一种自行式湿喷机制造技术

本发明专利技术涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种自行式湿喷机。一种自行式湿喷机，其中，包括行走系统、泵送系统、液压系统、速凝剂系统、臂架；还包括为整车供电的电气系统；泵送系统固定于行走系统上的一端，液压系统固定于行走系统上，速凝剂系统设于液压系统上；所述的臂架设于行走系统上的另一端部。本发明专利技术动力强劲，采用四轮驱动、四轮转向行走系统，车身小巧，爬坡能力强，适合于矿山、巷道等狭小空间内行驶。臂架采用整体回转、大臂总成一节伸缩、小臂总成整体回转、小臂总成两节伸缩的结构，结构简单实用，通过两级回转及大臂总成俯仰相结合，可以实现臂架在狭小空间内打开并进行施工。

A self-propelled wet spraying machine

【技术实现步骤摘要】
一种自行式湿喷机
本专利技术涉及工程机械的
，更具体地，涉及一种自行式湿喷机。
技术介绍
目前，由于部分矿山巷道、水利涵洞、各地下工程等开挖截面较小，湿喷机工作时，受到截面空间限制，臂架展开施工动作受限，因此，大大减少了湿喷机的施工工况。现有技术中，有的方案没有臂架，需要人工布管，行走系统需要外力拖拉才能运动，使用不方便，不能满足随时动作的需要。另外有的方案结构复杂，成本较高，整车体积较大，在小型矿巷道内操作困难，不适用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供一种自行式湿喷机，具有行驶及喷浆功能，并且能在矿山巷道等狭小空间内施工。本专利技术的技术方案是：一种自行式湿喷机，其中，包括行走系统、泵送系统、液压系统、速凝剂系统、臂架；还包括为整车供电的电气系统；泵送系统固定于行走系统上的一端，液压系统固定于行走系统上，速凝剂系统设于液压系统上；所述的臂架设于行走系统上的另一端部。进一步的，所述的臂架包括第一回转支承、底座、大臂总成、俯仰油缸、回转机构、小臂总成、喷头总成；所述的底座设于第一回转支承上，大臂总成与底座铰接，俯仰油缸一端连接底座，另一端连接大臂总成；所述的大臂总成的端部设置回转机构，所述的回转机构上部连接小臂总成，小臂总成的端部设置喷头总成。进一步的，所述的大臂总成为能至少一级伸缩的大臂总成，所述的小臂总成为能至少两级伸缩的小臂总成。进一步的，所述的臂架的端部设有喷浆装置，所述的泵送系统包括料斗；所述的喷浆装置通过管道与料斗出口连接。进一步的，所述的管道包括钢管和橡胶软管。进一步的，所述的回转机构位于小臂总成的中部位置。进一步的，所述的大臂总成包括大臂主体、设于大臂主体下部的大臂下端部、设于大臂主体一侧的大臂侧端部；所述的大臂下端部与底座的上部铰接，所述的俯仰油缸一端连接大臂侧端部，另一端连接底座的中部。进一步的，所述的第一回转支承的回转角度为360度。所述的回转机构为回转支承或连杆机构，其回转角度为360度。进一步的，行走系统为两轮转向或四轮转向的行走系统；自行式湿喷机还包括供气系统，所述的供气系统设于臂架的端部或通过外部连接。与现有技术相比，有益效果是：本专利技术动力强劲，采用四轮驱动、四轮转向行走系统，车身小巧，爬坡能力强，适合于矿山、巷道等狭小空间内行驶。臂架采用整体回转、大臂总成一节伸缩、小臂总成整体回转、小臂总成两节伸缩的结构，结构简单实用，通过两级回转及大臂总成俯仰相结合，可以实现臂架在狭小空间内打开并进行施工。泵送系统排量较小，比普通的湿喷机小20％以上，更加适合矿山、巷道喷浆量小但要求操作灵活等特点。可实现在宽度≥3.8米、高度≥3.1米的隧道内打开臂架、施工。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术臂架结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1所示，一种自行式湿喷机，其中，包括行走系统1、泵送系统2、液压系统4、速凝剂系统5、臂架6；还包括为整车供电的电气系统3；泵送系统2固定于行走系统1上的一端，液压系统4固定于行走系统1上，速凝剂系统5设于液压系统4上；臂架6设于行走系统1上的另一端部。行走系统1为两轮转向或四轮转向的行走系统；自行式湿喷机还包括供气系统7，供气系统7设于臂架6的端部或通过外部连接。供气系统7设于臂架6的端部可以使得整车的一体性效果更好，但是，可选的，供气系统7也可以按照需求通过外部连接，同样能达到供气的效果。本实施例中，优选的，轮子8为四轮驱动的轮子，行走系统1为四轮转向行走系统。行走系统传动系统为柴油发动机+液力变矩器+变速箱+工程桥+轮胎，上述的配置动力强劲，采用四轮驱动、四轮转向行走系统，车身小巧，爬坡能力强，适合于矿山、巷道等狭小空间内行驶。