一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统技术方案

本申请公开了提供一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置，能够控制左右半桥分别实现悬浮功能，更好地调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，改善拖拉机驾驶的平稳性。

A fully independent hydraulic system of suspension steering drive axle

The application discloses a fully independent suspension steering drive axle hydraulic system, including a fixed frame, a suspension, a wheel, a suspension cylinder and a hydraulic system, wherein the wheel is installed on the fixed frame through a suspension, and the hydraulic system drives the suspension cylinder to expand and contract, and the hydraulic system comprises a plurality of pipelines, a plurality of valve groups, accumulators and a hydraulic pump, wherein the hydraulic pump passes through the first pipeline The first valve group is used to connect the suspension cylinder and drive the suspension cylinder to stretch; the accumulator is used to connect the suspension cylinder through the second pipeline and the second valve group, the accumulator holds the hydraulic oil discharged when the suspension cylinder is compressed, and supplies oil to the suspension cylinder when the suspension cylinder is extended; the piston rod end cavity of the suspension cylinder is connected with the piston rod cavity through the third pipeline for locking The position of the suspension cylinder can control the left and right half axles to achieve the suspension function, better adjust or buffer the impact on the tractor, and improve the driving stability of the tractor.

【技术实现步骤摘要】
一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统
本申请涉及一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。拖拉机是农业生产中重要的动力机械，作为农机具产品的主要动力源，成为农机品类需求量最大的产品。随着我国科技水平和制造业水平的发展，拖拉机产品性能和功能得到了提升，配套功率和行驶速度逐渐加大，安全性和舒适性得到提升，液压控制系统与电子控制技术得到应用。但是，我国的拖拉机研发制造技术水平与欧美发达国家相比还存在着较大差距，特别是在智能化、机电液一体化方面差距更大。专利技术人发现，目前拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥液压控制系统在国内拖拉机行业仍然是空白，随着拖拉机技术水平的不断提高，人们对拖拉机安全性和操作舒适性提出更高的要求，对拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥技术的研究成为了必然。但是目前对于的驱动桥而言，其液压控制系统并不能满足需求，功能单一；并且不具有悬浮功能，驾驶员整体驾驶体验很差，操控困难。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，为重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥的研发提供技术支撑，填补国内技术空白，能够适时调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，达到改善拖拉机驾驶的平稳性，改善拖拉机牵引性能，达到驾驶舒适性。为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，用于改变车轮与固定架的高度差；所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，用于使车轮配合悬架对固定架进行悬浮支撑；所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置；通过控制阀组切换不同管路的导通与阻断，对车轮的动作方式进行调整。进一步地，所述液压泵通过二位三通电磁阀后连通悬浮油缸，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞端腔体通过油管引出汇合后接入二位三通阀，二位三通阀通过切换工位控制悬浮油缸的伸长和回缩。进一步地，所述二位三通阀与油箱连通，用于接受悬浮油缸回缩时排出的液压油并将其输送至油箱。进一步地，所述蓄能器通过比例电磁阀连通悬浮油缸，所述悬浮油缸的活塞杆端腔与活塞端腔体通过油管引出汇合后接入比例电磁阀，所述悬浮油缸在车轮的作用下伸长或回缩，并与蓄能器进行液压油交换。进一步地，所述比例电磁阀与蓄能器之间还设有单向节流阀组，所述单向节流阀组包括并联布置的单向阀和节流阀，所述节流阀用于控制回流时的流量。进一步地，所述第三管路上设有并联布置的交叉溢流阀和单向节流阀组，用于控制活塞杆端腔体内部的液压油的进出。进一步地，所述第三管路依次通过单向阀和溢流阀接入油箱。进一步地，所述液压泵设有第二输出端，所述第二输出端用于接入拖拉机主机工作系统。进一步地，所述液压泵连接有梭阀，用于切换液压泵的输出为驱动桥端或拖拉机主机工作系统。进一步地，所述梭阀根据驱动桥端和拖拉机主机工作系统的工作压力控制输出对象。与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：本申请是拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥的液压控制系统，能够控制左右半桥分别实现悬浮功能，更好地调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，改善拖拉机驾驶的平稳性。本申请的液压控制系统功能完备，既能够实现悬浮功能，也能够将该功能锁止，工作模式多样且切换方便，满足拖拉机各种工作需求。本申请采用负载敏感变量柱塞泵，既用于本液压控制系统，又用于主机工作系统，降低了产品成本。柱塞泵的负载敏感控制以其对流量和压力的复合控制，使流量和压力自动适应负载的需求而达到节能目的。本申请的电磁阀组集成了流量阀、换向阀和安全阀，结构紧凑，布局合理。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本申请实施例1中液压原理图；图2为本申请实施例1中车辆前端上升时油路走向图；图3为本申请实施例1中车辆前端下降时油路走向图；图4为本申请实施例1中悬浮状态打开时油路走向图；图5为本申请实施例1中悬浮状态手动解除时油路走向图；图6为本申请实施例1、2安装示意图主视图；图7为本申请实施例1、2安装示意图轴侧图。其中，1、液压泵；2、电磁阀组；3、左悬浮油缸；31、活塞端；32、活塞杆端；4、右悬浮油缸；41、活塞端；42、活塞杆端；51、第一蓄能器；52、第二蓄能器；6、梭阀；7、主机工作系统；81、第一节流阀；82、第二节流阀；91、第一二位二通电磁阀；92、第二二位二通电磁阀；10、安全溢流阀；11、阻尼孔；121、第一单向节流阀组；122、第二单向节流阀组；123、第三单向节流阀组；124、第四单向节流阀组；125、第五单向节流阀组；13、二位三通电磁阀；141、第一比例电磁阀；142、第二比例电磁阀；143、第三比例电磁阀；144、第四比例电磁阀；151、第一单向阀；152、第二单向阀；161、第一交叉溢流阀；162、第二交叉溢流阀；163、第三交叉溢流阀；164、第四交叉溢流阀；17、油箱具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中无论通过网络传输停机指令使设备停机，还是因为长时间接收不到网络控制指令而启动停机操作，都可能对高速运转的机械设备造成安全问题；许多机械设备从高速运转状态下如果突然停止功率输出，仍然可以在惯性下运转一段时间，但有些设备需要额外动力才能安全停止，例如高速行驶的汽车，或在工作场地的大型机械设备，如果突然完全失去动力，会造成严重的后果，针对上述技术问题，本申请提出了一种机械装置渐停控制方法、系统及设备。实施例1本申请的一种典型的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，用于改变车轮与固定架的高度差，其特征在于，/n所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，用于使车轮配合悬架对固定架进行悬浮支撑；所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置；通过控制阀组切换不同管路的导通与阻断，对车轮的动作方式进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，用于改变车轮与固定架的高度差，其特征在于，
所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，用于使车轮配合悬架对固定架进行悬浮支撑；所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置；通过控制阀组切换不同管路的导通与阻断，对车轮的动作方式进行调整。


2.如权利要求1所述的全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，其特征在于，所述液压泵通过二位三通电磁阀后连通悬浮油缸，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞端腔体通过油管引出汇合后接入二位三通阀，二位三通阀通过切换工位控制悬浮油缸的伸长和回缩。


3.如权利要求2所述的全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，其特征在于，所述二位三通阀与油箱连通，用于接受悬浮油缸回缩时排出的液压油并将其输送至油箱。


4.如权利要求1所述的全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，其特征在于，所述蓄能器通过比例电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成保，仪垂良，刘学峰，钟波，孙绍华，孙盛刚，刘学串，张德学，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，山东双佳农装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37