一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括喷烤漆房、机器人行走轨道、行进模块、喷漆机械臂单元、控制室、玻璃密封箱和太阳能电池板，所述喷烤漆房内固定设有机器人行走轨道，所述机器人行走轨道上匹配安装有行进模块，所述行进模块上固定设有喷漆机械臂单元，所述喷漆机械臂单元上固定设有CCD相机，所述喷烤漆房一端安装有密封门，所述喷烤漆房上固定设有太阳能电池板，所述太阳能电池板上固定设有玻璃密封箱。有益效果：能够大大的降低烤漆过程中的电能损耗，并且能够通过过滤罐对喷烤漆房排出的气体进行过滤并循环利用，从而能够降低喷烤漆对周围环境的污染和对工作人员身体健康的危害。

An intelligent robot for painting and baking of automobile

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
本技术涉及汽车喷漆烤漆领域，具体来说，涉及一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人。
技术介绍
喷漆时，外部空气经过初级过滤网过滤后由风机送到房顶，再经过顶部过滤网二次过滤净化后进入房内。房内空气采用全降式，以0.2-0.3m/s的速度向下流动，使喷漆后的漆雾微粒不能在空气中停留，而直接通过底部出风口被排出房外。人工作业对汽车表面进行喷涂，在工人进行喷涂过程时，会产生大量漆雾造成环境污染、危害身体健康的有害气体例如苯、胺类、醛类等，对现场喷涂工人的健康及情绪都有很大的影响，并且现有的喷烤漆房采用烤灯供热，浪费较多的电能。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人包括喷烤漆房、机器人行走轨道、行进模块、喷漆机械臂单元、控制室、玻璃密封箱和太阳能电池板，所述喷烤漆房内固定设有机器人行走轨道，所述机器人行走轨道上匹配安装有行进模块，所述行进模块上固定设有喷漆机械臂单元，所述喷漆机械臂单元上固定设有CCD相机，所述喷烤漆房一端安装有密封门，所述喷烤漆房上固定设有太阳能电池板，所述太阳能电池板上固定设有玻璃密封箱，所述玻璃密封箱上固定设有过滤罐和充气泵，所述过滤罐的输出端通过气管与所述充气泵的输入端连接，所述过滤罐的输入端通过气管与所述喷烤漆房内的出风口接通，所述充气泵的输出端通过气管与所述玻璃密封箱接通，所述玻璃密封箱两侧对称固定设有若干电接头，所述电接头之间安装有电热丝，所述喷烤漆房内上壁固定设有若干喷头，所述喷头均通过气管与所述玻璃密封箱接通，所述喷烤漆房内一侧墙壁固定设有温度传感器，所述喷烤漆房外侧固定设有控制室，所述控制室内放置有工作台和蓄电池，所述工作台上放置有计算机，所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述行进模块、所述喷漆机械臂单元、所述充气泵、所述温度传感器、所述蓄电池和所述电热丝均与所述计算机电性连接。进一步的，所述行进模块包括轨道驱动轮、轨道万向轮、左侧万向支撑轮、右侧万向支撑轮构成的单驱动四轮小车，驱动电机输出轴通过蜗轮蜗杆自锁机构实现轨道驱动轮在轨道上的转动，从而载着机械手沿轨道自由滑动，车轮在固定的轨道上行走，由于采用能自锁的蜗轮蜗杆副传动和有保持转矩的步进电机，不需外加的固定装置，所述驱动电机和所述步进电机均与所述计算机电性连接。进一步的，所述喷漆机械臂单元包括喷枪、喷漆机械臂、漆料盒，其中喷枪送料管处通过电磁阀控制喷枪的关断，漆料盒通过密封的输料管与喷枪料口连接，所述行进模块内部安装有气泵，从而给喷枪提供高压空气，所述喷漆机械臂、所述电磁阀和所述气泵均与所述计算机电性连接。进一步的，所述密封门上设有可视窗口。进一步的，述控制室内放置有座椅。进一步的，所述控制室一侧安装有活动门板。进一步的，所述过滤罐内由左往右依次固定设有玻璃纤维过滤层、空气过滤棉层和活性炭吸附层。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：（1）、本技术通过设置喷烤漆房、机器人行走轨道、行进模块、喷漆机械臂单元、控制室、玻璃密封箱和太阳能电池板，能够利用太阳能对玻璃密封箱内的空气进行加热，并且能够将太阳能转换成电能存储在蓄电池内，为计算机、电热丝等电器提供电源，从而能够大大的降低烤漆过程中的电能损耗，并且能够通过过滤罐对喷烤漆房排出的气体进行过滤并循环利用，从而能够降低喷烤漆对周围环境的污染和对工作人员身体健康的危害。（2）、本技术通过设置行进模块，能够通过计算机控制行进模块在机器人行走轨道上移动。（3）、本技术通过设置喷漆机械臂单元，能够通过计算机控制喷枪的位置，并控制喷枪喷漆，实现对指定位置喷漆的功能。（4）、本技术通过设置可视窗口，能够便于观察喷烤漆房内部的情况。（5）、本技术通过设置座椅，能够让操作人员坐着进行工作。（6）、本技术通过设置过滤罐，能够有效的滤除空气中的颗粒性杂质以及有毒有害物质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人的截面图；图3是根据本技术实施例的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人中喷漆机械臂单元的结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人中过滤罐的截面图。