二段于中心处进行销轴连接，由此，第一电极臂与第二电极臂呈剪刀式连接，形状近似于英文字母的“X”，故本技术的X型电阻式傀儡焊装置在工作现场被简称为“X焊”；电极臂的第一段与第三段优选平行，也可不平行；电极臂的第一段与第三段可以是图1所示的直线型的，也可以是弧形的；所述固定支座5用于稳定地支撑第一、第二电极臂，连接第一、第二电极臂的销轴设于所述固定支座5的顶部；优选地，所述固定支座5以绝缘材料制成，进一步优选地，销轴两端皆安装有中心绝缘垫片6，进一步提高固定支座的绝缘性能；所述第一电极臂2-1的第一段与第二电极臂2-2的第一段位于所述固定支座5的一侧，所述第一电极帽1-1设于所述第一电极臂2-1的第一段的开放端、朝向所述第二电极臂2-2，所述第二电极帽1-2设于所述第二电极臂2-2的第一段的开放端、朝向所述第一电极臂2-1，在本技术中，开放端为：不与其所属的电极臂的其它段相连接的端；所述第一电极帽1-1与第二电极帽1-2为面对面设置，在第一、第二电极臂靠近到一定程度时，第一、第二电极帽能够接触；所述第一电极臂2-1的第三段与第二电极臂2-2的第三段位于所述固定支座5的另一侧，所述绝缘垫片3为面对面设置的一对，分别设于所述第一电极臂2-1的第三段的开放端与第二电极臂2-2的第三段的开放端，所述弹簧4的两端分别固定于一对绝缘垫片上。在本技术中，X型电阻式傀儡焊装置的工作过程为：请再参照图1所示，机器人所持焊枪的电极帽7(一对)接触并施压于第一、第二电极臂的第三段的开放端，弹簧被压缩，第一、第二电极臂的第三段相互靠近，作为剪刀式连接的结构，第一电极臂的第一段的开放端与第二电极臂的第一段的开放端亦相互靠近，第一电极帽与第二电极帽相互靠近、直至接触到待焊接部件，电力由机器人所持焊枪的电极帽通过第一、第二电极臂传导至第一、第二电极帽，由此进行焊接工作；焊接完成后，机器人所持焊枪的电极帽慢慢松开，弹簧慢慢回弹，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X型电阻式傀儡焊装置，其特征在于，包括：第一电极帽、第二电极帽、第一电极臂、第二电极臂、绝缘垫片、弹簧以及固定支座，其中，/n所述第一电极臂与第二电极臂皆为一体成型的三段式，所述第一电极臂的第二段与第二电极臂的第二段于中心处通过销轴形成剪刀式连接；/n所述固定支座用于支撑第一、第二电极臂，连接第一、第二电极臂的销轴设于所述固定支座的顶部；/n所述第一电极臂的第一段与第二电极臂的第一段位于所述固定支座的一侧，所述第一电极帽设于所述第一电极臂的第一段的开放端、朝向所述第二电极臂，所述第二电极帽设于所述第二电极臂的第一段的开放端、朝向所述第一电极臂；所述第一电极帽与第二电极帽为面对面设置，随着第一、第二电极臂的靠近，第一、第二电极帽能够靠近并接触；/n所述第一电极臂的第三段与第二电极臂的第三段位于所述固定支座的另一侧，所述绝缘垫片为面对面设置的一对，分别设于所述第一电极臂的第三段的开放端与第二电极臂的第三段的开放端，所述弹簧的两端分别固定于一对绝缘垫片上。/n

【技术特征摘要】
1.一种X型电阻式傀儡焊装置，其特征在于，包括：第一电极帽、第二电极帽、第一电极臂、第二电极臂、绝缘垫片、弹簧以及固定支座，其中，
所述第一电极臂与第二电极臂皆为一体成型的三段式，所述第一电极臂的第二段与第二电极臂的第二段于中心处通过销轴形成剪刀式连接；
所述固定支座用于支撑第一、第二电极臂，连接第一、第二电极臂的销轴设于所述固定支座的顶部；
所述第一电极臂的第一段与第二电极臂的第一段位于所述固定支座的一侧，所述第一电极帽设于所述第一电极臂的第一段的开放端、朝向所述第二电极臂，所述第二电极帽设于所述第二电极臂的第一段的开放端、朝向所述第一电极臂；所述第一电极帽与第二电极帽为面对面设置，随着第一、第二电极臂的靠近，第一、第二电极帽能够靠近并接触；
所述第一电极臂的第三段与第二电极臂的第三段位于所述固定支座的另一侧，所述绝缘垫片为面对面设置的一对，分别设于所述第一电极臂的第三段的开放端与第二电极臂的第三段的开放端，所述弹簧的两端分别固定于一对绝缘垫片上。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹显国，郝立华，
申请(专利权)人：烟台九田自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37