一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架、轮毂电机、泡沫棒卷筒、泡沫棒填充导向件、蓄电池和控制器，所述基板架中部设有三个勾缝挂扣安装口，每个勾缝挂扣安装口内设有一套勾缝挂扣装置；在基板架内侧面四个角位置分别设有轮毂电机，所述泡沫棒卷筒通过泡沫棒卷筒架活动安装在基板架外侧面上，在基板架后侧设有泡沫棒填充导向件，泡沫棒填充导向件上端固定在泡沫棒卷筒架上；所述轮盘电机和轮盘电机分别通过控制器与蓄电池连接，压力传感器也和控制器连接。使机器人可以挂设在垂直的石材幕墙板面上行走，将泡沫棒自动持续不断的填塞到勾缝内，从而解决了通过人工在石材幕墙板面上填塞泡沫棒效率低，不安全的问题。

Robot for filling foam stick in building curtain wall seams

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人
本专利技术涉及建筑装饰设备
，具体涉及一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人。
技术介绍
干挂石材幕墙板，幕墙与幕墙的连接有密缝和勾缝两种处理方式，勾缝处理一般留缝宽6-8毫米，为了美观及防止雨水漏进去石材幕墙板内，勾缝内需要做防水填充处理，一般采用的填充处理方式是：先在勾缝内填塞泡沫棒，然后在泡沫棒外层用密封胶密封。现有的填塞泡沫棒全部是通过人工作业，对应面积较大的幕墙填塞泡沫棒，工人在填塞泡沫棒，每条勾缝都需要来回几十米的移动，由于是高空作业，不但填充效率低，而且工人高空作业比较危险。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，解决现有的填塞泡沫棒全部是通过人工作业，对应面积较大的幕墙填塞泡沫棒，工人在填塞泡沫棒，每条勾缝都需要来回几十米的移动，由于是高空作业，不但填充效率低，而且工人高空作业比较危险的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架、轮毂电机、泡沫棒卷筒、泡沫棒填充导向件、蓄电池和控制器，所述基板架中部设有三个勾缝挂扣安装口，每个勾缝挂扣安装口内设有一套勾缝挂扣装置；所述勾缝挂扣装置包括三星轮盘、轮盘电机、伸缩轮轴、挂扣轮和压力传感器，所述三星轮盘上均布环绕设有三个星板条，在星板条外端部一侧设有挂扣轮凹槽，挂扣轮凹槽底部设有伸缩轮轴滑动条口，所述伸缩轮轴底端套设有轮轴滑块，轮轴滑块设置在伸缩轮轴滑动条口内滑动，在伸缩轮轴滑动条口内端的星板条内设有与轮轴滑块连接的复位拉簧，所述伸缩轮轴内设有伸缩弹簧，伸缩轮轴首端设有挂扣轮；所述轮盘电机固定设置在每个勾缝挂扣安装口对应位置的基板架内侧面上，在轮盘电机的转轴内端上套设有逆止器卷筒，逆止器卷筒内端与轮盘电机体摩擦贴合连接，所述三星轮盘的中心孔通过逆止器安装在轮盘电机的转轴中部上，逆止器卷筒与逆止器是反向止动，在星板条内设有穿线通道，穿线通道一端联通在伸缩轮轴滑动条口内，穿线通道另一端联通在三星轮盘内面上，在穿线通道内穿设有拉绳，所述拉绳一端穿在伸缩轮轴内与挂扣轮连接，拉绳另一端连接在逆止器卷筒上，所述压力传感器设置在转轴后侧。在基板架内侧面四个角位置分别设有轮毂电机，所述泡沫棒卷筒通过泡沫棒卷筒架活动安装在基板架外侧面上，在基板架后侧设有泡沫棒填充导向件，泡沫棒填充导向件上端固定在泡沫棒卷筒架上；所述轮盘电机和轮毂电机分别通过控制器与蓄电池连接，压力传感器也和控制器连接。本专利技术一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，通过在机器人上设置三套勾缝挂扣装置；使机器人可以挂设在垂直的石材幕墙板面上行走，将泡沫棒自动持续不断的填塞到勾缝内，从而解决了通过人工在石材幕墙板面上填塞泡沫棒效率低，不安全的问题。进一步的，在星板条两侧与勾缝对应位置对称设有楔形块。进一步的，所述挂扣轮为碟形结构。