附图标记：1、喷烤漆房；2、机器人行走轨道；3、行进模块；4、喷漆机械臂单元；5、CCD相机；6、密封门；7、太阳能电池板；8、玻璃密封箱；9、过滤罐；10、充气泵；11、气管；12、出风口；13、喷头；14、电热丝；15、温度传感器；16、控制室；17、工作台；18、蓄电池；19、计算机；20、玻璃纤维过滤层；21、空气过滤棉层；22、活性炭吸附层；23、电接头。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-4，根据本技术实施例的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括喷烤漆房1、机器人行走轨道2、行进模块3、喷漆机械臂单元4、控制室16、玻璃密封箱8和太阳能电池板7，所述喷烤漆房1内固定设有机器人行走轨道2，所述机器人行走轨道2上匹配安装有行进模块3，所述行进模块3上固定设有喷漆机械臂单元4，所述喷漆机械臂单元4上固定设有CCD相机5，所述喷烤漆房1一端安装有密封门6，所述喷烤漆房1上固定设有太阳能电池板7，所述太阳能电池板7上固定设有玻璃密封箱8，所述玻璃密封箱8上固定设有过滤罐9和充气泵10，所述过滤罐9的输出端通过气管11与所述充气泵10的输入端连接，所述过滤罐9的输入端通过气管11与所述喷烤漆房1内的出风口12接通，所述充气泵10的输出端通过气管11与所述玻璃密封箱8接通，所述玻璃密封箱8两侧对称固定设有若干电接头23，所述电接头23之间安装有电热丝14，所述喷烤漆房1内上壁固定设有若干喷头13，所述喷头13均通过气管11与所述玻璃密封箱8接通，所述喷烤漆房1内一侧墙壁固定设有温度传感器15，所述喷烤漆房1外侧固定设有控制室16，所述控制室16内放置有工作台17和蓄电池18，所述工作台17上放置有计算机19，所述太阳能电池板7与所述蓄电池18电性连接，所述行进模块3、所述喷漆机械臂单元4、所述充气泵10、所述温度传感器15、所述蓄电池18和所述电热丝14均与所述计算机19电性连接。通过本技术的上述方案，能够利用太阳能对玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，包括喷烤漆房（1）、机器人行走轨道（2）、行进模块（3）、喷漆机械臂单元（4）、控制室（16）、玻璃密封箱（8）和太阳能电池板（7），所述喷烤漆房（1）内固定设有机器人行走轨道（2），所述机器人行走轨道（2）上匹配安装有行进模块（3），所述行进模块（3）上固定设有喷漆机械臂单元（4），所述喷漆机械臂单元（4）上固定设有CCD相机（5），所述喷烤漆房（1）一端安装有密封门（6），所述喷烤漆房（1）上固定设有太阳能电池板（7），所述太阳能电池板（7）上固定设有玻璃密封箱（8），所述玻璃密封箱（8）上固定设有过滤罐（9）和充气泵（10），所述过滤罐（9）的输出端通过气管（11）与所述充气泵（10）的输入端连接，所述过滤罐（9）的输入端通过气管（11）与所述喷烤漆房（1）内的出风口（12）接通，所述充气泵（10）的输出端通过气管（11）与所述玻璃密封箱（8）接通，所述玻璃密封箱（8）两侧对称固定设有若干电接头（23），所述电接头（23）之间安装有电热丝（14），所述喷烤漆房（1）内上壁固定设有若干喷头（13），所述喷头（13）均通过气管（11）与所述玻璃密封箱（8）接通，所述喷烤漆房（1）内一侧墙壁固定设有温度传感器（15），所述喷烤漆房（1）外侧固定设有控制室（16），所述控制室（16）内放置有工作台（17）和蓄电池（18），所述工作台（17）上放置有计算机（19），所述太阳能电池板（7）与所述蓄电池（18）电性连接，所述行进模块（3）、所述喷漆机械臂单元（4）、所述充气泵（10）、所述温度传感器（15）、所述蓄电池（18）和所述电热丝（14）均与所述计算机（19）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，包括喷烤漆房（1）、机器人行走轨道（2）、行进模块（3）、喷漆机械臂单元（4）、控制室（16）、玻璃密封箱（8）和太阳能电池板（7），所述喷烤漆房（1）内固定设有机器人行走轨道（2），所述机器人行走轨道（2）上匹配安装有行进模块（3），所述行进模块（3）上固定设有喷漆机械臂单元（4），所述喷漆机械臂单元（4）上固定设有CCD相机（5），所述喷烤漆房（1）一端安装有密封门（6），所述喷烤漆房（1）上固定设有太阳能电池板（7），所述太阳能电池板（7）上固定设有玻璃密封箱（8），所述玻璃密封箱（8）上固定设有过滤罐（9）和充气泵（10），所述过滤罐（9）的输出端通过气管（11）与所述充气泵（10）的输入端连接，所述过滤罐（9）的输入端通过气管（11）与所述喷烤漆房（1）内的出风口（12）接通，所述充气泵（10）的输出端通过气管（11）与所述玻璃密封箱（8）接通，所述玻璃密封箱（8）两侧对称固定设有若干电接头（23），所述电接头（23）之间安装有电热丝（14），所述喷烤漆房（1）内上壁固定设有若干喷头（13），所述喷头（13）均通过气管（11）与所述玻璃密封箱（8）接通，所述喷烤漆房（1）内一侧墙壁固定设有温度传感器（15），所述喷烤漆房（1）外侧固定设有控制室（16），所述控制室（16）内放置有工作台（17）和蓄电池（18），所述工作台（17）上放置有计算机（19），所述太阳能电池板（7）与所述蓄电池（18）电性连接，所述行进模块（3）、所述喷漆机械臂单元（4）、所述充气泵（10）、所述温度传感器（15）、所述蓄电池（18）和所述电热丝（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：许耕纶，舒畅，
申请(专利权)人：浙江神汽电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33