一种智能石膏板上料检测的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种智能石膏板上料检测的装置及方法，包括抓取机械手和检测台，抓取机械手绕其中心轴旋转将石膏原料转移到检测台进行氯离子检测，检测台上设有用于盛装抓取机械手转移的石膏原料的量杯，检测台的上表面设有两条相互平行的移动轨道，两条移动轨道之间设有由动力组件驱动的支撑门架，支撑门架上按照检测工序依次设有稀释单元、搅拌单元和检测单元，稀释单元向量杯内加水，搅拌单元搅拌加速量杯内的石膏原料的溶解，检测单元用于检测量杯内的石膏原料溶液内的氯离子含量；本方案原料检测实现方式简单，并且可对每批石膏板原料进行检测，避免人工偷懒检测不完全的情况，保证石膏板的生产质量。

An intelligent device and method of gypsum board loading detection

【技术实现步骤摘要】
一种智能石膏板上料检测的装置及方法
本专利技术实施例涉及石膏原料检测
，具体涉及一种智能石膏板上料检测的装置及方法。
技术介绍
作为石膏板生产企业必用的原材料无外乎脱硫石膏或天然石膏，大多企业还是将热电厂的脱硫石膏作为废物利用的循环资源。可是热电厂的脱硫石膏里氯离子含量高了或者品味低了会严重影响石膏板的质量，即便是可以生产出来石膏板，都是大批量的质量事故。为此，怎么样快速简约掌握脱硫石膏的氯离子及其品味，是每个企业刻不容缓的大事。脱硫石膏在使用前都需要人工去检测，检测的时间点要及时还要保证准确。但是目前石膏板原料的人工检测方式检测的准确性低，测量周期长，无法在线快速做出检测数据确定原料是否使用，增加人工的劳动强度。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种智能石膏板上料检测的装置及方法，采用完全自动化工作，无需人工参与，即可完成石膏板上料的在线抽样检测操作，实现方式简单，并且可对每批石膏板原料进行检测，保证石膏生产质量，以解决现有技术中人工检测方式检测的准确性低，测量周期长，无法在线快速做出检测数据确定原料是否使用，增加人工的劳动强度的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种智能石膏板上料检测的装置，包括用于在线获取上料输送皮带上的石膏原料的抓取机械手，以及用于检测石膏原料中氯离子含量的检测台，所述抓取机械手获取石膏原料后绕其中心轴旋转将所述石膏原料转移到所述检测台进行氯离子检测；所述检测台上设有用于盛装所述抓取机械手转移的石膏原料的量杯，所述检测台的上表面设有两条相互平行的移动轨道，两条所述移动轨道之间设有由动力组件驱动的支撑门架，所述支撑门架上按照检测工序依次设有稀释单元、搅拌单元和检测单元，所述稀释单元向所述量杯内加水，所述搅拌单元搅拌加速所述量杯内的石膏原料的溶解，所述检测单元用于检测所述量杯内的石膏原料溶液内的氯离子含量。作为本专利技术的一种优选方案，所述检测台上设有旋转工位，所述旋转工位通过轴承安装有可转动的工字空腔转座，所述工字空腔转座的中心位置设有用于放置所述量杯的安置槽，所述安置槽的边缘位置设有弹性网，所述弹性网的内表面设有若干均匀分布的夹紧软垫，所述弹性网的外表面通过穿布孔安装有收紧带，所述工字空腔转座在所述安置槽的外侧设有用于将所述收紧带收卷紧缚的收卷电机，所述工字空腔转座的下方设有驱动所述工字空腔转座旋转的旋转电机。作为本专利技术的一种优选方案，所述安置槽在所述穿布孔的开口端设有弯形收卷板，所述弯形收卷板的一端固定在所述安置槽上，所述弯形收卷板的另一端设有弧形卷边，所述收紧带通过所述弯形收卷板后由竖向状态变为水平状态，并且所述收紧带变为水平状态后由所述旋转电机收卷成型。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑门架包括两个分别安装在所述移动轨道上的竖向立板，以及固定架设在两个所述竖向立板上端之间的水平撑板，所述水平撑板上安装有推动气缸，所述推动气缸的作用轴穿过所述水平撑板连接有空腔集成底座，所述稀释单元、搅拌单元和检测单元依次顺序安装在所述空腔集成底座内。作为本专利技术的一种优选方案，所述空腔集成底座包括利用螺栓固定连接的限位上段和滑动下段，所述滑动下段内安装有两道相互平行且通过驱动电机带动旋转的螺纹丝杠，两个所述螺纹丝杠之间设有线性移动的水平底板，所述稀释单元、搅拌单元和检测单元依次固定安装在所述水平底板上，并且所述限位上段和滑动下段的上下表面设有切割孔槽，所述稀释单元、搅拌单元和检测单元的上下两端均沿着所述切割孔槽移动，并且所述螺纹丝杠的长度为所述水平底板的长度的两倍。作为本专利技术的一种优选方案，所述竖向立板的内表面设有卡位立柱，所述限位上段的两端设有限位立孔，所述推动气缸带动所述限位立孔沿着所述卡位立柱上下竖向移动。作为本专利技术的一种优选方案，所述稀释单元具体为带有电磁阀的加水管，所述搅拌单元具体为搅拌棒，所述检测单元具体为氯离子快速测定仪的检测探头，所述加水管、搅拌棒和检测探头间隔均匀的安装在所述水平底板上，并且所述加水管的初始位置位于所述量杯的上方，所述加水管、检测探头和搅拌棒的底端与所述滑动下段的下表面的距离依次增大。另外，本专利技术还提供了一种智能石膏板上料的检测方法，包括如下步骤：步骤100、在线获取石膏板输送皮带上的石膏原料并转移到量杯内；步骤200、将获取的石膏原料加水溶解搅拌，利用氯离子快速测定仪检测石膏原料溶解液内的氯离子含量；步骤300、收集氯离子快速测定仪的检测结果，判断石膏原料质量是否合格；步骤400、将石膏原料溶解液倾倒，对量杯清洗归位。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤200中，检测石膏原料中的氯离子含量的具体操作顺序为加水、搅拌溶解和探头检测三个步骤，并且加水步骤在每次石膏原料检测时均处于所述石膏原料的正上方。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤300中，所述氯离子快速测定仪检测的氯离子含量的数据小于标准值，则判定此时的原材料合格可以直接提供炒制作为生产的备用料；所述氯离子快速测定仪检测的氯离子含量数据大于标准值，此料则不在生产所需的技术指标内，将此批次的原材料暂存待用。本专利技术的实施方式具有如下优点：(1)本专利技术提供的检测装置完全自动化工作，无需人工参与，即可完成石膏板上料的在线抽样检测操作，实现方式简单，并且可对每批石膏板原料进行检测，避免人工偷懒检测不完全的情况，保证石膏板的生产质量；(2)本专利技术将将输送皮带上的石膏原料转移到量杯后，将加水管、搅拌棒和检测探头顺次集成为一个单元，严格按照石膏原料的检测步骤工作并依次转移到量杯内即可实现石膏原料的检测，制作简单，并且控制精度低，利用两个动力机构即可顺序实现原料检测，控制结构少。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施方式中上料检测的整体结构示意图；图2为本专利技术实施方式中的上料检测台的整体侧切结构示意图；图3为本专利技术实施方式中的量杯安装座的结构示意图；图4为本专利技术实施方式中的支撑门架的俯视立体结构示意图；图5为本专利技术实施方式中的石膏原料在线检测方法的流程示意图。图中：1-抓取机械手；2-检测台；3-量杯；4-移动轨道；5-支撑门架；6-稀释单元；7-搅拌单元；8-检测单元；9-工字空腔转座；10-安置槽；11-弹性网；12-夹紧软垫；13-穿布孔；14-收紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于，包括用于在线获取上料输送皮带上的石膏原料的抓取机械手(1)，以及用于检测石膏原料中氯离子含量的检测台(2)，所述抓取机械手(1)获取石膏原料后绕其中心轴旋转将所述石膏原料转移到所述检测台(2)进行氯离子检测；/n所述检测台(2)上设有用于盛装所述抓取机械手(1)转移的石膏原料的量杯(3)，所述检测台(2)的上表面设有两条相互平行的移动轨道(4)，两条所述移动轨道(4)之间设有由动力组件驱动的支撑门架(5)，所述支撑门架(5)上按照检测工序依次设有稀释单元(6)、搅拌单元(7)和检测单元(8)，所述稀释单元(6)向所述量杯(3)内加水，所述搅拌单元(7)搅拌加速所述量杯(3)内的石膏原料的溶解，所述检测单元(8)用于检测所述量杯(3)内的石膏原料溶液内的氯离子含量。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于，包括用于在线获取上料输送皮带上的石膏原料的抓取机械手(1)，以及用于检测石膏原料中氯离子含量的检测台(2)，所述抓取机械手(1)获取石膏原料后绕其中心轴旋转将所述石膏原料转移到所述检测台(2)进行氯离子检测；
所述检测台(2)上设有用于盛装所述抓取机械手(1)转移的石膏原料的量杯(3)，所述检测台(2)的上表面设有两条相互平行的移动轨道(4)，两条所述移动轨道(4)之间设有由动力组件驱动的支撑门架(5)，所述支撑门架(5)上按照检测工序依次设有稀释单元(6)、搅拌单元(7)和检测单元(8)，所述稀释单元(6)向所述量杯(3)内加水，所述搅拌单元(7)搅拌加速所述量杯(3)内的石膏原料的溶解，所述检测单元(8)用于检测所述量杯(3)内的石膏原料溶液内的氯离子含量。


