图书分拣机器人制造技术

本申请提供一种图书分拣机器人，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从分拣入口放入；不同的分拣出口对应不同类别的图书，且至少有两个分拣出口位于不同高度；图书识别组件设置在分拣入口处，用于获取待分拣图书的类别信息；控制箱分别与图书识别组件和图书传送组件连接，用于根据待分拣图书的类别信息控制图书传送组件运行；图书传送组件用于将从分拣入口放入的待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使待分拣图书通过对应的分拣出口。将分拣出口设置在不同高度处，可以有效解决图书分拣装置体量庞大占地较宽的问题，提高图书分拣效率。

Book sorting robot

【技术实现步骤摘要】
图书分拣机器人
本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种图书分拣机器人。
技术介绍
近年来，随着教育与公益事业的长足进步，图书馆作为公共教育文化服务体系的重要组成部分，无论是整体数量还是平均馆藏量都有大幅度增加。但与之不相适应的是，多数图书馆的还书分拣工作仍由人工完成，效率不高；也有一些图书的自动分拣装置，但其体量较大，并且整个装置占地较宽，未能在图书馆的图书分拣工作中应用开来。这导致现在的图书分拣工作依旧以人工分拣为主，因而归还图书上架工作偏长，无法更有效地发挥馆藏图书传播知识的价值，并且相当耗费人力资源，人力成本高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种图书分拣机器人，以在更广泛的范围内实现图书的自动分拣，提高图书分拣的效率。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请的实施例提供一种图书分拣机器人，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从所述分拣入口放入；不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有两个所述分拣出口位于不同高度；所述图书识别组件设置在所述分拣入口处，用于获取所述待分拣图书的类别信息；所述控制箱分别与所述图书识别组件和所述图书传送组件连接，用于根据所述待分拣图书的类别信息控制所述图书传送组件运行；所述图书传送组件用于将所述待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使所述待分拣图书通过对应的分拣出口。通过分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱的相互配合，可以实现将分拣入口的待分拣图书运送到对应的分拣出口，以完成图书的分拣。并且，通过将分拣出口设置在不同高度处，可以有效解决多个分拣出口处于同一高度时，在同一平面内布设多个分拣出口而导致图书分拣装置体量庞大占地较宽的问题，从而有利于图书分拣机器人的普及，以提高图书分拣效率，节约人力成本，促进知识的传播。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述多个分拣出口中至少有两个朝向不同方向。通过将分拣出口按照不同方向设置，可以有效利用空间，在分拣出口数量确定的情况下，可以有效减少开设分拣出口时在高度方向占用的空间，进一步优化图书分拣机器人的体量。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述分拣出口的数量为5-10个，所述分拣出口分2-3种不同高度设置。分2-3种不同高度设置5-10个分拣出口，可以尽可能优化图书分拣机器人的体量，并且，分拣出口的数量限定了在一个分拣过程中能够分拣的图书种类，而5-10个分拣出口可以以较少的分拣过程完成对图书的分拣(我国采用的《中国图书馆分类法》中，将图书分为22个大类)。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述图书传送组件包括传送机构和升降机构，所述升降机构与所述传送机构连接，所述升降机构升降带动所述传送机构升降；所述传送机构接收从所述分拣入口放入的所述待分拣图书，并将所述待分拣图书运送至对应的分拣出口。通过设置传送机构和升降机构，可以实现将从分拣入口放入的待分拣图书运送至开设在不同高度的分拣出口，完成图书分拣。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述传送机构包括传送带运输机和辅助挡板，所述辅助挡板设置在所述传送带运输机的两端，以承接在所述传送带运输机与所述分拣入口之间，或者承接在所述传送带运输机与所述分拣出口之间。在传送带运输机的两端设置辅助挡板，可以使辅助挡板承接在传送带运输机与分拣入口或者分拣出口之间，避免待分拣图书卡在传送带运输机与分拣入口或者与分拣出口之间所形成的缝隙中，确保待分拣图书能够从分拣入口到达传送带运输机上，以及确保待分拣图书从传送带运输机到达分拣出口，从而保证图书分拣机器人的稳定运行。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述图书传送组件还包括旋转机构，所述旋转机构连接在所述升降机构和所述传送机构之间，所述旋转机构旋转带动所述传送机构旋转。在传送机构和升降机构之间设置旋转机构，可以实现将分拣入口放入的待分拣图书运送至开设在不同方向的分拣出口，完成图书分拣。结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述旋转机构为90°旋转气缸。采用90°旋转气缸作为旋转机构，可以以较低成本实现将从分拣入口放入的待分拣图书运送至开设在不同方向的分拣出口(旋转气缸能够旋转的角度越丰富，成本越高)。