进一步的，所述泡沫棒填充导向件包括U形支架、导向管和填塞滑轮，所述导向管上端部通过多件U形支架固定在沫棒卷筒架上，导向管的上端口对应在泡沫棒卷筒后侧中部位置；所述填塞滑轮设置在导向管下端部，从泡沫棒卷筒上放出的泡沫棒通过导向管引导到勾缝内，再通过填塞滑轮滚动填塞进入勾缝底部位置。进一步的，所述控制器无线连接有远程遥控器。进一步的，所述轮盘电机的转轴外端安装有轴承座，所述轴承座固定安装在基板架内侧面上。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，通过在机器人上设置三套勾缝挂扣装置；使机器人可以挂设在垂直的石材幕墙板面上行走，当其中一套勾缝挂扣装置触碰到干挂钩时，该套勾缝挂扣装置通过压力传感器感知，压力传感器将感压信号传输给控制器，通过控制器控制轮盘电机正向转动(机器人前进方向)，轮盘电机每次带动三星轮盘转动120°，在三星轮盘转动120°的过程中，原先在勾缝内挂钩的星板条退出，相邻的星板条在转动的过程中跨过干挂钩后插入勾缝内，使该套勾缝挂扣装置重新挂钩在勾缝内；在该套勾缝挂扣装置完成跨越干挂钩的过程中，其它两套勾缝挂扣装置一直在挂扣在勾缝内，从而使一套勾缝挂扣装置在跨越干挂钩的过程中，其它两套勾缝挂扣装置依然可以使填塞泡沫棒的机器人在垂直石材幕墙板面上平稳行走，将泡沫棒持续不断的填塞到勾缝内，从而解决了通过人工在石材幕墙板面上填塞泡沫棒效率低，不安全的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为石材幕墙的结构示意图；图2为本专利技术一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人的主视结构示意图；图3为本专利技术一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人的俯视结构示意图；图4为本专利技术勾缝挂扣装置的结构示意图；图5为本专利技术三星轮盘的结构示意图；图6为本专利技术泡沫棒填充导向件的结构示意图；图7为本专利技术控制原理结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-基板架，2-轮毂电机，3-泡沫棒卷筒，4-泡沫棒填充导向件，5-蓄电池，6-控制器，7-勾缝挂扣安装口，8-勾缝挂扣装置，9-三星轮盘，10-轮盘电机，11-伸缩轮轴，12-挂扣轮，13-压力传感器，14-星板条，15-挂扣轮凹槽，16-伸缩轮轴滑动条口，17-轮轴滑块，18-复位拉簧，19-伸缩弹簧，20-转轴，21-逆止器卷筒，22-逆止器，23-穿线通道，24-拉绳，25-泡沫棒卷筒架，26-勾缝，27-楔形块，28-U形支架，29-导向管，30-填塞滑轮，31-远程遥控器，32-轴承座，33-石材幕墙板，34-干挂钩，35-轮盘电机体。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1-7所示，本专利技术一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架1、轮毂电机2、泡沫棒卷筒3、泡沫棒填充导向件4、蓄电池5和控制器6，基板架1为一块平板结构，采用轻质合金材料，由于本专利技术填塞泡沫棒的机器人是挂在幕墙缝上在石材幕墙板垂直面行走，所以整个装置尽量采用轻质材料制成。所述基板架1中部设有三个勾缝挂扣安装口7，为了减轻基板架1的尺寸，基板架1两端部的勾缝挂扣安装口7为半个安装口，只要可以有勾缝挂扣装置8的安装空间即可，每个勾缝挂扣安装口7内设有一套勾缝挂扣装置8；本实施例需要说明的是，三个勾缝挂扣安装口7对应安装的三套勾缝挂扣装置8，中间这套勾缝挂扣装置8，三星轮盘9上设置的挂扣轮12方向与其它两套是相反的，即，两套勾缝挂扣装置8上的挂扣轮12设置方向相反，这样便于填塞泡沫棒的机器人行走增加稳定性。