2.根据权利要求1所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述检测台(2)上设有旋转工位，所述旋转工位通过轴承安装有可转动的工字空腔转座(9)，所述工字空腔转座(9)的中心位置设有用于放置所述量杯(3)的安置槽(10)，所述安置槽(10)的边缘位置设有弹性网(11)，所述弹性网(11)的内表面设有若干均匀分布的夹紧软垫(12)，所述弹性网(11)的外表面通过穿布孔(13)安装有收紧带(14)，所述工字空腔转座(9)在所述安置槽(10)的外侧设有用于将所述收紧带(14)收卷紧缚的收卷电机(15)，所述工字空腔转座(9)的下方设有驱动所述工字空腔转座(9)旋转的旋转电机(16)。


3.根据权利要求2所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述安置槽(10)在所述穿布孔(13)的开口端设有弯形收卷板(17)，所述弯形收卷板(17)的一端固定在所述安置槽(10)上，所述弯形收卷板(17)的另一端设有弧形卷边(18)，所述收紧带(14)通过所述弯形收卷板(17)后由竖向状态变为水平状态，并且所述收紧带(14)变为水平状态后由所述旋转电机(16)收卷成型。


4.根据权利要求1所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述支撑门架(5)包括两个分别安装在所述移动轨道(4)上的竖向立板(501)，以及固定架设在两个所述竖向立板(501)上端之间的水平撑板(502)，所述水平撑板(502)上安装有推动气缸(19)，所述推动气缸(19)的作用轴穿过所述水平撑板(502)连接有空腔集成底座，所述稀释单元(6)、搅拌单元(7)和检测单元(8)依次顺序安装在所述空腔集成底座内。


5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夫强，刘云龙，于世峰，魏金辉，
申请(专利权)人：湖北北新建材有限公司，北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42