结合第一方面，或者结合第一方面的第一种至第六种中任一可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述图书分拣机器人还包括：机器人壳体，所述分拣入口开设在所述机器人壳体上；多个所述分拣出口开设在所述机器人壳体上，且至少两个所述分拣出口开设在所述机器人壳体上的不同高度处；所述图书识别组件设置在所述机器人壳体上且位于所述分拣入口处的上方；所述控制箱嵌设于所述机器人壳体内；所述图书传送组件设置在所述机器人壳体内。设置机器人壳体，可以对图书分拣机器人的部件起到保护作用，从而提高图书分拣机器人运行的稳定性，并在一定程度上延长图书分拣机器人的使用寿命。结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述图书分拣机器人还包括图书挡板，所述图书挡板与所述分拣入口连接，用于运送所述待分拣图书至所述分拣入口；以及/或者，所述图书挡板与所述分拣出口连接，用于将分拣后的图书运出所述分拣出口。在分拣入口处设置图书挡板，使图书能够从待分拣图书挡板上到达分拣入口，在分拣出口处设置图书挡板，使待分拣图书能够从分拣出口的图书挡板到达指定的书筐内，可以提高图书分拣机器人的适用性。结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，设置在所述分拣入口的所述图书挡板与水平面之间的夹角为30°～60°；设置在所述分拣出口的所述图书挡板与水平面之间的夹角为-30°～-60°。通过令设置在所述分拣入口的所述图书挡板与水平面之间的夹角为30°-60°，可以使图书挡板上的待分拣图书在重力作用下自动到达分拣入口，通过令设置在所述分拣入口的所述图书挡板与水平面之间的夹角为-30°～-60°，可以使图书挡板上的待分拣图书在重力作用下自动到达指定的书筐内。结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述图书分拣机器人还包括测距模块，所述测距模块设置在所述机器人壳体上，且位于所述分拣入口和/或所述分拣出口的上方，所述测距模块与所述控制箱连接，用于检测所述分拣入口和/或所述分拣出口是否存在所述待分拣图书。在分拣入口和/或分拣出口处设置测距模块，可以检测分拣入口和/或分拣出口处是否有待分拣图书。结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，在所述图书传送组件包括升降机构时，所述升降机构上设置限位件，所述限位件与所述机器人壳体内部开设的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书分拣机器人，其特征在于，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，/n待分拣图书从所述分拣入口放入；/n不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有两个所述分拣出口位于不同高度；/n所述图书识别组件设置在所述分拣入口处，用于获取所述待分拣图书的类别信息；/n所述控制箱分别与所述图书识别组件和所述图书传送组件连接，用于根据所述待分拣图书的类别信息控制所述图书传送组件运行；/n所述图书传送组件用于将所述待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使所述待分拣图书通过对应的分拣出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书分拣机器人，其特征在于，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，
待分拣图书从所述分拣入口放入；
不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有两个所述分拣出口位于不同高度；
所述图书识别组件设置在所述分拣入口处，用于获取所述待分拣图书的类别信息；
所述控制箱分别与所述图书识别组件和所述图书传送组件连接，用于根据所述待分拣图书的类别信息控制所述图书传送组件运行；
所述图书传送组件用于将所述待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使所述待分拣图书通过对应的分拣出口。


2.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述多个分拣出口中至少有两个朝向不同方向。


3.根据权利要求2所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述分拣出口的数量为5-10个，所述分拣出口分2-3种不同高度设置。


4.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述图书传送组件包括传送机构和升降机构，
所述升降机构与所述传送机构连接，所述升降机构升降带动所述传送机构升降；
所述传送机构接收从所述分拣入口放入的所述待分拣图书，并将所述待分拣图书运送至对应的分拣出口。


5.根据权利要求4所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述传送机构包括传送带运输机和辅助挡板，
所述辅助挡板设置在所述传送带运输机的两端，以承接在所述传送带运输机与所述分拣入口之间，或者承接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启宇，尹宇芳，张慧洁，王艳萍，仰洋，荣功杰，冯琢成，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：四川;51