泵送系统2包括两个主油缸、两个砼输送缸、两个摆缸和一个料斗等部件，通过两个砼输送缸交替抽吸和推送混凝土，实现混凝土连续高压喷出。泵送系统排量较小，比普通的湿喷机小20％以上，更加适合矿山、巷道喷浆量小但要求操作灵活等特点。臂架6的端部设有喷浆装置，喷浆装置通过钢管和橡胶软管与料斗出口相连，将输送缸推送处的混凝土喷至隧道壁上。本实施例中，臂架6结构及自由度根据矿井巷道特点设计，自由度适当减少，结构更简单、成本较低，同时能保证操作便利。速凝剂系统5和供气系统7分别将速凝剂和压缩空气输送至喷头处与混凝土旋转混合均匀后从喷头喷出。电气系统3和液压系统4为整车动作提供保证。如图2所示，臂架包括第一回转支承61、底座62、大臂总成63、俯仰油缸64、回转机构65、小臂总成66、喷头总成67；底座62设于第一回转支承61上，大臂总成63与底座62铰接，俯仰油缸64一端连接底座62，另一端连接大臂总成63；大臂总成63能至少一级伸缩且其端部设置回转机构65，回转机构65上部连接小臂总成66，小臂总成66能至少两级伸缩且其端部设置喷头总成67。本实施例中，第一回转支承61的回转角度为360度，回转机构65为回转支承或连杆机构，其回转角度为360度。通过连杆机构同样可实现回转，本实施例中优选采用回转机构65为回转支承。臂架整体设于整车的端部，通过第一回转支承61整个臂架可作360°自由旋转，而且设置了回转机构65，整个小臂总成66也能相对于大臂总成63作360°自由旋转。进一步的，回转机构65位于小臂总成66的中部位置，其作用是在保证展开长度及搭接长度的情况下大大减小了旋转半径。具体的，大臂总成63包括大臂主体632、设于大臂主体632下部的大臂下端部631、设于大臂主体632一侧的大臂侧端部633；大臂下端部631与底座62的上部铰接，俯仰油缸64一端连接大臂侧端部633，另一端连接底座62的中部。大臂下端部631通过三铰点铰接底座62，通过俯仰油缸64驱动能使整个作-30度至60度俯仰运动。如图1、2中，整车方向右侧为前，臂架6位于整车最前端。行驶时，为了保持整车平衡性、机动性等，需要将臂架6可伸缩部位全部收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式湿喷机，其特征在于，包括行走系统(1)、泵送系统(2)、液压系统(4)、速凝剂系统(5)、臂架(6)；还包括为整车供电的电气系统(3)；/n泵送系统(2)固定于行走系统(1)上的一端，液压系统(4)固定于行走系统(1)上，速凝剂系统(5)设于液压系统(4)上；所述的臂架(6)设于行走系统(1)上的另一端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行式湿喷机，其特征在于，包括行走系统(1)、泵送系统(2)、液压系统(4)、速凝剂系统(5)、臂架(6)；还包括为整车供电的电气系统(3)；
泵送系统(2)固定于行走系统(1)上的一端，液压系统(4)固定于行走系统(1)上，速凝剂系统(5)设于液压系统(4)上；所述的臂架(6)设于行走系统(1)上的另一端部。


2.根据权利要求1所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述的臂架(6)包括第一回转支承(61)、底座(62)、大臂总成(63)、俯仰油缸(64)、回转机构(65)、小臂总成(66)、喷头总成(67)；
所述的底座(62)设于第一回转支承(61)上，大臂总成(63)与底座(62)铰接，俯仰油缸(64)一端连接底座(62)，另一端连接大臂总成(63)；所述的大臂总成(63)的端部设置回转机构(65)，所述的回转机构(65)上部连接小臂总成(66)，小臂总成(66)的端部设置喷头总成(67)。


3.根据权利要求2所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述的大臂总成(63)为能至少一级伸缩的大臂总成，所述的小臂总成(66)为能至少两级伸缩的小臂总成。


4.根据权利要求3所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述的回转机构(65)位于小臂总成(66)的中部位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏填，苏早，魏鹏程，颜稚，
申请(专利权)人：湖南鹏翔星通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43