所述勾缝挂扣装置8包括三星轮盘9、轮盘电机10、伸缩轮轴11、挂扣轮12和压力传感器13，所述三星轮盘9上均布环绕设有三个星板条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架(1)、轮毂电机(2)、泡沫棒卷筒(3)、泡沫棒填充导向件(4)、蓄电池(5)和控制器(6)，其特征在于：/n所述基板架(1)中部设有三个勾缝挂扣安装口(7)，每个勾缝挂扣安装口(7)内设有一套勾缝挂扣装置(8)；/n所述勾缝挂扣装置(8)包括三星轮盘(9)、轮盘电机(10)、伸缩轮轴(11)、挂扣轮(12)和压力传感器(13)，所述三星轮盘(9)上均布环绕设有三个星板条(14)，在星板条(14)外端部一侧设有挂扣轮凹槽(15)，挂扣轮凹槽(15)底部设有伸缩轮轴滑动条口(16)，所述伸缩轮轴(11)底端套设有轮轴滑块(17)，轮轴滑块(17)设置在伸缩轮轴滑动条口(16)内滑动，在伸缩轮轴滑动条口(16)内端的星板条(14)内设有与轮轴滑块(17)连接的复位拉簧(18)，所述伸缩轮轴(11)内设有伸缩弹簧(19)，伸缩轮轴(11)首端设有挂扣轮(12)；所述轮盘电机(10)固定设置在每个勾缝挂扣安装口(7)对应位置的基板架(1)内侧面上，在轮盘电机(10)的转轴(20)内端上套设有逆止器卷筒(21)，逆止器卷筒(21)内端与轮盘电机体(35)摩擦贴合连接，所述三星轮盘(9)的中心孔通过逆止器(22)安装在轮盘电机(10)的转轴(20)中部上，逆止器卷筒(21)与逆止器(22)是反向止动，在星板条(14)内设有穿线通道(23)，穿线通道(23)一端联通在伸缩轮轴滑动条口(16)内，穿线通道(23)另一端联通在三星轮盘(9)内面上，在穿线通道(23)内穿设有拉绳(24)，所述拉绳(24)一端穿在伸缩轮轴(11)内与挂扣轮(12)连接，拉绳(24)另一端连接在逆止器卷筒(21)上，所述压力传感器(13)设置在转轴(20)后侧；/n在基板架(1)内侧面四个角位置分别设有轮毂电机(2)，所述泡沫棒卷筒(3)通过泡沫棒卷筒架(25)活动安装在基板架(1)外侧面上，在基板架(1)后侧设有泡沫棒填充导向件(4)，泡沫棒填充导向件(4)上端固定在泡沫棒卷筒架(25)上；/n所述轮盘电机(10)和轮毂电机(2)分别通过控制器(6)与蓄电池(5)连接，压力传感器(13)也和控制器(6)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人，包括基板架(1)、轮毂电机(2)、泡沫棒卷筒(3)、泡沫棒填充导向件(4)、蓄电池(5)和控制器(6)，其特征在于：
所述基板架(1)中部设有三个勾缝挂扣安装口(7)，每个勾缝挂扣安装口(7)内设有一套勾缝挂扣装置(8)；
所述勾缝挂扣装置(8)包括三星轮盘(9)、轮盘电机(10)、伸缩轮轴(11)、挂扣轮(12)和压力传感器(13)，所述三星轮盘(9)上均布环绕设有三个星板条(14)，在星板条(14)外端部一侧设有挂扣轮凹槽(15)，挂扣轮凹槽(15)底部设有伸缩轮轴滑动条口(16)，所述伸缩轮轴(11)底端套设有轮轴滑块(17)，轮轴滑块(17)设置在伸缩轮轴滑动条口(16)内滑动，在伸缩轮轴滑动条口(16)内端的星板条(14)内设有与轮轴滑块(17)连接的复位拉簧(18)，所述伸缩轮轴(11)内设有伸缩弹簧(19)，伸缩轮轴(11)首端设有挂扣轮(12)；所述轮盘电机(10)固定设置在每个勾缝挂扣安装口(7)对应位置的基板架(1)内侧面上，在轮盘电机(10)的转轴(20)内端上套设有逆止器卷筒(21)，逆止器卷筒(21)内端与轮盘电机体(35)摩擦贴合连接，所述三星轮盘(9)的中心孔通过逆止器(22)安装在轮盘电机(10)的转轴(20)中部上，逆止器卷筒(21)与逆止器(22)是反向止动，在星板条(14)内设有穿线通道(23)，穿线通道(23)一端联通在伸缩轮轴滑动条口(16)内，穿线通道(23)另一端联通在三星轮盘(9)内面上，在穿线通道(23)内穿设有拉绳(24)，所述拉绳(24)一端穿在伸缩轮轴(11)内与挂扣轮(12)连接，拉绳(24)另一端连接在逆止器卷筒(21)上，所述压力传感器(13)设置在转轴(20)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈和东，
类型：发明
国别省市：四川;51